• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2021.11a
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• pp.183-184
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• 2021

선박의 자율운항을 위해서는 선박 충돌회피에 대한 사전 연구가 필요하다. 항해사들의 상황인식과 의사결정에 기여하기 위해 주변 상황 환경을 인식하고 의사결정을 하기까지 걸리는 시간을 지연(latency)이라고 한다. 따라서 연구 목적은 선박 충돌 상황에서 항해사의 의사결정 지연시간을 측정하는 것이다. 연구방법은 항해사를 대상으로 시뮬레이션을 통한 테스트 결과를 분석하였다. 연구결과 항해사가 선박충돌상황시 상황인식과 의사결정간의 상관관계를 도출할 수 있었다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.41 no.2
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• pp.111-119
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• 2017

This paper presents a method to determine the rear steering angle in integrated chassis control with electronic stability control (ESC) and rear wheel steering (RWS). A control yaw moment needed to stabilize a vehicle should be distributed into the tire forces generated by the ESC and RWS. Weighted pseudo-inverse control allocation (WPCA) is adopted to determine the tire forces. Four methods are proposed to calculate the rear wheel steering angle. To validate the proposed methods, a simulation is performed using a vehicle simulation software package, CarSim. The simulation results show that the proposed method for determining the rear wheel steering angle improves the performance of the integrated chassis control.

• ICROS
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• v.12 no.4
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• pp.61-65
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• 2006

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.556-559
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• 2012

최근 인터넷의 발전으로 인해 다양한 정보들이 요구되고 있는 상황이다. 하지만 사용자들이 요구하는 정보는 기대치가 높아지고 있다. 그 중의 하나로 대학교에서 찾아볼 수 있는데, 바로 교수-학생 간 소통과 학과에 대한 정보이다. 온-오프라인에서의 의사소통과 학과의 정보는 아직 미흡하기 때문이다. 그리하여 우리는 의사소통과 건물 내부구조를 파악할 수 있는 VR Interactive Panorama를 제작하였다. 본 논문을 통해 여러 가지 정보를 얻을 수 있고, 온라인에서의 상호작용을 이끌어 낼 수 있다. 점차적으로 다양한 특성의 건물에 적용하여 사용자들의 요구에 충족하는 시스템으로 발전할 수 있을 것이다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.9 no.4
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• pp.447-454
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• 2014

Recently most of functional synthesis methods for quantum circuit realization have a tendency to adopt the declarative functional expression more suitable for computer algorithms, so it's difficult to analysis synthesized quantum functions. This paper presents a new functional representation of quantum circuits compatible with simple architecture and intuitive thinking. The proposal of this paper is a new functional synthesis development by using the control functions as the power of corresponding to affine-controlled quantum gates based on the mathematical substitution of serial-product matrix operation over the target line for the arithmetic and modulo-2 ones between power functions of unitary operators. The functional synthesis algorithm proposed in this paper is useful for the functional expressions and synthesis using both of reversible and irreversible affine-controlled NCV-quantum gates.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.1019-1024
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• 2006

각종 온라인 문화가 발달하는 가운데 원거리에서 의사 소통을 가능하게 하는 도구에 관한 관심도 커지게 되었다. 이러한 도구 중에서 2 차원 그림 저작을 지원하는 도구에 기인하여, 본 논문에서는 3 차원 모델을 만들어 내고 조작함으로써 원거리의 사용자와 의사 소통할 수 있는 시스템을 제안한다. 실시간에 수행되는 시스템의 특성상, 3 차원 모델링은 간편하고 직관적으로 수행될 수 있도록 하며, 병행 수행 제어를 고려하여 구현한다. 본 시스템에서의 모델링은 주어진 primitive를 이용하거나 사전에 제작된 mesh를 불러오는 것으로 수행할 수 있으며, 사용자가 직접 그려주는 간략한 외곽선 스케치를 기반으로 하여 3 차원 모델을 생성할 수도 있다. 본 시스템에서 모델의 생성, 제어 등의 모든 연산은 다양한 병행 수행 제어 전략을 이용하여 실시간에 수행된다.

• Asia pacific journal of information systems
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• v.6 no.2
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• pp.107-124
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• 1996

This research studied future directions of Internet technology toward supporting group decision making. From the previous research, this study classified requirements of group decision support systems into three categories which are information transfer, information provision, and communication control. For each of the category, this study analyzed the limits of current Internet functions. Next, this research discussed technological solutions, for each of the OSI 7 layers, toward supporting group decision making. Additional functions in Internet which are required for group supporting are tracing communications, application dependent coding, selection of communication modes, and security handling. For high speed data communication in Internet, this research discussed the potential of cell-switching technology for the lower level link in Internet. The conclusions of this research can be used for designing future group decision support systems and development of Internet.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2018.10a
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• pp.373-376
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• 2018

Traditional paprika smart farm systems are often harmful to paprika growth because they are set to follow the values of several sensors to the reference value, so the system is often unable to make optimal judgement. Using decision tree techniques, the expert system for the paprika smart farm is designed to create a control system with a decision-making structure similar to that of farmers using data generated by factors that depend on their surroundings. With the current smart farm control system, it is essential for farmers to intervene in the surrounding environment because it is designed to follow sensor values to the reference values set by the farmer. To solve this problem even slightly, it is going to obtain environmental data and design controllers that apply decision tree method. The expert system is established for complex control by selecting the most influential environmental factors before controlling the paprika smart farm equipment, including criteria for selecting decisions by farmers. The study predicts that each environmental element will be a standard when creating smart farms for professionals because of the interrelationships of data, and more surrounding environmental factors affecting growth.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.24-24
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• 2004

인간과 로봇이 공존하는 불확실하고 예측이 어려운 복잡한 환경에서 로봇이 원하는 목적지까지 안전하게 주행하고, 원하는 작업을 수행하기 위해서는 로봇의 인지능력, 판단능력 및 강인한 적응능력이 요구된다. 이러한 로봇을 구성하는데 있어서 시스템의 통합, 즉 제어구조의 설계는 매우 중요하다. 고전적인 제어구조의 형태는 각각 단편화된 deliberative 구조이거나 reactive 구조였다. deliberative 구조는 센서 데이터를 이용한 환경 모델링을 통해 복잡한 환경에서 로봇의 임무수행과 인간과의 의사전달을 가능하게 하였다.(중략)

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2003.05a
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• pp.113-116
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• 2003

A person does communication between each other using language. But, In the case of disabled person, call not communicate own idea to use writing and gesture. We embodied communication system using the ERG so that disabled Person can do communication. After feature extraction of the EEG included facial muscle, it is converted the facial muscle into control signal. and then did so that can select character and communicate idea.