• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 1997.10a
• /
• pp.184-187
• /
• 1997

Coordinate measuring machines(CMMs) are used to obtain the dimensional information with micron accuracy. This paper is concerned with the development of the horizontal arm type coordinate measuring machine using open architecture controller. The coordinate measuring machine considered in this paper consists of three orthogonal axes in the x, y and z directions. Open architecture controller IS used to implement a measuring system which can be fulfill to various needs of endusers of coordinate measuring machines. The open architecture controller presented here is embodied in personal computers. The programs and man-machine interfaces(MM1) are developed for various measuring conditions. Through the computer simulation based on the mathematical models of the coordinate measuring machine, control parameters are optimally tuned.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
• /
• v.14 no.2
• /
• pp.158-165
• /
• 2006

In this paper, a new uni-axial bushing model for vehicle dynamics analysis is proposed. Bushing components of a vehicle suspension system are tested to capture the nonlinear and hysteric behavior of the typical rubber bushing elements using the MTS machine. The results of the tests are used to develop the Bouc-Wen bushing model. The Bouc-Wen model is employed to represent the hysteretic characteristics of the bushing. ADAMS program is used for the identification process and VisualDOC program is also used to find the optimal coefficients of the model. Genetic algorithm is employed to carry out the optimal design. A numerical example is suggested to verify the performance of the proposed model.

• Journal of KSNVE
• /
• v.4 no.2
• /
• pp.155-161
• /
• 1994

The dynamic behavior of a complex mechanical structure can be identified by dividing the structure into a series of smaller structure, called sub- structure and by studying the dynamic characteristics of these components. Generally, the dynamic characteristics of mechanical structure are strongly affected by the properties of joint parameters. In this paper, to identify the dynamic characteristics of mechanical structure, and experimental identification method in which directrly measured frequency response function(FRF) is used is considered. The method does not use the procedure of complex matrix calculation but use that of real matrix calculation. To confirm this method, computer simulation is performed by using frequency response function mixed with noise, and the experimental study is performed about the simple structure. The dynamic characteristics of joint parameters and identified more accurately than in using the prcedure of complex matrix calculation.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2016.04a
• /
• pp.851-853
• /
• 2016

본 논문은 물류 작업을 위한 지상 보행이 가능한 드론의 제어기를 개선시키기 위한 방법 중 하나로 비선형 자세제어기를 적용한 결과를 보여준다. 로봇은 물류 작업을 위하여 설계되었는데, 페이로드의 변화에 따라서 모델 파라미터가 변하기 때문에 특별한 제어기가 필요하다. 따라서 기존 연구에서 제안되었던 비선형 적응제어기를 채택하여 실험 모델에 적용시켰다. 실험은 실내에서 진행되었고 초기 조건에서 30초 간 자세 안정화 명령의 응답 특성을 확인하는 방식으로 진행되었고, 제어기의 실효성과 안정성을 입증했다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2000.07b
• /
• pp.723-725
• /
• 2000

This paper presents a parameter identification method to estimate the stator resistance. stator inductance, rotor resistance and rotor inductance of the induction motor. A step voltage is applied across the stator terminals while the machine is in the standstill condition, and the resulting stator voltage and current response are measured. Observer/Kalman Filter Identification(OKID) algorithm is used to estimate induction motor parameters. Simulation results are presented to verify the identified model.

• Journal of the Korean Magnetics Society
• /
• v.10 no.1
• /
• pp.42-47
• /
• 2000

In the present work, we analyze theoretically the flow of magnetic fluids in a circular pipe with longitudinal magnetic field. We used governing equations induced Shliomis and Polar theory of Eringen. Using theoretical equations and distributions for the velocity, vorticity and angular velocity as the magnetic response, it is shown that magnetic fluid flow is non-Newtonian fluid. We investigate dynamic characteristic of magnetic fluid by comparing longitudinal magnetic field with transverse magnetic field. And, the limits, influence magnetic fluid, of the intensity of the magnetic field with polar, size and magnetic effect parameters are shown.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.11 no.1
• /
• pp.22-27
• /
• 2001

본 논문에서는 복잡한 하이퍼카오스 신호를 발생시키는 HVPM (Hyperchaotic Volume Preserving Maps) 모델의 회로를 제안하고, 보드상에서 구현하고자 한다. 제안한 HVPM 모델은 3차원 이산시간(discrete-time) 연립차분방정식으로 구성되어 있으며, 비선형 사상(maps)과 모듈러(modulus) 함수를 사용하여 랜덤한 카오스 어트랙터(attractor)를 발생시킨다. 이러한 HVPM 모델을 하드웨로 구현하기 위하여 연산 부분은 연산증폭기를 사용하고, 매핑(mapping) 부분은 N형 함수와 비교기를 사용하여 설계한다. 특히, N형의 비선형 함수는 CMOS 전달특성과 선형증폭기의 출력특성을 조합하여 독특하게 구현하였다. 구현한 보드상의 실험에서 카오스 시스템 파라미터 값에 대응하는 가변저항기를 조절하여 비주기적인 하이퍼카오스 신호를 발생시킴을 입증하였다. 또한 출력된 카오스 신호들간의 오실로스코프 사진에서 위상공간(phase space)의 동적응답은 랜덤한 어트랙터를 발생시킴을 확인할 수 있었다.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
• /
• v.61 no.5
• /
• pp.721-725
• /
• 2012

In this paper, a novel analysis on the nonlinear response of a power amplifier (PA) with the intermodulation distortion (IMD) asymmetry is proposed based on the mutislice behavioral model. The coefficients of the odd-order and even-order polynomial of that model are represented with the PA practical circuit parameters such as intercept points, gain and amplitudes of excitation inputs. We also develop the analytic expressions to distinguish baseband frequency effect from second harmonic effect on the IMD asymmetry. We also validate the derived analytic expressions through measurements.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2003.07c
• /
• pp.1973-1975
• /
• 2003

본 논문에선 보정된 차단영역 어드미턴스 인버터 등가회로를 이용하여 밀리미터파 대역의 NRD gap-coupled filter를 설계하였다. 설계된 filter는 3개의 반파장 공진기와 4개의 인버터 (gap)로 구성되어 있다. 인버터에 해당되는 gap (차단영역)의 S 파라미터를 EM 시뮬레이터로 추출해서 어드미턴스 인버터로 구현 하였다 위의 설계과정을 통하여 2% 대역폭, 0.1dB ripple, 38.3GHz를 중심주파수로 갖는 필터를 설계하였고, 보정된 인버터로 설계한 경우가 보정되지 않은 인버터로 설계한 경우보다 정확한 응답특성이 나옴을 확인하였다.

• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
• /
• v.9 no.1
• /
• pp.23-32
• /
• 1987

기계,구조물의 신뢰성을 향상시키는 입장에서, 최근에 특히 진동문제가 크로즈업되고 있다. 이것 은 기계, 구조물이 고속화, 대형화, 대용량화함에 따라 종래의 기술만으로는 통용이 되지않기 때 문이라고 생각한다. 이러한 이유로 기계, 구조물의 동력학적 검토를 위해 수치해석기술과 실험해 석기술이 근년에 대단히 비약적으로 발전하고 있다. 이러한 해석기술의 진보를 뒷받침하는 것은 근년의 계산기 및 그 이용기술이다. 즉, 수치해석분야에서 Cray RAN을 시초로 하는 각종전자계 측기기, 고성능미니컴퓨터와 시계열통계해석기술 및 모우도 해석기술이다. 특히 모우드해석에 관 해서는 근년의 진보가 현저하고, 종래의 간단한 가진실험 데이터로부터의 모우도, 파라미터(고유 치, 고유감쇠비, 고유모우드)의 추출에 그치지 않고, 진동응답예측(simulation)과 유한요소법과의 결합이라고 하는 광범위한 기술내용의 포함하는 중요한 기술이 되고 있다. 여기에서는, 이 모우 드해석 특히 실험적 모우드해석기술을 기계구조물에 어떻게 응용할것인가에 대해서 설명한다.