In immersive virtual environments including mixed reality (MR) and virtual reality (VR), avatars or agents, which are virtual humans, are being studied and applied in various ways as factors that increase users' social presence. Recently, studies are being conducted to apply generative AI as an agent to improve user learning effects or suggest a collaborative environment in an immersive virtual environment. This study proposes a novel method for interface application of a virtual assistant agent (VAA) using OpenAI's ChatGPT in an immersive virtual environment including VR and MR. The proposed method consists of an information agent that responds to user queries and a control agent that controls virtual objects and environments according to user needs. We set up a development environment that integrates the Unity 3D engine, OpenAI, and packages and development tools for user participation in MR and VR. Additionally, we set up a workflow that leads from voice input to the creation of a question query to an answer query, or a control request query to a control script. Based on this, MR and VR experience environments were produced, and experiments to confirm the performance of VAA were divided into response time of information agent and accuracy of control agent. It was confirmed that the interface application of the proposed VAA can increase efficiency in simple and repetitive tasks along with user-friendly features. We present a novel direction for the interface application of an immersive virtual environment through the proposed VAA and clarify the discovered problems and limitations so far.
Kim, Hyun-Jun;Han, Seung Hyun;Kim, Seongjun;Chang, Hanna;Son, Yowhan
Journal of Korean Society of Forest Science
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v.107
no.4
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pp.351-360
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2018
This study was conducted to analyze the responses of chlorophyll contents and growth of Pinus densiflora and Quercus variabilis seedlings on distance from the well and $CO_2$ flux after the artificial $CO_2$ release. From June 1 to 30, 2016, $CO_2$ gas was injected at the rate of $6L\;min^{-1}$ at the study site in Eumseong. Chlorophyll content was analyzed in the middle of July, 2016, and root collar diameter (RCD), height (H), and biomass were measured in May and December, 2016 after planting 2-year-old P. densiflora and 1-year-old Q. variabilis seedlings in May, 2015. The chlorophyll content of P. densiflora seedlings did not show a significant correlation with $CO_2$ flux, whereas the chlorophyll content of Q. variabilis seedlings showed a significant negative correlation with increasing $CO_2$ flux (P<0.05). The RCD and H growth rates of both species showed the significant difference in the distance from the well of the $CO_2$ anthropogenic release treatment. In particular, the RCD and H growth rate of P. densiflora seedlings and the RCD growth rate of Q. variabilis seedlings increased significantly as the seedlings were closer to the well, but the H growth rate of Q. variabilis seedlings decreased significantly. In addition, as the $CO_2$ concentration in the ground increases, ${\Delta}R/S$ ratio increases in both species, suggesting that the high $CO_2$ concentration in the soil promotes carbon distribution relative to the root part. The results of this study can be used as data necessary to monitor the $CO_2$ leakage and physiological and growth responses of both species to leakage of stored $CO_2$ in the future.
In this study, the hemolysis of Enterococcus faecalis BMSE-HMP strains, isolated from human breast milk, was investigated, and the anti-hemolytic and antimicrobial effects on multidrug-resistant (MDR) bacteria were investigated. The enzyme activity of E. faecalis BMSE-HMP 4 strains was measured, and it was found that the activities of esterase and esterase lipase were the highest. In addition, no hemolytic reaction was observed in any of the isolates. Subsequently, the anti-hemolytic activity against MDR strains causing hemolysis was evaluated. E. faecalis BMSE-HMP002 had the highest anti-hemolytic activity against Staphylococcus aureus CCARM 3855 at 75.71 ± 10.00%. The anti-hemolytic activity against Escherichia coli DC 2 CCARM 0238 and Pseudomonas aeruginosa CCARM 0223 showed that the activity of BMSE-HMP001 was highest at 76.92 ± 2.99% and 87.93 ± 1.93%, respectively. Examination of the antimicrobial effects against the MDR bacteria Staphylococcus spp., Escherichia spp., Pseudomonas spp., Salmonella spp., Klebsiella spp., Enterobacter spp., and E. faecalis BMSE-HMP strains showed antimicrobial effects against both gram-positive and gram-negative strains. Breastfeeding delivers enterococci into the intestinal tract of newborns by lactation, and its usefulness is attracting attention as it has been reported that enterococci have a potential effect on neonatal immune development. In this study, the hemolytic and antimicrobial effects of E. faecalis BMSE-HMP strains on MDR bacteria were investigated, to confirm their potential as useful lactic acid bacteria. Additional studies on the antibiotic resistance and toxicity of the E. faecalis BMSE-HMP strains, isolated in this study, are necessary to prove it safe for use.
The importance of active sonar systems is emerging due to the quietness of underwater targets and the increase in ambient noise due to the increase in maritime traffic. However, the low signal-to-noise ratio of the echo signal due to multipath propagation of the signal, various clutter, ambient noise and reverberation makes it difficult to identify underwater targets using active sonar. Attempts have been made to apply data-based methods such as machine learning or deep learning to improve the performance of underwater target recognition systems, but it is difficult to collect enough data for training due to the nature of sonar datasets. Methods based on mathematical modeling have been mainly used to compensate for insufficient active sonar data. However, methodologies based on mathematical modeling have limitations in accurately simulating complex underwater phenomena. Therefore, in this paper, we propose a sonar signal synthesis method based on a deep neural network. In order to apply the neural network model to the field of sonar signal synthesis, the proposed method appropriately corrects the attention-based encoder and decoder to the sonar signal, which is the main module of the Tacotron model mainly used in the field of speech synthesis. It is possible to synthesize a signal more similar to the actual signal by training the proposed model using the dataset collected by arranging a simulated target in an actual marine environment. In order to verify the performance of the proposed method, Perceptual evaluation of audio quality test was conducted and within score difference -2.3 was shown compared to actual signal in a total of four different environments. These results prove that the active sonar signal generated by the proposed method approximates the actual signal.
Surion is required to install radios (U/VHF-AM, VHF-FM) capable of omni-directional communication. Therefore, this paper demonstrates the antenna performance test for the installation of the Surion communication antenna and the selection of optimal location. A simulation pattern analysis was performed employing the antenna, and a coupling test was performed by creating a new evaluation criterion. In addition, the results of the pattern flight test conducted at the previously suggested 1:20 turn and separation distance ratio were observed to be normal. However, the occurrence of voice cutoff was noted in the long-distance flight test. Therefore, in this paper, 1:300 (15 NM) is proposed as a new optimal ratio for predicting the long-distance flight test results in advance. Finally, the effectiveness of the proposed evaluation criteria was verified through long-distance flight tests. Consequently, it is expected to reduce the development schedule and cost by reducing the trial and error of the performance test for the Surion model. Also, the results of this study are expected to be used as standards for the installation of communication antenna and quality tests for other helicopters.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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v.39
no.3
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pp.98-109
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2002
Bluetooth technology is a publicly available specification proposed for Radio Frequency (RF) communication for short-range :1nd point-to-multipoint voice and data transfer. It operates in the 2.4㎓ ISM(Industrial, Scientific and Medical) band and offers the potential for low-cost, broadband wireless access for various mobile and portable devices at range of about 10 meters. In this paper, we describe the structure and the test results of the bluetooth baseband module with direct memory access method we have developed. This module consists of three blocks; link controller, UART interface, and audio CODEC. This module has a bus interface for data communication between this module and main processor and a RF interface for the transmission of bit-stream between this module and RF module. The bus interface includes DMA interface. Compared with the link controller with FIFOs, The module with DMA has a wide difference in size of module and speed of data processing. The small size module supplies lorr cost and various applications. In addition, this supports a firmware upgrade capability through UART. An FPGA and an ASIC implementation of this module, designed as soft If, are tested for file and bit-stream transfers between PCs.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.53
no.7
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pp.39-46
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2016
This paper describes the third order feedforward delta-sigma modulator with inverter-based integrators and a 1.5bit comparator for the application of audio signal processing. The proposed 3rd-order delta-sigma modulator is multi-bit structure using 1.5 bit comparator instead of operational amplifier. This delta-sigma modulator has high SNR compared with single-bit 4th-order delta-sigma modulator in a low OSR. And it minimizes power consumes and simplified circuit structure using inverter-based integrator and using inverter-based integrator as analogue adder. The modulator was designed with 0.18um CMOS standard process and total chip area is $0.36mm^2$. The measured power cosumption is 28.8uW in a 0.8V analog supply and 66.6uW in a 1.8V digital supply. The measurement result shows that the peak SNDR of 80.7 dB, the ENOB of 13.1bit and the dynamic range of 86.1 dB with an input signal frequency of 2.5kHz, a sampling frequency of 2.56MHz and an oversampling rate of 64. The FOM (Walden) from the measurement result is 269 fJ/step, FOM (Schreier) was calculated as 169.3 dB.
Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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2017.04a
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pp.159-159
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2017
스마트 시설환경은 대표적으로 원예, 축산 분야 등 여러 형태의 농업현장에 정보 통신 및 데이터 분석 기술을 도입하고 있는 시설화된 생산 환경이라 할 수 있다. 근래에 하드웨어적으로 급증한 스마트 시설환경에서 생산되는 방대한 생육/환경 데이터를 올바르고 적합하게 사용하기 위해서는 일반 산업 현장과는 차별화 된 분석기법이 요구된다고 할 수 있다. 소프트웨어 공학 분야에서 연구된 빅데이터 처리 기술을 기계적으로 농업 분야의 빅데이터에 적용하기에는 한계가 있을 수 있다. 시설환경 내/외부의 다양한 환경 변수는 시계열 데이터의 난해성, 비가역성, 불특정성, 비정형 패턴 등에 기인하여 예측 모델 연구가 매우 난해한 대상이기 때문이라 할 수 있다. 본 연구에서는 근래에 관심이 급증하고 있는 인공신경망 연구 소프트웨어인 Tensorflow (www.tensorflow.org)와 대표적인 Open source인 OpenNN (www.openn.net)을 스마트 시설환경 환경변수 상호간 상관성 분석에 응용하였다. 해당 소프트웨어 라이브러리의 운영환경을 살펴보면 Tensorflow 는 Linux(Ubuntu 16.04.4), Max OS X(EL capitan 10.11), Windows (x86 compatible)에서 활용가능하고, OpenNN은 별도의 운영환경에 대한 바이너리를 제공하지 않고 소스코드 전체를 제공하므로, 해당 운영환경에서 바이너리 컴파일 후 활용이 가능하다. 소프트웨어 개발 언어의 경우 Tensorflow는 python이 기본 언어이며 python(v2.7 or v3.N) 가상 환경 내에서 개발이 수행이 된다. 주의 깊게 살펴볼 부분은 이러한 개발 환경의 제약으로 인하여 Tensorflow의 주요한 장점 중에 하나인 고속 연산 기능 수행이 일부 운영 환경에 국한이 되어 제공이 된다는 점이다. GPU(Graphics Processing Unit)의 제공하는 하드웨어 가속기능은 Linux 운영체제에서 활용이 가능하다. 가상 개발 환경에 운영되는 한계로 인하여 실시간 정보 처리에는 한계가 따르므로 이에 대한 고려가 필요하다. 한편 근래(2017.03)에 공개된 Tensorflow API r1.0의 경우 python, C++, Java언어와 함께 Go라는 언어를 새로 지원하여 개발자의 활용 범위를 매우 높였다. OpenNN의 경우 C++ 언어를 기본으로 제공하며 C++ 컴파일러를 지원하는 임의의 개발 환경에서 모두 활용이 가능하다. 특징은 클러스터링 플랫폼과 연동을 통해 하드웨어 가속 기능의 부재를 일부 극복했다는 점이다. 상기 두 가지 패키지를 이용하여 2016년 2월부터 5월 까지 충북 음성군 소재 딸기 온실 내부에서 취득한 온도, 습도, 조도, CO2에 대하여 Large-scale linear model을 실험적(시간단위, 일단위, 주단위 분할)으로 적용하고, 인접한 세그먼트의 환경변수 예측 모델링을 수행하였다. 동일한 조건의 학습을 수행함에 있어, Tensorflow가 개발 소요 시간과 학습 실행 속도 측면에서 매우 우세하였다. OpenNN을 이용하여 대등한 성능을 보이기 위해선 병렬 클러스터링 기술을 활용해야 할 것이다. 오프라인 일괄(Offline batch)처리 방식의 한계가 있는 인공신경망 모델링 기법과 현장 보급이 불가능한 고성능 하드웨어 연산 장치에 대한 대안 마련을 위한 연구가 필요하다.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.38
no.5
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pp.486-497
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2001
In this paper, we propose a new addressing mode, which can be used for programmable image processor to perform image-processing algorithms effectively. Conventional addressing modes are suitable for one-dimensional data processing such as voice, but the proposed addressing mode consider two-dimensional characteristics of image data. The proposed instruction for two-dimensional addressing requires two operands to specify a pixel and doesn't require any change of memory architecture. The proposed two-dimensional addressing mode for image processor has the following advantages. The proposed instruction combines several instructions to load a pixel data from an external memory to a register. Hence, the proposed instruction reduces required code size so that it satisfies high performance and low power requirements of image processor. In addition, it uses inherent two-dimensional characteristics of image data and offers user-friendly instruction to assembler programmer The proposed two-dimensional addressing mode is applicable to DSP, media processor, graphic device, and so on. In this paper, we propose a new concept of two-dimensional addressing mode and an efficient hardware implementation method of it.
Basic friction angles of Hwangdeung granite, Berea sandstone, Jeongsun marble, Hongcheon gneiss, Pungam shale and Eumseong sandy shale were measured by direct shear test, tilt test and pull test. Characteristics of basic friction angle and the accuracy of test methods were compared and the optimal method in measuring basic friction angle was suggested. Although basic friction angles might be measured accurately by direct shear test, the test apparatus is expensive and procedures are complicated. Tilt tests which is the suggested method for measuring basic friction angle by International Association for Rock Mechanics also provided similar basic friction angles measured by direct shear test. However, the error measured for the same rock type is higher than 7° and values by repeated measurements in one sample show different trends, such as increasing or decreasing or almost constant as measurements continued. The difference measured in one gneiss sample is higher 12°, indicating that tilt test may be not a reliable method for measuring basic friction angle. Not only pull test provided accurate and consistent results under low normal stresses, but also test apparatus is simple and inexpensive and procedure is not complicated, indicating that pull test may be the optimal method for measuring basic friction angle.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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