유비쿼터스 센서 네트워크(USN)는 다수의 u-센서 노드간 애드 혹(Ad Hoc), 멀티 홉(Multi Hop) 통신으로 구성된다. 그러나 USN이 시작 단계인 현재 시점에서, 과거 시리얼이나 이더넷으로 구성된 유선 네트워크를 지그비, 블루투스, 와이파이 등을 이용한 포인트 투 포인트 (Point To Point) 무선 네트워크로 전환하는 이슈가 많은 부분을 차지하고 있다. 하지만 적용 범위가 넓고 별도의 광역 인프라를 구성하기 곤란한 경우, USN을 이용한 애드 흑, 멀티홉 메시 네트워크를 구성하는 사례도 점차 늘어나고 있다. 본 논문에서는 이러한 환경에서 유비쿼터스 센서 네트워크를 보다 쉽고 편리하게 모니터링 하기 위한 시스템을 제안하였다.
IEC 61850 기반의 변전자동화를 운영하는데 있어 보호기능과 통신을 별개로 여길 수가 없으며 기존에 장치 개별로 동작하던 것이 이더넷 통신이란 틀 안에서 시스템으로 유기적으로 연결되어 동작하기 때문에 IEC 61850 통신과 기능을 시스템 기반에서 수행할 수 있는 새로운 방안이 요구되어진다. 본 논문은 변전자동화시스템의 종합적인 성능검증을 목적으로 개발된 시험자동화시스템의 실제 적용가능성을 검증하고, 변전자동화 시스템의 22.9kV 배전선로 보호 및 제어의 기능을 수행하는 IED를 대상으로 시험자동화시스템에 적용한 연구 내용을 다루고자한다.
8비트 마이크로 프로세서인 TMP84C015과 RTL8019AS를 사용하여 이더넷 물리층을 구성한 뒤 Embedded HTTP서버를 구성하였다. 프로토콜의 사양을 최소한으로 선택한 뒤, 패킷 전송률을 최대화하기 위해서 어셈블리어로 코딩하였다. 서버 구현에 필요한 TCP, UDP, IP, ICMP, ARP 프로토콜이 내장되어 있으며, Client 측에서 각각의 프로토콜의 동작을 LabVIEW를 사용하여 확인하였다.
산업현장의 이더넷 통신망의 적용은 CSMA/CD 매체접근 방식에서 발생 가능한 충돌회피 알고리듬의 비결정론적인 특성으로 인해 많은 논란이 있었지만, 전이중(full duplex) 방식의 스위치(switch)의 도입으로 충돌이 회피됨으로써 이러한 논의는 이제 거의 불식된 것 같다. 따라서 과거와 같이 공유 전송망에서 고려되던 최대 통신부하는 이제 각 단위 통신망의 최대 대역폭의 능력으로 직접적인 유추가 가능하게 되었다. 이에 과거의 매체공유방식의 분산제어시스템에서 사용되던 통신망의 전송부하 시험을 대체할 용이한 통신부하 시험 모델을 제안하고자 한다.
본 논문은 원자력 발전소내의 기기들 중 원자로 내부 기기의 초음파 비파괴 검사를 위한 로봇의 위치 제어를 위한 방법을 설명하였다. 기존에는 레일과 같은 보조 시설물을 설치하여 검사를 하는 것이 일반적이었다. 본 논문에서는 이러한 보조 시설물 없이 카메라 영상에 의한 위치제어에 관하여 기술하였다. 여러 가지 방법 중에 정합 필터를 이용하여 로봇의 현재위치를 추정하는 방법을 사용하였다. 본 논문에서 제안된 방법을 실험한 결과 로롯의 제어를 위한 샘플링 타임은 100msec 정도로 일반석인 로봇의 제어 주기로 사용하기에는 다소 길었다. 이를 해결하기 위하여 정합필터를 병렬 계산을 이용하여 계산하도록 하고 이를 병렬언어로 널리 사용되고 있는 MPI(Message Passing Interface) 언어로 구현하였다. 다수의 컴퓨터와 이더넷을 이용할 수 있으며 최근 일반화되고 있는 멀티코어 CPU도 응용이 가능하였다.
병합장치(merging unit: MU)는 변류기(CT)와 변성기(VT)로부터 계측된 전류와 전압을 이더넷을 통해 샘플값(sampled value: SV) 메시지를 전송하는 IED이다. 본 논문에서는 병합장치(MU)의 통신 성능 테스트하기 위한 시스템을 구축하는 방법을 제시하였다. RTDS를 이용하여 계통을 모의하고 샘플값 메시지를 지원하는 과전류계전(OCR) IED를 구축 한 후 계통에 모의 고장을 통해 CB를 동작시킴으로서 성능을 확인하였다. 또한 상용 IED를 연결하여 CB 동작 테스트를 통해 구축한 통신 테스트 시스템의 상호운용성을 확인하였다.
현재 IT 기술의 발전에 힘입어 선박 내에 발생하는 전자 데이터를 통해 선박 제어, 자율 운항, 상황 발생 시 정보 제공 등의 기능을 할 수 있는 전자 운항 선박이 등장하였다. 국내 선박용 항해 통신 장비 업체들에서 제작된 장비들은 NMEA 0183 표준 규격을 따르고 있다. 그러나, 이러한 표준규격 내에서의 저속의 데이터 전송으로 인한 향후 NMEA-2000에서의 멀티미디어 전송 및 USN 장비 호환을 위해서는 보다 효율적인 전송 처리 방안이 필요하며, 나아가 이더넷을 기반으로 하는 선박 제어가 필요로 하게 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해서는 저속과 고속 데이터 전송시에 보다 효율적인 전송 방안을 고려하여야 하며, 또한 그러한 방안이 기존의 선박 전자 장비와 원활히 연동될 수 있도록 고려하여야 한다.
Electrolytic power capacitors today form essential components for virtually any power electronic system such as DC/DC converter or UPS. Frequently, electrolytic capacitors for DC link voltage smoothing are the key components which determine the life cycle of the whole unit and often are responsible for converter breakdown failures. In this paper, ethernet-based remote diagnosis system for DC voltage smoothing capacitor using DSP control board is developed. To estimate the status of the capacitor, the equivalent series resistor(ESR) of the component has to be determined. The ESR detection scheme is based on the determination of the capacitor ripple power losses calculated from DC link voltage/current measurement. Experimental results show the veridity and reliability of the proposed ethernet-based remote on-line capacitor diagnosis system.
메트로폴리탄 에어리어 네트워크를 위하여 소형 스위칭 시스템 구조를 제안하고, 성능평가를 수행한다. 이더넷과 ATM 기반의 두가지 구조가 가능하나 백본 네트워크가 ATM이라는 점을 고려하여 ATM 방식으로 설계한다. 성능평가를 위해서는 우선 트래픽에 대한 모델링이 필요하다. 이는 엑세스 네트워크가 광대역화 하는 최근의 추세에 비춰볼 때 다양한 서비스로부터 발생하는 트래픽이 버스티한 성격을 띠므로, 이러한 엑세스 네트워크를 백본 네트워크에 연결시키는 메트로폴리탄 에어리어 네트워크는 단순한 포아송 모델로는 모델링이 정확하지 않게 되기 때문이다. 성능평가결과 제안된 시스템이 만족시킬 수 있는 셀손실률이나 지연시간등의 QoS 변수의 하위바운드가 구해진다.
본 논문에서는 비대칭적인 인터넷에서의 단방향 지연시간, 지연시간 편차 및 손실률을 측정 할 수 있는 시스템구조를 제시하고, 구현된 측정도구를 이용하여 측정한 결과를 제시한다. 제안된 구조에서는 단방향성 IP 성능 인자의 측정에 반드시 필요한 측정기계들간의 시간 동기화를 위해서 Global Positioning System(GPS)을 이용하여 Micro-second 수준의 정밀도를 제공한다. 그리고, 측정의 정확도를 향상시키기 위하여 송신자 및 수신자가 이더넷 프레임 처리 직전에 시간 정보를 기록하여 프로토콜 계층간의 이동에 의한 지연시간을 줄이고 있다. 본 논문에서는 구현한 측정 도구를 인터넷에 적용하여 단방향성 IP 성능 인자를 얻는다. 또한 이 측정결과를 통해 단방향 측정의 필요성을 제시한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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