• Journal of Digital Convergence
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• v.19 no.6
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• pp.393-398
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• 2021

As society becomes more complex and advanced, the risk of accidents is inevitably increased, and this is an opportunity to increase the occurrence of not only congenital disabilities but also acquired disabilities. In this situation, the use of rehabilitation robots, a complex of advanced technologies, is expected to increase steadily in the future. So the authors would take a look the technological trends and future development prospects of domestic and foreign rehabilitation robots. Until now, disability assistive robot technology has been mainly developed in the field of supporting disability with walking disabilities or work limitations rather than cognitive disabilities. However, another issue of population aging is that cognitive impairment has the potential to increase, so development of a disability assistance robot that secures user safety must be actively promoted. It is thought that empirical results should be derived and converged

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.565-567
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• 2022

질병을 앓고 있는 환자는 상태에 따라 병실, 주거지, 요양원 등 조호환경 내 생활 시 의료 인력의 지속적인 추적 및 관찰을 통해 신체에 이상이 생긴 경우 이를 감지하고, 신속하게 조치할 수 있도록 해야 한다. 의료 인력이 직접 환자를 확인하는 방법은 의료 인력의 반복적인 노동이 요구되며 실시간으로 환자를 확인해야 한다는 특성상 의료 인력이 상주해야 하기에 이는 곧, 의료 인력의 부족과 낭비로 이어진다. 해당 문제 해결을 위해 의료 인력을 대신하여 조호환경 내 환자의 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있는 딥러닝 모델들이 연구되고 있다. 딥러닝 모델은 데이터의 수가 많을수록 강인한 모델을 설계할 수 있으며, 데이터셋의 배경, 객체의 특징 분포 등 다양한 조건에 영향을 받기 때문에 학습에 필요한 도메인을 가지는 많은 양의 전처리된 데이터를 수집해야 한다. 따라서, 조호환경 내 환자에 대한 데이터셋이 필요하지만, 공개된 데이터셋의 경우 양이 매우 적으며 이를 반전, 회전기법 등을이용할 경우 데이터의 수를 늘릴 수 있지만, 같은 분포의 특징을 가지는 데이터가 생성되기에 데이터 증강 기법을 단순하게 적용하면 딥러닝 모델의 과적합을 야기한다. 또한, 조호환경 내 이미지 데이터셋은 얼굴 노출과 같은 개인정보가 포함 될 수 있으며 이를 보호하기 위해 정보들을 비식별화 해야 한다는 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 조호환경에서 수집된 데이터 증강을 위한 Style-Generative Adversarial Networks 기법을 적용하여 조호환경 데이터셋 수집에 효과적인 증강 기법을 제안한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.35 no.12
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• pp.1573-1578
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• 2011

In this study, a novel electromagnetic microrobot system with locomotion and drilling functions in threedimensional space was developed. Because of size limitations, the microrobot does not have actuator, battery, and controller. Therefore, an electromagnetic actuation (EMA) system was used to drive the robot. The proposed EMA system consists of three rectangular Helmholtz coil pairs in x-, y- and z-axes and a Maxwell coil pair in the z-axis. The magnetic field generated in the EMA coil system could be controlled by the input current of the EMA coil. Finally, through various experiments, the locomotion and drilling performances of the proposed EMA microrobot system were verified.

• Korean Journal of Digital Imaging in Medicine
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• v.11 no.1
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• pp.43-50
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• 2009

Geometry calculation Using Abdominal internal organ image from traditional laparoscopy or robotic surgery system we can make depth informations through measured 3D structure informations is very helpful to doctors, depth information is mare useful then others that use traditional laparoscopy or robotic surgery system to many doctors. however, traditional method are incomplete. less experienced doctors make much mare prohability of mistake. Hence, 3D information of organ is very helpful to the less experienced doctors. it will be greate role of reducing medical accidents and surgical time. We can get 3D informations using geometrical calculation method in robotic surgical system. also suggested method is needed in traditional surgical method without the need to create a new system, finally, We can get 3D information from traditional system without any new system, it take advantage in cost and create high efficiency. mare information will provided to many doctors.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2014.05a
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• pp.774-776
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• 2014

노령층의 증가로 인하여 독거 노인층이 점점 증가하고 있다. 독거 노인은 외부의 침입이나 갑작스런 건강상의 문제로 위험에 처해질 가능성이 매우 높다. 따라서 독거 노인의 의료복지에 대한 관심이 날로 증가하고 있다. 본 연구에서는 독거 노인의 의료 복지에 적용할 수 있는 활동량 모니터링 시스템을 개발하였다. 이 시스템은 저 전력으로 동작하는 지그비 임베드 네트워크와 DTMF(Dual Tone Multi Frequency) 전화 시스템으로 구성되어, U-Health 케어 개념으로 활동량과 혈압 등의 인체 정보를 일상 생활 속에서 병원 및 보호자에게 전송할 수 있다. 또한 본 연구 결과는 미래의 독거 노인 원격진료 시스템에 적용될 수 있다.

• ICROS
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• v.20 no.3
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• pp.22-26
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• 2014

본 기술 동향에서는 햅틱 기술과 관련된 최근의 동향에 대해서 살펴보기로 한다. 특히 진동 촉각을 기반으로 한 모바일 기기용 햅틱스는 관련 연구들이 활발하게 진행 중이며 이 중에 몇 가지 연구들과 활용되는 액추에이터 등에 대한 연구들을 바탕으로 앞으로의 촉각 기반 생태계를 예측해 보고, 아울러 의료 휴대폰, 컴퓨터, 재활 분야등에서 필요로 하고 또 활용 가치가 있는 햅틱 기술들에 대해서 고찰해 보기로 한다. 최근에 각광받는 웨어러블 기기등도 내부에 다양한 센서와 액추에이터를 내장하려는 움직임이 있고, 휴대폰 등에서 진동 액추에이터를 활용하여 소리를 대체하듯 촉각 기술이 터치 스크린 기반 시장을 한 단계 발전시켜 차세대 입력 장치로 발전할 수 있는 가능성을 가늠해 볼 수 있을 것이다. 지속적인 연구를 통해 관련 분야에서 필요한 촉각 기술을 개발한다면 햅틱 연구자들이 그토록 염원하는 촉각 기반 시장의 확대 성장도 그리 오랜 시일이 걸리지 않을 것으로 기대한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.1409-1410
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• 2015

현대기술의 발달로 인해 인간의 삶 중 많은 부분을 기계가 차지하고 있다. 특히 로봇공학 분야는 위험하거나 혹은 매우 정밀함을 요하는 일, 단순반복 등 인간이 기피하거나 하기 어려운 일을 대신 해줌으로서 많은 관심을 받고 있다. 이에 우리는 우리 생활에 가장 깊숙히 들어와 있는 로봇팔분야에 대해 말하고자 한다. 현재 로봇팔은 산업용은 물론, 의료용, 재해용 등 다양한 분야에서 사용되고 있다. 하지만 매우 정밀하고 정확한 작업을 위해 만들어져 있음에도 불구하고, 약간의 충격에도 이상이 생긴다거나, 기기의 이음세 부분의 잦은 회전으로 마모가 발생하게 되고 그에 따라 미세한 오차가 발생한다. 그런 상황을 방지하고자, 우리는 PSD(Position Sensitive Detecter)센서를 이용해 실시간으로 굽힘각을 측정 및 감시하여 보다 정확한 구동을 유도하려 한다. 이는 단순한 로봇팔만이 아닌 휴머노이드나 다른 회전을 이용하는 기기라면 어디든 쉽게 적용 할 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2011.06a
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• pp.105-106
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• 2011

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.13 no.1
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• pp.40-47
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• 2013

To verify the condition of patients moving in the medical center like hospital needs to be consider the various wireless communication network protocols and network components. Wireless communication protocols such as the 802.11a, 802.11g, and direct sequence has their specific characteristics, and the various components such as the number of mobile nodes or the distance of transmission range could affects the performance of the network. Especially, the network topologies are considered the characteristic of the brain wave(EEG) since the condition of patient is detected from it. Therefore, in this paper, various wireless communication networks are designed and simulated with Opnet simulator, then evaluated the performance to verify the wireless network that transmits the patient's EEG data efficiently. Overall, the 802.11g had the best performance for the wireless network environment that transmits the EEG data. However, there were minor difference on the performance result depends on the components of the topologies.

• The Journal of Health Technology Assessment
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• v.6 no.2
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• pp.142-147
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• 2018

Objectives: The purpose of this study is to evaluate the safety and effectiveness of Robot-Assisted Brain Stereotactic Surgery with a systematic review. Methods: Electronic literature was searched using KoreaMed, Ovid-MEDLINE, Ovid-EMBASE, and Cochrane Library on 6th April 2017. Two authors screened 1218 citations. Duplicated articles of 456 excluded, the remaining 762 articles were reviewed with title and abstract. Results: A total of 8 studies were selected in this review. The device used in all studies was $ROSA^{TM}$. In one cohort study comparing the intervention ($ROSA^{TM}$) with the control (conventional stereotactic surgery), hematoma was reported no significant difference between groups. In six descriptive studies, one study reported hematoma 10% (10/100) and temporary nerve impairment 6% (6/100) using the ROSA; while five descriptive study did not report any complications. In one cohort, the localization precision were 1.2 mm in the intervention group and 1.1 mm in the control group; the localization success rate as 78.2% in the intervention group and 76.2% in the control group in one cohort; and the average time for surgery as 130 min for the intervention group and 352 min for the control group in one cohort. Four studies reported the localization success rate as 100%; two out of three articles reported the overall time for surgery as 56 min and 90 min, while one article reported the time as less than one hour in 50% of patients (50/100); two articles reported in epilepsy patients, the condition after the surgery was Engel level I in 66.2%, 75% patients, Engel level II-III in 25%, 26.5% patients, and Engel level 4 in 7.3% patients. Conclusion: Robot-Assisted Brain Stereotactic Surgery is a safe and accurate technique that can significantly reduce the time for the brain stereotactic surgery. However, further studies are needed to generalize the results.