• Journal of the KSME
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• v.48 no.9
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• pp.39-43
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• 2008

대형 구조물들을 검사 및 유지보수 하는 과정에서 작업자는 위험한 환경에 노출되기 십상이다. 따라서 이와 같은 위험한 작업환경에서 사람을 대신할 로봇이 개발되는데, 이것이 벽면 이동 로봇이다. 이 글에서는 이러한 종류의 로봇에서 사용되는 여러 메커니즘과 그것을 이용한 로봇들에 대해 알아보고, 각각의 장단점을 분석해 보도록 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05c
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• pp.2109-2112
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• 2003

Diameter-MIPV4 프로토콜은 기존 Mobile IP(MIP)의 취약한 키 분배 문제를 해결하고 이동노드에 대해 인증 및 권한 검증, 과금 서비스 등을 지원함으로써 보다 개선된 보안 메커니즘을 제안하고 있다. 그러나 흠 망의 Diameter 서버에 의해 인증 및 등록이 수행된 후 공중망을 통해서 이동노드에게 세션키를 분배하는 것은 많은 보안상 공격에 노출될 수 있으며 원격지 도메인간의 빈번한 등록 메시지 교환은 통신 지연을 야기 시킬 수 있다. 본 논문에서는 안전한 세션키 분배를 위해서, 이동 노드의 등록 수행 과정 중 홈 망과 방문 망 사이에 IPsec(IP security) 터널을 구축함으로써 공중망에서의 세션키 유출 위협을 감소시켰다. 또한 네트워크의 계층성과 Micro-Mobility MIP 메커니즘을 이용하여 동일 도메인 내에서의 핸드오프 시 이동 노드의 인증 및 등록, 세션키 분배를 지역화 함으로써 통신 지연 문제를 효율적으로 개선하였다.

• Information and Communications Magazine
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• v.19 no.8
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• pp.114-127
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• 2002

무선랜 기술은 사설망 내에서의 무선랜 기술을 기반으로 발전해 왔다. 최근 공중망을 기반으로 무선랜 기술이 발전하면서, IEEE 802.11b(1)에서 이루어지던 인증 및 보안 기술로는 안전성을 만족할 수 없게 되었고, 여기에 사용자의 이동성 보장은 필수사항으로 요구되고 있다. 본 논문에서는 지금까지 이루어지던 무선랜 인증 및 보안기술을 사용자의 이동성 보장을 위한 framework으로 발전시키기 위하여 필요한 인증 및 보안기술과, IEEE 802.11b 기반의 무선랜 망에서 필요한 향상된 인증 및 보안기술에 대하여 다양한 관점에서 기술한다. 802.11b 기반으로 이루어지는 보안 및 인증 기술을 보다 향상된 사용자 인증, 데이터 기밀성 향상을 위하여 802.1x(2)기반으로 실현하는 인증기술에 대하여 기술한다. 본 논문의 전개는 이동성을 요구하지 않는 경우의 기본적인 인증 메커니즘인 EAP-MD5(3)기반의 challenge/response 메커니즘과, 이동성을 필요로 하는 경우의 인증을 위한 MIP 인증 메커니즘(4-7)에 대하여 기술한다. 마지막으로 사용자의 증가 및 서비스 영역의 확대로 요구되는 새로운 framework에 대하여 기술한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.35 no.7B
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• pp.1018-1033
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• 2010

Recently, as the use of mobile terminal is generalized, the needs of high-speed Internet mobile service is increased. Also users want to receive the multimedia contents what they want through the various terminals in anywhere, anytime via wired and wireless integrated environment. Therefore, various mechanisms that support the mobility are proposed. However, these mechanisms are difficult to support seamless mobility and QoS awareness on the mobile multicast environment. In this paper, we propose a QoS aware handover mechanism that is able to provide the high-quality and real-time services such as mobile IPTV in an integrated environment for these requests of users. Proposed mechanism manages the multicast admission control and multicast handover using the 2-layer multicast information management at the wired and wireless integrated network that extended the service guaranteed methods through the probing based admission control of the wired network to the wireless network based on PMIPv6. We present a performance evaluation results and features analyzed by the simulations using the ㎱-2.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.6A
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• pp.998-1007
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• 2001

이동 IP 지원 환경에서 이동 노드가 방문중인 외부 에이전트를 떠나 새로운 외부 에이전트로 이동하면, 새로운 외부 에이전트에서의 이동 노드는 등록이 완료될 때까지 위치 식별이 어렵게 된다. 따라서 이 동안에 발생하는 이동 노드를 목적지로 하는 데이터그램은 이동 노드에서 전달되지 못하고 유실된다. 본 논문에서는 이러한 이동 노드가 외부 에이전트를 변경하는 중에 발생하는 데이터그램이 유실되지 않도록, 이전의 외부 에이전트가 새로운 외부 에이전트로 해당 데이터그램을 터널링하는 메커니즘에 대해 기술한다. 이 메커니즘은 이동 노드가 등록 과정에서 자신의 변경된 위치를 이전의 외부 에이전트에게 알려주어, 이전의 외부 에이전트가 홈 에이전트로부터 터널링되는 데이터그램을 새로운 외부 에이전트를 통해 이동 노드에게 전달할 수 있도록 한다. 이러한 방법은 인접 외부 에이전트간의 등록과 터널링에 걸리는 시간이 짧으므로, 유실되는 데이터그램의 수를 최소화하고 추가적인 메시지와 확장 필드의 사용을 요구하지 않는다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2001.04a
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• pp.869-872
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• 2001

A new in-pipe locomotive mechanism is developed using piezoelectric bimorphs. Two bimorphs are linked serially and produce an ellipsoidal motion at the end of bimorph. The device moves by the friction force between the rubber attached at the bimorph end and the inner surface of the pipe. The developed mechanism is very simple and need relatively small power compared to a conventional multi-layer piezoelectric motor.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10c
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• pp.421-423
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• 2003

이동전화, PDA(Personal Digital Assistant) 등과 같은 개인 이동 단말기 보급의 증가 추세와 더불어 무선 환경에서의 인터넷 접속에 대한 요구가 증가 하고 있다. Mobile IP(Internet Protocol)는 무선 환경에서의 인터넷 접속을 지원하고, 단말의 이동성을 보장 하는 기술이다. 현재의 Mobile IP에서는 핸드오프 시 패킷 데이터 유실이 발생 하고 이러한 패킷 데이터 유실 방지를 위하여 별도의 메커니즘 적용에 따른 시간 지연이 발생한다. 본 논문에서는 실시간 서비스에서의 IP 패킷 데이터 핸드오버 시 패킷 데이터 유실 방지와 패킷 데이터의 순서 뒤바뀜 방지를 위한 방법을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.304-306
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• 2002

현재 IPv6(Internet Protocol Version 6) 도입을 위한 시험망이 세계 각국에서 구축되어 있으며, 이러한 IPv6망을 인터넷 망에 연결하기 위한 IPv6로의 전이에 대한 연구가 활발하게 추진되고 있다. 그러나 현재 대부분의 전이 기술 및 전이 메커니즘들은 고정망을 기반으로연구되고 있기 때문에 이러한 전이 메커니즘들을 수정과정 없이 이동망으로 적용하기에는 문제가 있다. 본 논문에서는 이러한 IPv6로의 전이 단계에서 이동 노드의 IP버전에 무관하게 이동 노드에게 이동 서비스를 제공하기 위한 계층적 이중 스택 이동 에이전트(Hierarchical Dual Stack Mobility Agent)[1] 개념을 서술하고 이에 대한 구현 알고리즘을 제시 하고자 한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.17 no.10
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• pp.2337-2344
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• 2013

Mobile Agent is an autonomous mobility technology is being applied in various fields. In particular, mobile agents execution in the Internet environment through the safe execution of the security must be guaranteed. Also, agent to run the agent, the agent's workload should be distributed. In this paper, a trust model based on the security mechanism of the agent execution is proposed. Proposed mechanism to ensure safe execution of the agent was not considered in existing relative researches for rational agent workload distribution and load balancing to improve throughput was. The proposed trust-based security mechanisms for agents to go through security analysis proved safe execution of the agent.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.11 no.2 s.40
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• pp.223-230
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• 2006

Portable Internet is a new service providing a high-speed wireless Internet service. The high-speed wireless Internet service guarantees terminal mobility. Portable Internet is expected to commercialize in 2005. Network expansion and terminal mobility should be guaranteed in of order to efficiently introduce and distribute portable Internet service. Accordingly, the thesis suggests a mechanism which applies mobile IPv6 technology and supports inter-domain authorization In order to guarantee expansion and mobility of portable Internet. The suggested mechanism applies diameter protocol to the mobile IPv6 to improve securities. Also, The suggested mechanism safely transmits data at the minimal signal number, to guarantee the data secrecy.