• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1942-1943
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• 2011

차량의 무인화에 대한 관심이 증대하면서 자율 주행 문제의 중요성이 부각되고 있다. 현재 전역적인 차량 위치는 GPS에 도움을 받고 있지만 도심 고층 빌딩 밀집 지역에서 GPS 신호가 불안해지는 멀티 패스 페이딩 현상에 대한 대안 및 터널을 통과할 때 GPS 신호가 단절되는 구간에 대한 대안이 필요하다. 본 연구에서는 MEMS 기반의 관성 센서를 제작하고 이를 이용하여 차량의 주행 모드를 자동으로 판별한 뒤 각 상황에 알맞은 칼만 필터를 설계하여 차량 위치를 파악하는 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 실제 임베디드 시스템에 이식되어 10Hz로 동작함을 확인하였고 GPS 음영 지역에서 3분 이내에는 GPS 오차 범위 내에서 차량 위치를 파악할 수 있음을 실험을 통해 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2014.01a
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• pp.353-354
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• 2014

무선 센서 네트워크(WSN)환경에서는 저가의 센서 노드를 구성하기 위해 배터리, 제한된 에너지 등과 같은 하드웨어적인 제약을 갖고 있다. 특히, 센서 노드의 제한된 에너지는 네트워크 수명과 직접적인 관련이 있기 때문에 네트워크의 수명을 연장하기 위한 효율적인 기법들이 요구되는 실정이다. 이를 위해 본 논문에서는 WSN환경에서 고정 노드와 모바일 노드를 혼용하여 음영지역을 최소화할 수 있는 모바일 노드 이동 기법을 제안한다. 이는 대표 노드를 선정하여 네트워크의 밀도를 제어하고 각 노드들의 거리에 따라 신호 세기를 제어한다. 이를 통해 네트워크 지역의 확장과 각 노드의 에너지를 효율적으로 사용할 수 있다.

• Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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• v.23 no.4
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• pp.12-21
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• 2015

Due to the influence of Han-la Mountain which is located at the center of Jeju Island, a radar blind sector has been appearing in the south-east, low-altitude area of Jeju Island. Thus, the region is perilous for aircraft using surveillance in this area with the existing radar equipment that is currently available. In addition, as the popularity for domestic leisure aviation is on the rise, the safety in low-altitude area should be guaranteed. Where not only IFR flights but also VFR flights are mainly used. Therefore, immediate measures to the present state of radar blind sector in Jeju Island should be taken into serious account. Regarding the circumstances, this study's purpose is to help secure the aviation safety in Jeju region by analyzing the current air traffic surveillance system in Jeju Island and comprehending its vulnerable factors. Moreover, this study compares secondary radar surveillance system, ADS-B and MLAT(Multilateration) system with factors based on the guidance materials from ICAO Asia and Pacific region office to suggests an adequate surveillance technology considering the regional characteristics of Jeju.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.07a
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• pp.15-18
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• 2023

UAV는 군사용을 처음 시작으로 근래에 취미용 드론의 급격한 성장과 더불어 최근 기후변화, 교통혼잡, 범죄 예방 등 여러 사회 문제 해결을 위한 드론의 필요성이 증가함에 따라 건설, 교통, 농업, 에너지, 엔터테인먼트 등 다양한 산업과 여러 사회 서비스로 그 필요성이 확대되고 있다. 본 연구는 이러한 사회적 흐름에 따라 인공지능 기술을 통한 드론의 활용성을 확대하고 GPS 수신이 안 되는 환경에서 딥러닝 객체 탐지 모델을 활용한 자율 착륙을 연구를 목표로 한다. GPS 신호는 실내와 같은 환경 혹은 지하, 교량 아래, 산속 등과 같은 곳에서는 수신이 어렵다. 이를 극복하고자 GPS 신호수신이 어려운 지역에서 GPS 수신기를 통해 받는 위치 정보 대신 드론에 장착된 카메라를 통해 전달받는 영상에서 착륙할 지점을 인식하고 카메라를 통해 받는 영상 정보만 이용하여 목표지점으로 하강하는 방식으로 자율 착륙을 유도한다. 딥러닝 중 경량화 모델을 활용하여 소형 드론에서 실시간으로 착륙 지점을 감지하기 위해 최적화 과정을 진행해 실시간 자율 착륙이 가능하게 하였다. 본 연구를 통해 드론의 착륙에 있어 GPS 수신기와 사람의 조종에 대한 의존도를 낮출 수 있을 것으로 기대한다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.19 no.1
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• pp.94-106
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• 2020

Recently, the radio navigation method utilizing the GPS(Global Positioning System) satellite information is widely used as the method to measure the position of objects. As GPS applications become wider and fields based on various positioning information emerge, new methods for achieving higher accuracy are required. In the case of autonomous vehicles, the INS(Inertial Navigation System) using the IMU(Inertial Measurement Unit), and the DR(Dead Reckoning) algorithm using the in-vehicle sensor, are used for the purpose of preventing degradation of accuracy of the GPS and to measure the position in the shadow area. However, these positioning methods have many elements of problems due not only to the existence of various shaded areas such as building areas that are continually enlarged, tunnels, underground parking lots and but also to the limitations of accumulation-based location estimation methods that increase in error over time. In this paper, an efficient positioning method in a large underground parking space using Fingerprint method is proposed by placing the AP(Access Points) and directional antennas in the form of four anchors using WLAN, a popular means of wireless communication, for positioning the vehicle in the GPS shadow area. The proposed method is proved to be able to produce unchanged positioning results even in an environment where parked vehicles are moved as time passes.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.20 no.9
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• pp.1003-1013
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• 2009

In the domestic environments, there are many tunnels since most of terrains have mountains. To ensure the quality of wireless network service in NLOS environment like tunnels which differ from indoor or outdoor wireless channels, researches on wave-propagation characteristics. through such channel are necessary. Especially, in such environment the ground repeater called Gap-Fillers are usually used for satellite mobile services. To make sure that mobile service using satellites in tunnels is available, the research about Gap Filling method is essential. This research is focus on the characterising the wave-propagation through tunnels, to find the appropriate frequency, HPBW of the Gap-Filler antennas, the number of Gap-Fillers, etc. In this paper, we present the effective Gap Filling method in tunnels for ISM band, based on analysis of ray tracing and measurement results.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• v.9 no.2
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• pp.177-180
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• 2005

AIS needs high efficiency and safety in terms of operational management and, in the aspect of service range, it is time to minimize shadow regions through propagation evaluation of AIS transmitter. Thus this study analyzes shadow regions and the scope of propagation of waves from stations through the electric wave environment of AIS. First, this study examines the characteristics of AIS wave and draws up methods to analyze the scope of propagation of waves according to the characteristics. Second, this study finds out service regions and shadow regions of the 22 stations across the nation by analyzing the actual data based on climate and topography, Lastly, this study summarizes the results of wave conductivity evaluation and conductivity problems and proposes improvement measures.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.15 no.10
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• pp.2195-2202
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• 2011

Recently, navigation system is used to inform users of vehicle location and driving direction, moving distance and so on. This navigation uses GPS sensor for current location determination. The GPS sensor will determinate current coordinates by using triangulation algorithm. This characteristic bring about that the GPS signal is not available in the shadow region such as tunnel and urban canyon. Moreover, Even though the signal is available, inherent positional error rate of the GPS often results in the dislocation of vehicle. To solve, these problems, a new positioning system is proposed in the paper. The System utilizes geomagnetic sensors of smartphone, speed information of CAN of vehicle though bluetooth and WiFi APs for GPS shadow area. The experimental test shadows that the proposed system using multiple data is able to determine the position of vehicle in GPS shadow areas.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 2004.08a
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• pp.173-176
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• 2004

CDMA 무선 이동전화 서비스가 대중화됨에 따라 사업자의 무선 망 환경도 보다 넓은 지역과 시스템 용량의 확대가 절실히 요구되기 시작했으며, 우리나라의 지형적 특성과 인구 밀집도의 특수성으로 인해 최적의 무선환경을 설계하는데 있어서 많은 음영지역에 대한 대책이 필요하게 됐다. 이러한 대책으로 중계기시스템이 도입되었고 이로 인해 이동전화 통화 품질 향상을 이루어 왔다. 중계기의 이동전화 서비스 장애 유무와 상태에 대한 모니터링은 이동 통신 사업자의 공통된 관심사가 되어왔다. 이를 위해 중계기 Network 관리 기술이 도입되었으며, 이 기술은 지금까지 이동 통신의 세대별 발전 과정에 발맞추어 발전해 왔다. 향후 도입될 제4세대 이동 통신 서비스의 환경에 맞게 발전할 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.155-155
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• 2022