• Title/Summary/Keyword: 이동객체 추출

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Obstacle Detection and Recognition System for Autonomous Driving Vehicle (자율주행차를 위한 장애물 탐지 및 인식 시스템)

  • Han, Ju-Chan;Koo, Bon-Cheol;Cheoi, Kyung-Joo
    • Journal of Convergence for Information Technology
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    • v.7 no.6
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    • pp.229-235
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    • 2017
  • In recent years, research has been actively carried out to recognize and recognize objects based on a large amount of data. In this paper, we propose a system that extracts objects that are thought to be obstacles in road driving images and recognizes them by car, man, and motorcycle. The objects were extracted using Optical Flow in consideration of the direction and size of the moving objects. The extracted objects were recognized using Alexnet, one of CNN (Convolutional Neural Network) recognition models. For the experiment, various images on the road were collected and experimented with black box. The result of the experiment showed that the object extraction accuracy was 92% and the object recognition accuracy was 96%.

Object Feature Extraction and Matching for Effective Multiple Vehicles Tracking (효과적인 다중 차량 추적을 위한 객체 특징 추출 및 매칭)

  • Cho, Du-Hyung;Lee, Seok-Lyong
    • KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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    • v.2 no.11
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    • pp.789-794
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    • 2013
  • A vehicle tracking system makes it possible to induce the vehicle movement path for avoiding traffic congestion and to prevent traffic accidents in advance by recognizing traffic flow, monitoring vehicles, and detecting road accidents. To track the vehicles effectively, those which appear in a sequence of video frames need to identified by extracting the features of each object in the frames. Next, the identical vehicles over the continuous frames need to be recognized through the matching among the objects' feature values. In this paper, we identify objects by binarizing the difference image between a target and a referential image, and the labelling technique. As feature values, we use the center coordinate of the minimum bounding rectangle(MBR) of the identified object and the averages of 1D FFT(fast Fourier transform) coefficients with respect to the horizontal and vertical direction of the MBR. A vehicle is tracked in such a way that the pair of objects that have the highest similarity among objects in two continuous images are regarded as an identical object. The experimental result shows that the proposed method outperforms the existing methods that use geometrical features in tracking accuracy.

Design and Implementation of a Location-Based Push-Service Platform (위치기반 푸쉬서비스 플랫폼 설계 및 구현)

  • Shim, Jae-Min;Lee, Eung-Jae;Ju, Yang-Wan;Nam, Kwang-Woo;Ryu, Keun-Ho
    • Journal of Korea Spatial Information System Society
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    • v.11 no.4
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    • pp.47-55
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    • 2009
  • As the wireless internet technology such as mobile phone, WIBRO, HSDPA develops, customized location-based services for traffic, tourism, shopping, and emergency relief has lately attracted attention. For giving customized services. we should consider dynamic characteristics of moving object which continuously change their location. In this paper, we define the context trigger type of moving object and design triggering method for processing context generated by moving object. Also we propose location-based push service platform including context trigger of moving object for supporting location-based information to user. The proposed system gathers moving object stream from the terminal based on MS-assisted or Stand-alone positioning mode of embedded GPS in terminal extract user context by user device agent, and send context information to server.

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A Study on Detection of Carcinoma Cell of Uterine Cervical Using Marker Information and Directional Information (마커 정보와 방향성 정보를 이용한 자궁 경부진 암종세포 추출에 관한 연구)

  • Lee, Dong-gyun;Kim, Kwang-baek
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.364-368
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    • 2009
  • 자궁경부암은 다른 암과 달리 전암(前癌) 단계가 존재하므로 조기에 발견할 경우 생존율이 높다. 그러나 검체 적정성의 부족과 검체 체취의 오류로 인해 질병이 있음에도 음성으로 나타나는 위음성률이 높다. 따라서 본 논문에서는 세포 도말검사에서 사용되는 자궁 경부진 세포에서 암종 세포를 추출하는 방법을 제안한다. 영상의 배경 그리고 핵과 세포질 영역의 구분이 중요하기 때문에 조기 자궁 경부 세포진 영상에서 핵의 추출은 Lighting Compensation을 적용하여 영상을 보정하고, 명암도 분포가 가장 작은 B 채널과 명암도 분포가 높은 R채널과의 OR 연산을 적용한 후, $3{\times}3$마스크를 이용하여 잡음을 제거한다. 잡음이 제거된 영상을 이진화하고 Grassfire 알고리즘을 이용하여 암종 세포의 후보 객체를 추출한다. 추출된 세포 객체에서 핵의 크기, 핵의 면적과 핵의 외곽의 방향성 정보를 이용하여 백혈구와 잡음으로 구성된 객체를 제거한다. 세포 도말검사 과정에서 겹쳐진 부분은 거리 함수와 명암도를 이용하여 마커를 추출하고 추출된 마커 정보와 워터쉐드 알고리즘을 적용하여 겹쳐진 암종 세포를 분리한다. 자궁경부 편평 세포진 400 배율 영상과 자궁 경부 상피내 종양 400 배율 영상을 대상으로 실험한 결과, 기존의 자궁 경부진 암종 세포 추출 방법보다 효과적으로 암종 세포 영역이 추출되는 것을 확인하였다.

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Extraction of user interest area using foreground image separation and mouse tracking program (전경 이미지 분리와 마우스 트랙킹 프로그램을 이용한 사용자 관심 영역 유도)

  • Lee, MyounJae
    • Journal of Korea Game Society
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    • v.17 no.5
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    • pp.113-122
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    • 2017
  • The location of the objects that make up a game can be an element of immersion for players. repeatedly appearing at the same position, the fun may be reduced, and as the play time elapses, the players will feel the game's fun as they appear in a larger area than at the beginning of the game play. This paper is a study to find out the location of objects according to the passage of time and to see how players controlled these objects. First, foreground images are extracted and accumulated using OpenCV programming language. The accumulated result is displayed as a heat map image. Second, the mouse movement area is detected using the mouse tracking program and compared with the heat map image, so that the screen area in which the player is interested can be known.

Video Retrieval based on Objects Motion Trajectory (객체 이동 궤적 기반 비디오의 검색)

  • 유웅식;이규원;김재곤;김진웅;권오석
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.25 no.5B
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    • pp.913-924
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    • 2000
  • This paper proposes an efficient descriptor for objects motion trajectory and a video retrieval algorithm based on objects motion trajectory. The algorithm describes parameters with coefficients of 2-order polynomial for objects motion trajectory after segmentation of the object from the scene. The algorithm also identifies types, intervals, and magnitude of global motion caused by camera motion and indexes them with 6-affine parameters. This paper implements content-based video retrieval using similarity-match between indexed parameters and queried ones for objects motion trajectory. The proposed algorithm will support not only faster retrieval for general videos but efficient operation for unmanned video surveillance system.

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KISS Korea Computer Congress 2007 (이동 객체의 패턴 탐사를 위한 시공간 데이터 일반화 기법)

  • Ko, Hyun;Kim, Kwang-Jong;Lee, Yon-Sik
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2007.06c
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    • pp.153-158
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    • 2007
  • 사용자들의 특성에 맞게 개인화되고 세분화된 위치 기반 서비스를 제공하기 위해서는 방대한 이동 객체의 위치 이력 데이터 집합으로부터 유용한 패턴을 추출하여 의미 있는 지식을 탐사하기 위한 시공간 패턴 탐사가 필요하다. 현재까지 다양한 패턴 탐사 기법들이 제안되었으나 이동 패턴들 중 단순히 시공간 제약이 없는 빈발 패턴만을 추출하기 때문에 한정된 시간 범위와 제한적인 영역 범위 내에서의 빈발 패턴을 탐사하는 문제에는 적용하기 어렵다. 또한 패턴 탐사 수행 시 데이터베이스를 반복 스캔하여 탐사 수행시간이 많이 소요되는 문제를 포함하거나 메모리상에 탐사 대상인 후보 패턴 트리를 생성하는 방법을 통해 탐사 시간을 줄일 수는 있으나 이동 객체 수나 최소지지도 등에 따라 트리를 구성하고 유지하는데 드는 비용이 커질 수 있다. 따라서 이러한 문제를 해결하기 위한 효율적인 패턴 탐사 기법의 개발이 요구됨으로써 선행 작업으로 본 논문에서는 상세 수준의 객체 이력 데이터들의 시간 및 공간 속성을 의미 있는 시간영역과 공간영역 정보로 변환하는 시공간 데이터 일반화 방법을 제안한다. 제안된 방법은 공간 개념 계층에 대한 영역 정보들을 영역 Grid 해쉬 테이블(AGHT:Area Grid Hash Table)로 생성하여 공간 인덱스트리인 R*-Tree의 검색 방법을 이용해 이동 객체의 위치 속성을 2차원 공간영역으로 일반화하고, 시간 개념 계층을 생성하여 이동 객체의 시간적인 속성을 시간 영역으로 일반화함으로써 일반화된 데이터 집합을 형성하여 효율적인 이동 객체의 시간 패턴 마이닝을 유도할 수 있다.의 성능을 기대할 수 있을 것이다.onium sulfate첨가배지(添加培地)에서 가장 저조(低調)하였다. vitamin중(中)에서는 niacin과 thiamine첨가배지(添加培地)에서 근소(僅少)한 증가(增加)를 나타내었다.소시켜 항이뇨 및 Na 배설 감소를 초래하는 작용과, 둘째는 신경 경로를 통하지 않고, 아마도 humoral factor를 통하여 신세뇨관에서 Na 재흡수를 억제하는 작용이 복합적으로 나타내는 것을 알 수 있었다.으로 초래되는 복합적인 기전으로 추정되었다., 소형과와 기형과는 S-3에서 많이 나왔다. 이상 연구결과에서 입도분포가 1.2-5mm인 것이 바람직한 것으로 나타났다.omopolysaccharides로 확인되었다. EPS 생성량이 가장 좋은 Leu. kimchii GJ2의 평균 분자량은 360,606 Da이었으며, 나머지 두 균주에 대해서는 생성 EPS 형태와 점도의 차이로 미루어 보아 생성 EPS의 분자구조와 분자량이 서로 다른 것으로 판단하였다.TEX>개로 통계학적으로 유의한 차이가 없었다. Heat shock protein-70 (HSP70)과 neuronal nitric oxide synthase (nNOS)에 대한 면역조직화학검사에서 실험군 Cs2군의 신경세포가 대조군 12군에 비해 HSP70과 nNOS의 과발현을 보였으며, 이는 통계학적으로 유의한 차이를 보였다(p<0.05). nNOS와 HSP70의 발현은 강한 연관성을 보였고(상관계수 0.91, p=0.000), nNOS를 발현하는 세포가 동시에 HSP70도 발현함을 확인할 수 있었다. 결론: 우리는

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A Design of HTML5-based Service Migration Technology between Heterogeneous Browsers (이종 브라우저 간 HTML5 기반 서비스 이동기술 설계)

  • Song, Eun-Ji;Kim, Geun-Hyung
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.16 no.3
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    • pp.342-353
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    • 2013
  • The Internet has become a part of our lives. As the number of devices with Internet accessibility increases, users can use web services with those devices anytime, anywhere. Web contents on the web page can be delivered to user in various forms for various devices and users want to use seamlessly the contents with an appropriate device. Web browser extension is function to add features that are not supported by default browser. All browsers support extensions that provide the same services for cross-browser. In this paper, We proposed object migration architecture between heterogeneous browsers by expanding our proposed mechanism that identifies objects and the information of those objects to be migrated in the web page, extracts the object and creates object after migration. For this purpose, we analyzed the extension architecture of representative browsers and investigated necessary files to develop objects migration extension. In addition, We investigated how to send and receive message among files in each browser extension and the interaction mechanism among those files. Finally, We implemented the object migration mechanisms between heterogeneous browsers.

Similarity Measurement Method of Trajectory using Indexing Information of Moving Object in Video (비디오 내 이동 객체의 색인 정보를 이용한 궤적 유사도 측정 기법)

  • Kim, Jeong In;Choi, Chang;Kim, Pan Koo
    • Smart Media Journal
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    • v.1 no.3
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    • pp.43-47
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    • 2012
  • The recent proliferation of multimedia data necessitates the effectively and efficiently retrieving of multimedia data. These research not only focus on the retrieving methods of text matching but also on using the multimedia data features. Therefore, this paper is a similarity measurement method of trajectory using indexing information of moving object in video, for similarity measurement. This method consists of 2 steps. Firstly, Video data is processed indexing for trajectory extraction of moving objects using CCTV. Finally, we describe to compare DTW(Dynamic Time Warping) to TSR(Tansent Space Representation) algorithm.

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The Study On Efficiently Estimating A Background Image From A Stationary Video Camera (고정된 비디오 카메라로부터 효율적인 배경영상 생성에 관한 연구)

  • Lee, Dong-Yeol;Shin, Wook-Sun;Lee, Chang-Hun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.717-720
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    • 2005
  • 감시, 인지, 보안 시스템으로부터 얻은 비디오 영상에서 원하는 객체를 탐지해 내는 것은 매우 중요하다. 객체 추출 방법은 여러 가지가 있지만 가장 많이 쓰이는 방법이 배경을 이용하는 방법이다. 이때 실외 환경에 설치된 카메라의 경우 날씨, 시간에 따른 태양의 밝기등과 영상 내의 객체의 변화 량에 따라서 효율적으로 적응할 수 배경 추출 알고리즘이 필요하다. 본 논문에서는 빠르고 정확하게 배경을 얻기 위한 기본적인 방법인 평균값과 최빈값을 이용한 방법을 혼합하여 영상의 변화 량에 따른 빠르고 정확한 배경을 추출하는 알고리즘을 제안하고자 한다.

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