• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.16 no.4
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• pp.571-577
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• 2012

In this paper, we design a flight controller using a dynamic compensator for a small unmanned aerial vehicle. The proposed method ensures flight stability during altitude holding and waypoints passing by improving the transient response and steady state error. The control system consists of dual feedback loops with an inner loop and a outer loop. The inner loop has a PD controller to improves the transient response and the outer loop has a dynamic compensator to reduce overshoot in the transient response and improve the steady state error. The performance of the proposed method is evaluated by flight test on a small UAV.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.3 no.1
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• pp.74-79
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• 2002

Many control techniques have been proposed in order to improve the control performance in discrete-time domain control system. In control system using these techniques, the response-characteristic of system is dependent on the gains of the controller. Specially, There is a need to readjust the gain of controller when the response of system is changed by disturbance or load fluctuation. In this paper, I-PD controller and pre-compensator are designed by multilayer neural network. The gains of I-PD controller and pre-compensator are adjusted automatically by back propagation algorithm when the response characteristic of system is changed under a condition. Applying this control technique to the position control system using a DC servo motor as a driver, the control performance of controller is verified by the results of experiment.

• Proceedings of the Korean Association for Survey Research Conference
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• 2002.06a
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• pp.157-162
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• 2002

패널 무응답자(panel nonrespondent)란 처음 조사에서는 응답을 하였으나 나중 조사에서는 응답을 하지 않은 사람을 의미한다. 패널조사에서는 앞 단계에서의 응답으로부터 뒷 단계의 무응답에 대한 정보를 얻을 수 있다. 무응답에 대한 수정 방법은 어떤 보조 변수들을 선택하고, 그 변수들이 수정하는 데 어떻게 사용하는 가를 결정하는 것이다. 우리는 가중 수정을 패널 무응답자에 대해서만 생각한다. 이러한 가중은 패널 무응답자에 대하여 보상하기 위하여 패널 무응답의 가중값을 수정한다. 종속 변수로서 패널응답 상태(status)는 로지스틱 회귀분석으로 패널 무응답에 대한 모형을 선택하는 방법이다. 로지스틱 회귀분석에서 패널무응답과 상관이 있는 변수들은 패널무응답 편향을 감소시키기 위하여 가중 수정에서 사용하기 위한 변수들이다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.21 no.5
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• pp.82-89
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• 2007

AVR(Automatic Voltage Regulator) of exciter control system in AC generator controls voltage and current according to load and terminal voltage variations in order to remain at the bus voltage. The output characteristics of main generator is dependent on the control performance of AVR. This paper presents the PWM type exciter system with transient response compensator for robust control of load variations. Additional transient response compensator generates compensation signal for load variation. So the proposed excitation control system has fast dynamic response in transient period and can control terminal voltage constantly. The proposed method is verified by the computer simulation and experimental results in prototype generation system.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.35 no.5
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• pp.331-339
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• 2016

This paper suggests an estimation method of the source signal and the channel impulse response (CIR) using ray-based blind deconvolution (RBD) in the underwater acoustic channel environment where Doppler effect exists by the relative motion between source and receiver. It is difficult to estimate the CIR on Doppler effect by the matched filter with a highly Doppler-sensitive waveform such as the m-sequence signal because Doppler shift can severely degrade the correlation between the received signal corrupted by Doppler effect and the original source signal. In this study, the Doppler-shifted source-signal's phase is estimated using the RBD, and the received signal is compensated by it to obtain the Doppler-corrected CIR. It is verified that using the matched filter with the received signal from the experimental data fails to estimate the CIR while the obtained CIR by the suggested method has the similarity to the propagation path of the ray model. Also, the results show that the reconstructed source signal using the RBD has the better Doppler shift compensation than the Doppler-shifted source signal derived from scattering function.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.3 no.1
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• pp.61-69
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• 1998

In this paper, discrete current control of voltage source inverters is proposed. As a current control scheme, the constant switching frequency predictive current control is adopted and implemented with DSP microprocessor system. In particular, the proposed method is for the compensation of the control lagging due to calculation delays in the microprocessor controller. In controlling the current, the inverter output voltage saturation problem is inevitable and usually affects the current control performance. So, the saturation boundary condition of the inverter output voltage and its effects on the current controal performance of the proposed current control scheme are investigated with experiment. Finally, the proposed scheme is applied to the active power filter system and some results are described for validation.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 2002.08a
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• pp.140-141
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• 2002

본 논문에서는 degree of polarization (DOP)을 편광모드분산의 간접적인 측정수단으로 사용하는 1차 편광모드분산 보상 장치의 개발을 보고한다. 개발된 장치를 이용한 10Gb/s의 전송 속도에 대한 성공적인 편광모드분산 보상 실험 결과를 보고한다. 현재 개발된 장치의 응답속도는 약 1.5초이며 이는 DOP 측정 장비의 속도에 의해서 제약된다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.11b
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• pp.320-322
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• 2001

본 논문에서는 전압 sag보상을 하기 위한 DSTATCOM 제어기를 설계하고 EMTDC/PSCAD로 확인하였다. DSTATCOM의 전류성분을 d,q분해 해석을 통하여 상태방정식을 유도하고 부하모델과 네트워크의 제약조건을 결합 모델을 제시하였다. 1선 지락 사고시 PI 제어시보다 LQR 제어의 응답 특성이 우수함을 검증하고 전압 sag가 개선됨을 보였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.07a
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• pp.134-135
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• 2014

본 논문에서는 동적 전압 보상기를 위한 속응성을 향상시킨 입력 전압의 크기를 검출하는 기법을 제안한다. 동적 전압 보상기가 계통 전압에서 발생한 순시전압강하를 보상하기 위해서는 강하된 전압을 검출해야 한다. 외란에 강인하고 빠른 응답 특성을 가지는 재귀형 최소 자승법을 사용하여 입력 전압으로 부터 강하된 전압의 크기를 구하고 보상전압을 생성한다. 생성된 보상전압은 입력 전압에 더해져 안정된 부하전압을 공급한다. 시뮬레이션 결과를 통해 제안하는 방법의 타당성을 검증한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.631-633
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• 2004

고속 네트워크의 등장으로 관리 영역을 초월한 계산 자원의 공유가 가능하게 되었다. 유휴 상태에 있는 자원들의 자발적인 참여로 인한 자원 제공은 네트워크로 상호연결된 컴퓨터 시스템 즉, 그리드 컴퓨팅을 가능하게 하였다. 그리드 환경에 포함된 각 자원들은 이질적이고, 이질적인 자발적 참여 자원들에게는 자원의 참여 결과로서 나타나는 신인도라는 차원에서 적절한 보상이 제공되어야 한다. 본 논문에서는 그리드 컴퓨팅에서 각 노드들이 자발적인 협력체계에 참여하여 얻게되는 결과인 신인도에 따라 보상을 받을 수 있는 기술을 연구하고 그 타당성을 검토한다. 각 노들들이 작업을 하기전 시스템 정보인 정적정보와 주어진 직업을 마친 후 반환 값의 정확도와 응답시간과 같은 동적정보를 고려하여 얻게된 신인도를 고려하여 발런티어에게 피드백을 제공하는 보상체제를 구축한다. 신인도에 따른 보상체제는 유휴 노드들의 자발적 참여율을 높이고 전반적인 시스템 성능을 향상시킨다.