• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.37 no.1
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• pp.114-120
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• 2013

Recently, navigation systems based on wireless communication have been applied to the internal structures such as building or ship. If a stable azimuth information is obtained, these systems can effectively guide the direction of the user's progress through the information and then can improve the performance of guidance. Since conventional method which has acquired an azimuth information using geomagnetic and acceleration sensor(azimuth sensor hereafter) is sensitive to the effects of the magnetic field, it has unstable error range according to the surrounding environment. In order to improve these problems, this paper presents a new relative azimuth estimation algorithm using the displacement of a mobile node and its rotation angle based on Wireless communication. For the performance assessment of the proposed algorithm, experiments using rotating arm are performed and the results are confirmed that the proposed system can estimate the relative azimuth without using additional sensors.

• Design Convergence Study
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• v.17 no.1
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• pp.17-28
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• 2018

The manipulation of the device by hand while driving is a major factor to increase the risk of accidents, and the design of in-vehicle voice conversational interface that can compensate for this is being actively researched. The purpose of this study is to investigate the effect of the use of the barge-in function of in-vehicle voice interface on user experience. Participants were asked to carry out two tasks, one for navigation and one for music play. We conducted a survey to measure the functional user 's experience after each participant' s tasks, and measured usefulness, usability, satisfaction, and emotion as user experience factors. As a result, Barge-in has been rated as the better choice for most experience factors. There was a significant effect on usability dimension in navigation task and significant effects on usability dimension and emotional dimension in music play task. So it was found that barge-in function had a positive effect on actual user's usability and emotional dimension.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 2007.06a
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• pp.329-332
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• 2007

현재 2D기반 내비게이션에서는 다양한 형태로 차량에 부착한 단말기나 핸드폰을 통하여 차량 주행 안내서비스를 제공하고 있으나, 이러한 주행 안내 서비스는 대부분 2차원 평면상에서 정보만을 지원해 줄 뿐 사람의 인식과 일치하는 실감형 정보를 제공하지 못하는 한계가 있다. 또한 차량이 도로를 주행하는 과정에서 다양한 돌발 상황이 발생할 수 있는데 이에 대한 정보의 제공이나, 또는 주행안내에 필수적인 직진, 회전 등 방향 정보와 차선 변경, 교통 표지판 정보 등 필요정보를 운전자에게 가장 효율적으로 제공할 수 있는 실감형 정보 제공의 필요성이 커지고 있는 실정이다. 본 논문에서는 안내 서브시스템, 차선 인식 서브시스템, 신호등/표지판 인식 서브시스템으로부터 정보를 취득하여, 취득된 정보를 표현 서브시스템이 안내 정보를 표현할 수 있도록 정보를 제공하는 주행상태 판단 모듈의 기능을 구현 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.1684-1687
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• 2010

도서관리시스템에 RFID를 활용하면 도서의 대출 반납이 자동화되는 등 많은 이점이 있다. 하지만 이를 이용하더라도 도서의 정확한 위치를 파악하는 것은 어려운데, 본 연구팀은 R-LIM2의 개발을 통해 도서의 위치파악 기능을 제공한 바 있다. 본 논문에서는 색인된 도서의 위치까지 안내하여 주는 내비게이션 모듈과, 도서위치를 담고 있는 DB를 보다 손쉽게 구축할 수 있는 모듈을 개발하여 기존 R-LIM2 시스템의 기능을 향상시키고자 하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.108-111
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• 2011

도서관에 RFID 시스템을 도입함으로써 업무의 효율을 높일 수 있다. R-LIM2는 도서의 위치까지 안내하는 기능을 제공하는 RFID 기반의 진보된 도서관리 시스템이지만 위치 추정과 내비게이션에 다수의 안테나 및 별도의 PDA를 사용함으로써 경제적으로는 비효율적이었다. 이에 본 논문에서는 R-LIM2의 내비게이션 기능을 별도의 기기 없이 사용자가 휴대한 스마트폰으로 가능하게 하고, 기존에 구축되어 있는 무선 네트워크 인프라를 활용하여 위치 추정이 가능하게 함으로써 보다 경제적이고 효과적인 도서위치 검색 시스템을 개발하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.147-148
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• 2023

실내 내비게이션 기술은 시설물 구조에 익숙하지 않은 방문자의 길 안내뿐만 아니라 무인 이동체들의 위치를 파악하는 데 중요한 역할을 한다. 본 논문에서는 UWB 기술을 활용하여 타깃 영역 안에서의 좌표를 추출하고 이를 활용하여 길 안내를 해주는 앱을 개발하였다. 개발된 앱은 보정 기법을 통해 사용자의 실제 위치와 지도 위에 표시되는 위치 사이의 오차를 최소화하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.848-849
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• 2023

본 논문은 로봇의 실내 환경에서의 자율성을 높이기 위한 SLAM과 내비게이션 방법을 제시한다. 2D LiDAR와 카메라를 이용하여 위치를 인식하고 사람과 장애물을 의미론적으로 검출하며, ICP와 RTAB-map, YOLOv3를 통합하여 Semantic Map을 생성하고 실내 환경에서 자율성을 유지한다. 이 연구를 통해 로봇이 복잡한 환경에서도 높은 수준의 자율성을 유지할 수 있는지 확인하고자 한다.

• Journal of Information Management
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• v.42 no.1
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• pp.1-23
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• 2011

In this study, we analyzed the academic library websites in terms of information structure, navigation, and labeling system. The study showed that the information structure was linear. In analyzing 8 library sites, we found many common top-level categories but ultimately, the number of main menu ranged from 4 to 15 categories. Also, the results showed that the sites used a sub-domain such as mobile, or just m to keep it short. It seemed to keep the mobile site part of the library site without creating confusion. Finally, Labeling in some mobile sites was not clear and consistent.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.17 no.1
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• pp.69-76
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• 2017

Bluetooth Low Energy (BLE), also known as Bluetooth Smart, has ultra-low power consumption; in fact, BLE-enabled devices can run on a single coin cell battery for several years. In addition, BLE can estimate the approximate distance between two devices using the Received Signal Strength Indication (RSSI) feature, enabling relatively precise navigation in indoor and small outdoor areas where GPS is not an option. In this paper, an experimental setup is presented in which BLE is used for navigation within a small outdoor area. BLE-based beacons are installed in fixed positions, which periodically transmit a universally unique identifier (UUID). A smart device receives the UUID and sends it to a database server using cellular or Wi-Fi technology. The server returns fixed position information corresponding to the received UUID codes, and the smart device uses that information to compute its current position based on relative signal strengths, and display it on a map. These results demonstrate the successful application of BLE technology for navigation in small outdoor areas. This system can be implemented for indoor navigation as well.

• Journal of the HCI Society of Korea
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• v.2 no.2
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• pp.27-34
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• 2007

In ubiquitous computing, there is increasing demand for ubiquitous displays that react to a user's actions. We propose a method of navigating pictures on an ambient display using implicit interactions. The ambient display can identify the user and measure how far away they are using an RFID reader and ultrasonic sensors. When the user is a long way from the display, it acts as a digital picture and does not attract attention. When the user comes within an appropriate range for interaction, the display shows pictures that are related to the user and provides quasi-3D navigation using the TIP(tour into the picture) method. In addition, menus can be manipulated directly on a touch-screen or remotely using an air mouse. In an emergency, LEDs around the display flash to alert the user.