• Title/Summary/Keyword: 응답 측정점

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Vibration Control of a Cantilever Beam by Using a Piezoelectric Servo-Damper (압전형 서어보 감쇠기를 이용한 외팔보계의 진동제어)

  • 이상호;지원호;이종원
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1991.04a
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    • pp.169-173
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    • 1991
  • 최근 자동화기술의 발달에 따라 산업용 로보트팔의 경량화, 고속화를 실행하 게 되는 경우와 우주, 원자력발전소 등과 같은 특수한 환경하에서 매니퓰레 이터(manipulator)를 제어하게 되는 경우가 많아지고 있는데, 이때 팔의 강성 이 충분하지 않으면 위치결정시 목표점에서의 과도진동이 발생하게 되어 위 치결정정도와 작업효율이 저하된다. 그러므로 이러한 경량화된 장비들의 진 동특성을 파악하고 운동시 발생하는 진동을 효율적으로 제어할 수 있는 제 어기(controller)를 설계하여 잔류진동을 감쇠시키므로써 위치결정시간을 줄 일 수 있고, 전체 작업행정시간이 단축되므로써 작업ㅎ류을 향상시키는 효과 를 가져오게 된다. 이때 원하고자 하는 제어를 하기 위해서는 제어대상 (plant)의 계규명(system identification)을 정확히 하여야 하는데 해석적으로 계를 규명하기가 까다로운 경우 제어기를 설계하는 것이 사실상 어렵게 되 므로 이러한 경우 실험적인 방법으로 주파수응답함수(frequency response function)를 구해 계의 모형(model)을 구하는 방법이 널리 사용되고 있다. 이 분야에 있어서 기존의 논문들은 팔의 변위를 측정하여 진동을 제어하나 이 러한 방법들은 간헐적으로 움직이는 산업장비(예:로보트의 팔)의 과도응답을 제어하기에는 부적합하다. 따라서 본 연구에서는 이러한 장비들의 과도응답 을 효과적으로 제어할 수 있도록 가속도계를 사용, 가속도를 측정하여 변위 를 제어하고자 한다.

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Estimation of Structural Dynamic Responses Using Partial Response Measurements (부분적 측정데이타를 이용한 구조시스템의 동적응답 추정기법)

  • 김학수;양경택
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.13 no.1
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    • pp.75-85
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    • 2000
  • When applying a system identification technique, which incorporates an experimental model to a corresponding finite element model of a structure, one of the major problems is the large difference in the numbers of degrees of freedom (dof) between the two models. While there are large number of dofs in a finite element model, the number of measurement points is practically limited. So it is very difficult to incorporate them. Especially rotational dofs are hard to measure. In this study a method is presented for estimating structural dynamic responses at unmeasurable locations in frequency domain. The proposed method is tested numerically and the feasibility for practical application has been demonstrated through an example structure under moving loads, where translational and rotational dofs of beam at a center point are estimated from the partial measurements of responses at accessible points.

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A Comparison of Parametric and Non-parametric Approaches Dealing with Zero Responses in CVM Research (조건부 가치측정법에서 영(0)의 응답처리를 위한 모수적 추정법과 비모수적 추정법의 비교연구)

  • Lee, Joosuk;Choi, Eun-Chul
    • Environmental and Resource Economics Review
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    • v.22 no.2
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    • pp.281-307
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    • 2013
  • There has been some debates about zero willingness to pay in contingent valuation method research. Therefore, this paper tries to estimate and compare the results of various models to handle zero willingness to pay responses. For this purpose, we have employed parametric estimation such as the mixed model and the spike model, as well as non-parametric estimations. As a result, these models derived WTP estimate different from conventional model, but they also show some weakness. Therefore, in future research, more conservative estimate of the model should be to use rather than specific model.

Evaluation on validity of health literacy measurement scale (의료정보이해능력 측정도구 척도의 타당성 평가)

  • Choi, Kyounh-Ho;Lee, Jeong-Ok
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • v.24 no.2
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    • pp.257-265
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    • 2013
  • As evaluating the health literacy is getting important, various measures for evaluation are being developed. Nevertheless, discussions about developing proper measures in Korean are still inactive. Therefore in this paper, we proposed Korean REALM (rapid estimate of adult literacy in medicine) measure that is composed of five point scale and investigated about its validity. As a result, we could find that Korean REALM measure which is composed of five point scale has high reliability, and that it formed one dimension as a result of factor analysis. Positive responses were lower than two point scale and correlation coefficient with NVS (the newest vital sign) appeared statistically significant. Therefore, we could conclude that Korean REALM measure that is composed of five point scale is a valid measurement. Furthermore, there were statistically significant differences between general students and department of nursing students about health literacy.

Analysis of Frequency Response Characteristics in Optical Microphone (광 마이크로폰의 주파수 응답특성 분석)

  • Yeom, Keong-Tae;Kim, Kwan-Kyu;Heh, Do-Geun;Kim, Yong-Kab
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.8 no.6
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    • pp.8-15
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    • 2008
  • In this paper, in order to analyze property of frequency response in optical microphone, system was implemented. The capacitance microphone and fiber-optic transmission path type fiber-optic microphone (FOM) have weaknesses in directivity, size, weight, and price. However suggested optical microphone can be constituted by cheap devices, so it has many benefits like small size, light weight, high directivity, etc. Head part of optical microphone which is suggested in this paper is movable back and forth by sound pressure with the attached reflection plate. Operating point is determined by measuring the respond characteristics and choosing the point on which has maximum linearity and sensitivity while changing the distance between optical head and vibrating plate. We measured the output of the O/E transformed signal of the optical microphone while frequency of sound signal is changed using sound measurement/analysis program, Smaart Live and USBPre, which are based on PC, and compared the result from an existing capacitance microphone. The measured Optical microphone showed almost similar output characteristics as those of the compared condenser microphone, and its bandwidth performance was about 300[Hz]-3[kHz] at up to 3 [dB].

Study on Surge Response Characteristics and Surge Current Reduction for 154kV Shunt Capacitor Bank (154kV SC Bank의 써지 응답특성과 써지전류 저감에 관한 연구)

  • Hur, Yong-Ho;Choi, Myung-Kuk;Lee, Sang-Il;Jung, Jea-Kee
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2002.11b
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    • pp.329-334
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    • 2002
  • 우리나라 전력계통의 특성상 남부의 전원단과 수도권의 부하중심단과의 거리가 존재하여 안정적인 계통전압제어에 어려움이 존재한다. 이러한 계통전압제어의 어려움을 극복하기 위해 154kV 계통에 SC Bank를 설치 운용중에 있다. 운전 환경상 차단기의 투입과 차단이 잦은 154kV SC Bank에 리액터가 소손되는 등의 문제점이 발생하고 있어 154kV SC Bank의 써지응답특성을 규명하고 차단기의 투입차단시 발생하는 써지전류의 저감에 대한 연구의 필요성이 대두되고 있다. 본 연구에서는 154kV SC Bank를 대상으로하여 현장조사와 현장실증을 통해 써지전류를 측정하고, 모의를 통해 써지응답특성을 규명하였다. 그 결과, 차단기의 접점의 상태와 피뢰기의 동작여부에 의해 써지전류가 크게 영향을 받는다는 점을 확인하였다. 154kV SV Bank를 대상으로 한 현장시험과 서지응답특성의 분석결과를 기본으로 하여 피뢰기의 영향과 차단기의 투입차단 영향을 최소화하는 방안으로 피뢰기의 분리운전으로 전류재단현상을 막아 급준써지전류의 발생을 억제하고 저항투압방식의 차단기로 써지전류를 30%이하로 억제할 수 있음을 실증과 모의로 확인하였다.

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그래핀 전계효과 트랜지스터의 광응답 특성

  • Lee, Dae-Yeong;Min, Mi-Suk;Ra, Chang-Ho;Lee, Hyo-Yeong;Yu, Won-Jong
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2012.02a
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    • pp.193-194
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    • 2012
  • 그래핀(graphene)은 탄소원자가 육각형 벌집 모양 배열의 격자구조를 가지는 원자 한층 두께의 이차원 물질이다. 그래핀은 전도띠(conduction band)와 가전자띠(valence band)가 한 점에서 만나고 에너지와 역격자의 k 벡터가 선형적으로 비례하는 에너지 구조를 가진다. 이로 인해 그래핀은 매우 빠른 전하 이동도를 가지며 원자 한 층의 두께임에도 불구하고 약 2.3%의 빛을 흡수할 수 있으며 자외선 영역부터 적외선 영역까지의 넓은 파장대의 빛을 흡수 할 수 있다. 이와 같은 그래핀의 우월한 성질을 이용하면 광 응답에 고속으로 반응하고 높은 주파수의 광통신에서도 작동 할 수 있는 그래핀 광소자를 제작할 수 있게 된다. 하지만 미래의 고속 그래핀 광소자를 실현하기에 앞서 그래핀의 광응답에 대한 정확한 이해가 필요하다. 그리하여 본 연구에서는 그래핀 광소자를 제작하고 광소자의 광응답 전기적 성질을 분석하여 그래핀의 광응답 특성을 얻어내고자 실험을 진행하였다. 그래핀을 채널 물질로 하고 소스, 드레인, 후면 게이트를 가지는 일반적인 그래핀 전계효과 트랜지스터(field-effect transistor)를 제작하고 채널에 빛을 비추고 비추지 않은 상태에서의 전기적 성질을 측정하고 그 때 얻어진 그래프의 광응답의 원인을 조사하였다. 이 때 얻어지는 $I_D-V_G$ 그래프가 광 조사 시 왼쪽으로 이동하게 되는데 이의 원인을 각 게이트 전압 구간별로 $I_D$-t 그래프를 획득하여 분석하였다. 또한 광원에 펄스를 인가하여 펄스 형태의 광원을 그래핀 전계효과 트랜지스터에 조사시키고 이에 따른 전기적 성질 변화를 관찰하였다 이 때 다양한 게이트 전압이 인가된 상태에서 레이저 펄스 광원에 의한 광전류를 검출하였으며 이를 분석하였다.

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A Study on Secondary School Students' Reasoning Types about Measurement (중.고등학생들의 측정에 대한 추론 유형 분석)

  • Lee, Eun-Mi;Kim, Beom-Ki
    • Journal of The Korean Association For Science Education
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    • v.32 no.2
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    • pp.293-305
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    • 2012
  • The purpose of this study was to analyze the secondary school students' reasoning types in regards to measurement and to get implications for science education. The subjects were 197 middle school students and 200 high school students. The PMQ1 written instrument was used to explore students' ideas. Students' ideas about measurement were classified in two types of point and set reasoning. The reasoning types distribution were analyzed by grade and measurement step such as data collection, data processing, and data comparison. Reasoning types distribution by measurement step indicated that set reasoning type showed high figures in data processing, but point reasoning type appeared in data collection, and data comparison. Set reasoning type increased significantly by grade in data comparison. The majority of students recognized that the true value of the measurand can not be determined.

Development of CIR analyzer for DMB system (DMB 시스템을 위한 채널 임펄스 응답 분석시스템 개발)

  • Lee, Jaekwon;Kim, Junghyun;Jeon, Sungho;Yim, Zungkon
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2014.06a
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    • pp.153-154
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    • 2014
  • DMB 시스템은 직교주파수분할 (OFDM : Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 기반의 전송방식을 사용하기 때문에, 단일 주파수 네트워크 (SFN : Single Frequency Network) 기반 방송망 구축이 가능하다. 이러한 SFN 방송망은 인접 송신기의 시간 및 주파수 동기, 송신소 사이의 거리, 송신 전력의 크기를 고려하여야 하며, 이를 위해서는 먼저 특정 수신점에서 채널 임펄스 응답 (CIR : Channel Impulse Response) 을 분석하여 간섭을 최소화되도록 설계하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 DMB 시스템에서 다중경로에 의한 간섭을 효율적으로 측정하는 기법을 제안하고, 모의실험을 통해 제안된 기법의 성능을 검증하고자 한다.

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Performance Evaluation of Inertial Balance for Measuring Mass in Microgravity (마이크로중력환경에서 사용 가능한 관성저울의 성능평가)

  • Jang, Hyun-Jin;Lee, Joo-Hee;Choi, Jae-Hyuk;Park, Seul-Hyun
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.38 no.12
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    • pp.1395-1401
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    • 2014
  • In an effort to develop and implement an inertial balance with high performance, the response characteristics of a load cell, which are some of the critical parameters for optimal system design, were evaluated using a sample object of approximately 100 g under microgravity conditions. To this end, a 15-m drop-tower was used to produce microgravity conditions, and the response characteristics of the load cell were investigated in terms of the variations in the magnitude of the deceleration of the sample object, noting that the mass of a living animal should be determined in microgravity. An analysis of the ratio of the inertial forces clearly demonstrated that the average velocity of a load cell plate should be higher than 0.5 m/s to meet the design requirements.