• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.18 no.10
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• pp.1444-1453
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• 1993

비 구조적인 주면 환경에서 평면 팔레트(planar pallet)를 포크리프트(forklift)로 적재하거나 하역하기 위한 물류용 재료운송 로보트 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 음향(acoustic)센서와 시각(visual) 센싱데이타를 사용하여 팔레트에 지정된 2개의 스롯(slot)의 위치를 결정하고 포크리프트를 팔레트의 스롯에 인게즈(engage) 한다. 본 연구에서는 재료운송 시스템의 복잡성을 줄이기 위해서 폴라로이드(Poraloid) 음향센서의 3차원 거리 데이터와 CCD 카메라에서 얻은 2차원 시각 네이타를 통합하는 방법을 개발한다. 2개의 다른 소스로부터 얻은 데이타는 서로의 미비점을 보안하며 재료운송 로보트 시스템을제어하기 위한 효율적인 알고리즘을 제공한다. 카메라는 far-away vision 개념에 의한 음향센서의 선형 스캔닝(scanning) 대역을 우선 결정한다. 선형 스캔닝에 의하여 얻어지는 거리 데이타(range Map)는 least mean square방법을 사용하여 팔레트의 위치와 자세(position and orientation)를 결정한다(near vision). 팔레트에 대한 위치와 자세가 결정되면 다시 시각센서를 이용하여(close vision) 에지(edge)탐지와 Hough transfrom 기술을 적용하여 팔레트에 대한 포크리프트의 인게이지먼트 위치를 구한다. 개발된 시스템은 하드웨어와 소프트웨어로 구현하고 평가하며 실험적인 결과도 제시한다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2008.04a
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• pp.637-640
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• 2008

Noise generated from maglev vehicles mainly consists of two components, one is due to mechanical noise and the other due to aerodynamic noise. The former is due to the vehicle-guideway interactions and the latter results from the unsteady air flow around the vehicle. Aerodynamic noise could become more predominant around 225 km/h for maglev vehicles. In this paper, the aerodynamic noise of maglev vehicles is investigated experimentally. The results of the wind tunnel experiments of maglev vehicle models are introduced and compared. The comparison shows that the position of the main noise is between the bottom of the vehicle model and the rail. It is also found that the emitted sound pressure level is related to the gap size between the vehicle bottom and the rail.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.17 no.5
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• pp.22-27
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• 1998

본 논문에서는 차량 자동 인식 시스템(AVI:Automatic Vehicle Identification)구현에 있어 목표 영역이 되는 차량 번호판과 운전자 얼굴의 특진요소를 효율적으로 추출하기 위한 방법에 대해 다루고자 한다. 이를 위해 카메라를 두 대 설치하여 한 대의 카메라로부터는 차량 번호판 영역을 추출하고 또 하나의 카메라로는 운전자의 얼굴영역을 추출한다. 목표가 되는 두 영역의 추출을 위해 환경에 불변인 경계선 추출 방법을 제안하였고, 히스토그램의 특성을 이용하여 목표영역을 추출한다. 최종적으로 차량 번호판의 경우 추출된 번호판 영역 에 다시 X, Y 라인히스토그램을 이용하여 문자영역의 분리를 행하였고, 운전자의 경우 눈, 코, 입 등에 대한 특징을 추출하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06c
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• pp.429-432
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• 2010

주차장에서는 다양한 형태의 사건 사고가 발생하는데, 기존 DVR(CCTV)는 단순 영상녹화 기능만 지원하므로, 이를 효과적으로 분석하는데는 한계가 있다. 따라서, DVR의 영상카메라와 마이크를 통해서 입력되는 영상과 사운드 신호를 대상으로, 해당 영상이 발생하는 음향 신호의 종류를 파악하여, 특정 음향이 발생한 영상구간을 저장하여 이를 검색할 수 있다면, 주차장 관리자가 효과적으로 사건 사고를 대처할 수 있게 된다. 본 연구에서는 주차장에서 발생하는 차량관련 음향(충돌음, 과속음, 경적음, 유리파손, 비명)을 분류하기 위해 효과적인 특징벡터를 제안하고, 제안한 특징벡터를 이용하여 신경망 차량음향분류기를 설계하여 성능을 평가함으로써, 효과적으로 차량음향을 분류하기 위한 방법을 제안하였다. 또한, 신경망 차량음향분류기를 DVR시스템과 연동하여, 마이크로부터 입력되는 음향신호를 실시간 분석하고, 특정 소리가 발생한 영상구간을 기록함으로써, 음향 키워드에 의해서 해당 사고영상을 검색 및 디스플레이하는 시스템을 개발하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
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• 2010.05a
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• pp.151-154
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• 2010

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.26 no.1
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• pp.25-31
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• 2007

This paper describes an attempt to prevent the external acoustic noise from being misrecognized as the speech recognition target. For this, in the speech activity detection process for the speech recognition, it confirmed besides the acoustic energy to the lip movement image signal of a speaker. First of all, the successive images are obtained through the image camera for PC. The lip movement whether or not is discriminated. And the lip movement image signal data is stored in the shared memory and shares with the recognition process. In the meantime, in the speech activity detection Process which is the preprocess phase of the speech recognition. by conforming data stored in the shared memory the acoustic energy whether or not by the speech of a speaker is verified. The speech recognition processor and the image processor were connected and was experimented successfully. Then, it confirmed to be normal progression to the output of the speech recognition result if faced the image camera and spoke. On the other hand. it confirmed not to output of the speech recognition result if did not face the image camera and spoke. That is, if the lip movement image is not identified although the acoustic energy is inputted. it regards as the acoustic noise.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2016.06a
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• pp.258-259
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• 2016

일반적으로 UHD 방송 편집 시스템에서 UHD 영상의 데이터양이 막대하기 때문에 실시간 전송을 위해 코덱과 함께 압축하여 편집 서버로 혹은 편집 서버로부터 스트림 형태로 전송한다. BT.1120 형태로 전송 송출된 SDI (Serial Digital Interface) 내장 음향 데이터는 영상과 달리 보조 데이터 영역에 다른 메타 데이터들과 함께 합성되어 전송 송출되기 때문에 추출 및 합성이 상대적으로 어렵다. 특히 재생을 위해서는 영상 코덱으로부터의 출력 영상과의 동기를 고려해야 하고 음향 데이터를 BT.1120 표준에 맞춰 보조 데이터 영역에 합성해야하기 때문에 개발에 어려움이 있다. 이에 본 논문은 UHD 영상/음향 데이터의 실시간 획득/재생 시스템에서의 SDI 내장 음향 데이터의 추출 및 합성을 위한 FPGA (Field Programmable Gate Array) 기반 하드웨어 플랫폼을 제안하였다. 또한, 이를 위한 음향 데이터 추출 로직과 합성 로직을 HDL(Hardware Design Language) 설계하여 FPGA 내에 탑재하고 카메라/디스플레이/편집 서버와 통합하였다. 시험 결과 4K 60fps 데이터에서 정상적으로 영상과 음향을 분리/획득 및 합성/재생하였다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 1998.06d
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• pp.64-67
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• 1998

원격지간 화상회의 시스템에서 화자의 위치에 따른 카메라 제어를 위해서는 마이크로폰 배렬(Microphone Array)로 수음한 음성신호에 대해 각 마이크로폰간의 빠른 지연시간 추정이 요구된다. 본 연구에서는 음원위치 추정을 위한 지연시간(Time delay) 계산을 위해 AMDF(Average Magnitude Difference Function)를 적용하여 연산시간을 단축시키는데 목적을 두고 있다. 기본의 상호상관함수 (Cross-correlation )알고리즘 과 본 연구에서 적용한 AMDF 알고리즘을 비교하기 위해 SNR 10dB 와 20dB 인 200Hz, 500Hz, 1kHz, 2kHz의 정현파 합성신호와 단음절 음성신호에 대해 시뮬레이션을 행하였다. 시뮬레이션 결과 AMDF 알고리즘의 정확한 지연시간 추정을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 2009.05a
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• pp.187-190
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• 2009

본 연구는 멀티터치 인터페이스를 이용한 음향 효과 재생 시스템을 구현하고자 한다. 적외선 카메라를 통해 인식된 손의 위치를 분석하고 해당위치에 형성된 오브젝트의 물리적 움직임을 통해 미리 설정된 음향과 리듬효과를 얻는다. 본 연구에서는 시 청각적 피드백을 사용하여 보다 풍부한 감성을 자극시켜 엔터테인먼트 효과 외에 아동 치료 목적으로도 사용 할 수 있는 시스템을 구현하였다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.12 no.5
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• pp.81-90
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• 2012

Since the Canon EOS 5D Mark II with which the Full HD video shooting is possible was launched in 2008, the utilization of the DSLR cameras has been increasing in the video production field. In this thesis, the shortages and advantages of the video functions that the 5D Mark II cameras have will be analysed and they will be compared with the RED cameras that are most widely used in the video production field today. Through this, the utilization of the DSLR camera in the film production field will be investigated. The DSLR camera has the advantage of having good clear picture since it uses the image sensor of big size, and of being able to utilize the various lenses of good quality, and is small in size and light in weight compared to the conventional HD cameras. Although, there are some limitations that there are parts to be improved such as the sound recording problems and development of various additional equipments, the excellent usage that the DLSR cameras have is presenting a new possibility for the film production.