• Title/Summary/Keyword: 이동구조물

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Establishment present of fish-road in Kangwondo and Study to apply fish-road is ice harbor I-type (강원도 어도의 설치 현황 및 I형 아이스하버식 어도 적용성 연구)

  • Park, Soo-Jin;Jun, Young-Soo;Choi, Sang-Soon;Choi, Han-Kyu
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.1023-1027
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    • 2007
  • 건설 사업에 부쩍 관심의 대상이 되어지고 있는 것이 환경이며, 자연 속에 인간이 무리 없이 생활할 수 있도록 하는 것이 주된 목적일 것이다. 본 연구에서는 하천에 축조된 수공구조물을 자연과 연결시켜 주는 어도에 대하여 논하였다. 어도란 하천의 댐이나 보 등의 수리구조물을 설치하게 되면 이 하천을 오르내리며 살던 수생동물들의 원활한 이동이 어려워지므로 이들의 계속적인 이동이 가능토록 만들어진 수리구조물로 어도의 개념 자체가 본격적으로 받아들여진 것은 그 역사가 짧고 개발 중심의 논리에 치중하였던 국내에는 연구자체가 일천한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 환경부 연구과제로 개발한 아이스하버식 어도를 변형한 I형 아이스하버식 어도를 모델로 수리모형실험을 통하여 유량에 따른 적합성을 판단하여 어도의 효율적인 설치 방안을 제공하는데 있다. 실험 결과 변형한 I형 아이스하버식 어도의 경우 1/20의 경사에서 $1{\sim}3$련의 설치를 가정할 때 적용 가능한 하천의 갈수량은 $0.06{\sim}3.0m^3/sec$임을 알 수 있었다.

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Noncontact Laser Ultrasonic Imaging for Automated Damage Detection (자동화 손상 검색을 위한 비접촉식 레이저 초음파 영상화)

  • Park, Byeong-Jin;An, Yun-Kyu;Sohn, Hoon
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.40-43
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    • 2011
  • 최근, 레이저 초음파 영상화 기법은 구조물의 비접촉식 손상 진단을 위해 널리 연구되고 있다. 초음파 영상화 기법의 가장 큰 장점은 비접촉식으로 구조물의 손상을 진단할 수 있고, 가진 및 측정 지점을 자유로이 이동할 수 있다는 점이다. 따라서 이는 고온이나 동적상태의 구조물에 적용이 가능하며, 시간과 공간상의 충분한 데이터를 획득할 수 있으므로 역문제 (Inverse problem)를 해결할 필요 없이 완전한 초음파의 전파 형상을 얻을 수 있다. 지난 연구들에서는 충분한 가진력 혹은 측정 민감도를 확보하기 위해 가진 레이저와 부착형 센서의 조합이나 부착형 가진 트렌스듀서와 센싱 레이저의 조합으로 초음파 영상을 획득하고자 하였다. 하지만 이들 조합은 가진 혹은 측정 지점이 구조물에 부착되어 있어 완전한 비접촉식 기법을 구현하지 못하였다. 이를 극복하고자 레이저와 EMAT 센서 등의 조합이 시도되어 왔으나, 이 또한 EMAT 센서의 적용 거리에 따른 한계점을 지니고 있다. 본 연구에서는 가진 레이저 (Nd:Yag)의 스캐닝을 통해 다양한 가진 점에서 발생된 초음파가 탄성체 구조물을 통해 전파되고, 이를 센싱 레이저 (Laser Doppler Vibrometer)를 이용하여 측정함으로써 비접촉식 초음파 영상화를 구현하였다. 나아가, 정상파 필터(Standing-wave filter)를 이용하여 구현된 초음파 영상으로부터 손상 영향만 검출해 내는 기법을 개발했다. 개발된 기법은 복합재 시편의 층간박리 (Delamination) 진단을 통해 검증하였다.

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Monitoring of Strength Development in Concrete Using Wireless Impedance Measurements (무선 임피던스 계측을 이용한 콘크리트 강도 발현 모니터링 기법)

  • Kim, Dong-Jin;Chang, Ha-Joo;Park, Jun-Hyun;Park, Seung-Hee;Park, Sun-Kyu
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.339-342
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    • 2010
  • 본 논문에서는 유/무선 임피던스 계측을 통하여 현장 타설 콘크리트의 강도 발현 모니터링 기법을 개발하였다. 최근 많이 사용되고 있는 고강도 콘크리트의 경우 강도 발현이 제대로 되지 않으면 건설 중 취성 파괴가 일어날 우려가 있으므로 현장에서의 강도 발현 모니터링이 중요시 되고 있다. 하지만 기존의 콘크리트 강도 평가 방법은 고가의 장비가 필요하거나 복잡한 수학식을 통하여 이루어 졌기에 현장에서는 효율적으로 사용되기 힘들었다. 이에 압전 센서 기반 임피던스 측정을 통하여 콘크리트의 강도 발현을 모니터링하는 기법을 제안하였다. 구조물의 임피던스는 구조물 손상이나 강도 변화와 같은 구조물의 물성 변화 발생 시 공진주파수가 이동하는 특징이 있다. 이를 기반으로 콘크리트 구조물의 공진주파수 변화를 관찰하여 대상 구조물의 강도를 모니터링하는 기법을 개발하였으며 유/무선 임피던스 계측을 동시에 실시하여 무선 임피던스 측정의 유효성을 평가하였다. 그리고 고강도 콘크리트에서의 적용을 평가하기 위하여 설계 강도 30MPa, 100MPa의 콘크리트에 대하여 유/무선 임피던스 측정을 실시하였다. 이를 통해 본 논문에서는 무선 임피던스 계측을 이용하여 접근하기 어려운 곳이나 케이블 연결이 어려운 곳에서도 실시간으로 구조물의 강도 발현 모니터링이 가능한 시스템을 제안하였다.

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Physical Analysis for Locomotion Improvement of Wall Climbing Robot (물리적 해석을 통한 벽면 이동 로봇의 이동능력 개선)

  • Park, Ju-Hwan;Sin, Jae-Ung;Kim, Tae-Hwan;Seon, Min-Ju;Jeong, Myeong-Su;Kim, Sang-Hun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2014.04a
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    • pp.908-911
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    • 2014
  • 본 논문은 진공을 이용한 흡착방식과 바퀴형 이동방식을 이용하고 환경 탐지용 센서를 부착한 벽면 이동형 로봇의 물리적 해석을 통한 이동 성능 개선에 관한 연구로서, 대형 구조물의 안전 검사 및 위험한 시설물의 보수 작업 등을 보조하기 위한 목적이 있다. 로봇의 무게에 따른 중력을 견딜 수 있는 강력한 진공흡착방식과 고성능 모터제어에 의한 바퀴 이동방식을 혼합하고 효율적으로 평형을 유지 또는 제어하기 위하여 로봇에 미치는 다양한 힘과 모멘트를 분석하고 수식화 하였으며 기존의 수직이동 속도를 개선하기 위한 로봇의 물리적 변수를 추출하여 변수와 이동력간의 관계를 고찰하였다.

Intelligent Wall Climbing Robot for Edge Movement (모서리이동을 위한 지능적 벽면 이동 로봇)

  • Lee, Jisoo;Kim, Sanghoon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2013.11a
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    • pp.1421-1424
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    • 2013
  • 본 논문은 진공을 이용한 흡착방식과 바퀴형 이동방식을 이용하고 환경 탐지용 센서를 부착한 벽면 이동형 로봇의 구현에 관한 연구로서, 대형 구조물의 안전 검사 및 위험한 시설물의 보수 작업등을 보조하기 위한 목적이 있다. 로봇의 무게에 따른 중력을 견딜 수 있도록 강력한 진공흡착방식을 고안하여 다양한 벽면재질에도 견딜 수 있도록 설계하였으며, 바퀴형 이동방식을 택하여 높은 이동성과 제어 능력을 고려하였다. 벽면의 모서리를 이동하기 위해 이중 벽로봇 구조와 모서리 극복 이동 메카니즘을 제안하였으며 또한 환경 감지를 위한 카메라를 부착하여 시각정보 등 유용한 정보를 관리자와 통신을 통해 교환할 수 있도록 하여 지능능력과 활용성을 갖추었다.

Spatial position and flow of fishway as well as inducement channel (어도 및 유인수로의 공간적 배치와 흐름)

  • Kim, Hye-Sung;Yun, Yong-Jin;Lee, Do-Hoon;Lee, Eun-Tae
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.602-606
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    • 2007
  • 어도 설계시 실무자의 입장에서 많은 어려움을 가지고 있다. 대부분의 수공구조물 설계인자가 기상학적 인자에서 도출되는 반면에 어도는 어류의 이동특성이나 유영능력 등 생태학적 인자에서 설계되어져야 하기 때문이다. 그러나 충분한 기초자료의 부족이나 설계자가 좋은 구조물을 지어야 한다는 사명감 부족 등으로 대부분의 어도가 기존 어도의 형태를 답습하는 형태로 건설되고 있다. 본 논문은 한강의 잠실수중보 어도설치계획을 근간으로 하여 어도를 설계하는데 필요한 세 가지 요소를 제안하였다. (1) 공간적 위치나 정열이 부적정한 어도의 수정할 점 (2) 어류의 이동특성이나 유영능력에 적합한 pool형 어도의 월류 수심을 3차원 수치모형계산을 통하여 제시 (3) 어도입구에 고기를 모일 수 있게 하는 유인수로의 필요성

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Computational Analysis of the Heat/Moisture Characteristics and Heat Load of Underground Structures (열.수분 동시이동 모델을 이용한 지하구조물 및 주변지반의 열수분성상 예측에 관한 연구)

  • Park, Kyung-Soon;Son, Won-Tug
    • Proceedings of the SAREK Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.901-905
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    • 2008
  • This study was conducted to clarify the heat load characteristics and heat and moisture behavior of underground structures. The authors achieved this by carrying out a numerical analysis using simple heat diffusion and simultaneous heat and moisture transfer equations based on measurement data. This paper presents the results of a numerical analysis on the heat load characteristics and heat and moisture behavior of an underground basement and its surrounding ground under a condition of internal heat generation. The authors found it difficult to predict the heat behavior and heat load of the underground basement by simple heat diffusion alone. Accurate prediction of the thermal environment and heat load requires careful consideration of the influences of moisture and precipitation

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A Time-Dependent Numerical Wave Deformation Model Around Coastal Sea (천해역에서의 파랑변형해석 모형)

  • 이동수;최혁진
    • Proceedings of the Korean Society of Coastal and Ocean Engineers Conference
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    • 1997.10a
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    • pp.19-24
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    • 1997
  • 해안 및 항만의 개발이 국가적 차원에서 대규모로 개발되고 있는 현시점에서 계획과 설계의 가장 기본적인 외력으로 작용하는 천해의 파랑을 해석하는 것은 무엇보다 중요하며, 구조물 건설 후 각종 재해로부터 안전하게 시설물을 보호할 수 있는 요건이 된다. 본 연구에서는 항만구조물 주변 및 항내정온도 해석 등에 적용성이 뛰어난 방곡선형 방정식을 이용하여 수치 모형을 개발하였다. (중략)

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Wind Tunnel Test of Floating Offshore Structure (해양부유 구조물의 풍동실험)

  • 이동환;신현경;김기은
    • Journal of Ocean Engineering and Technology
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    • v.10 no.3
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    • pp.125-137
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    • 1996
  • Experimental wind tunnel tests have been attempted to investigate the aerodynamic characteristics of floating offshore structure using some types of scaled mldels. The static behaviors of lift, drag forces and pitching moment of its models are measured to exammine the relationship between wind loads and incidence angle, wind velocity, shape of models. The effect of solid ground has been obtained also.

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The Study of Wave and Current due to Submerged Structure (잠제인근에서의 파랑변형 실험 연구)

  • 김효섭;정병순;윤석준
    • Proceedings of the Korean Society of Coastal and Ocean Engineers Conference
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    • 2003.08a
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    • pp.294-297
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    • 2003
  • 해양에 존재하는 인공 구조물들은 주로 해수의 흐름(파랑 및 연안류)에 의해 발생하는 현상들을 조절하기 위하여 설치된다. 그 중에서 수중에 위치하여 해수의 흐름과 파의 에너지를 조절하는 잠제의 경우는 미관상으로 수중에 잠겨있어 조망권 확보가 가능하며, 표사이동을 차단하는 수중보 역할, 어초보호 기능의 수행 등 그 기능면에서 매우 실용적인 구조물이라 할 수 있다. (중략)

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