• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.39 no.5
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• pp.517-526
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• 2015

This paper presents the results of study for improving the reliability of quadrotor attitude control by applying a multi-sensor along with a data fusion algorithm. First, a mathematical model of the quadrotor dynamics was developed. Then, using the quadrotor mathematical model, simulations were performed using the improved reliability multi-sensor data as the inputs. From the simulation results, we designed a Gimbal-equipped quadrotor system. With the quadrotor in a hover state, we performed experiments according to the angle change of the user's specifications. We then calculated the attitude control data from the actual experimental data. Furthermore, with additional simulations, we verified the performance of the designed quadrotor attitude control system with multiple sensors.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2008.03a
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• pp.74-79
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• 2008

영상 융합은 센서의 자료 저장 능력과 센서에 들어오는 방사에너지 감지의 한계를 해결하고 고해상도의 멀티스펙트럴 영상을 생성할 수 있다는 측면에서 중요한 의의를 지닌다. 특히, 성분대입(component-substitution) 기반의 영상융합 기법은 대용량의 자료를 빠르게 처리할 수 있고, 융합된 영상의 분광왜곡이 적다는 장점을 지니고 있다. 본 연구에서는 최적화기법 중의 하나인 담금질 모사기법(Simulated Annealing, SA)을 이용하여 다양한 성분대입 기반 영상융합 알고리즘들을 분석 및 평가하였다. 담금질 모사기법은 원하는 목적함수가 지역적 최소값이 아닌 광역적 최소값에 수렴이 가능하도록 하는 기법으로 다양한 분야에서의 광역 최적화 기법에 사용된다. 융합 기법의 최적화된 변수를 추출하기 위하여 인위적으로 공간해상도를 낮춘 위성영상을 입력자료로, 원 멀티스펙트럴영상을 참조자료로 사용하였으며, 두 영상간의 분광유사 척도를 담금질 모사 기법의 목적 함수로 구성하였다. 이를 통해 해당 목적함수의 광역적 최소값을 추출하고, 최종적으로 해당 영상에 융합 기법 별 최적화된 변수를 결정하였다. 제안된 최적화 변수의 평가를 위하여 IKONOS 위성영상에 융합을 적용하고, 알고리즘별 분광왜곡량을 비교하였으며 이를 통하여 고해상도 위성영상에 가장 적합한 성분대입 기반 영상융합 기법 및 그에 따른 최적화 변수를 도출할 수 있었다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2022.05a
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• pp.641-642
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• 2022

단일 데이터로부터의 이동 객체에 대한 행동 인식 연구는 데이터 수집 과정에서 발생하는 노이즈의 영향을 크게 받는다. 본 논문은 영상 데이터와 센서 데이터를 이용하여 다중 융합 네트워크 기반 이동 객체 행동 인식 방법을 제안한다. 영상으로부터 객체가 감지된 영역의 추출과 센서 데이터의 이상치 제거 및 결측치 보간을 통해 전처리된 데이터들을 융합하여 시퀀스를 생성한다. 생성된 시퀀스는 CNN(Convolutional Neural Networks)과 LSTM(Long Short Term Memory)기반 다중 융합 네트워크 모델을 통해 시계열에 따른 행동 특징들을 추출하고, 깊은 FC(Fully Connected) 계층을 통해 특징들을 융합하여 행동을 예측한다. 본 연구에서 제시된 방법은 사람을 포함한 동물, 로봇 등의 다양한 객체에 적용될 수 있다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2020.05a
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• pp.224-227
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• 2020

현 식품 공급망은 중앙 집중화되어 있고, 투명하지 않으며 복잡한 시스템으로 인해 많은 문제점이 존재한다. 판매자는 싼값에 팔고 소비자는 비싼 값에 구매하는 문제가 지속적으로 대두되고 있으며 유통 과정에서 생기는 문제에 대한 책임 추적이 어렵다. 본 논문에서는 각 유통 단계에서 생성되는 IoT 센서 데이터를 블록체인 기술에 적용하며 이를 활용하는 방안에 대해 제안한다. 제안 모델을 통해 유동 과정과 데이터에 대한 신뢰성을 확보하고 제품의 원산지, 배송 과정, 보관 상태를 비롯한 유통 정보들을 추적할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.07a
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• pp.435-436
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• 2023

공유 전동킥보드는 현존 대중교통을 이용하기에 애매한 짧은 구간이나 단거리 이동에 적합하고, 특정 노선과 정류장이 정해져 있지 않아 기동성이 높고 자유로워 이용률이 매년 증가하고 있다. 하지만 늘어난 사용자만큼 사건·사고도 늘어나고 있다. 킥보드 전담 부서가 없어 단속의 미흡으로 인해 대중교통이 운행하지 않는 심야에 음주 상태에서 운전하여 사고가 나는 경우가 부지기수이다. 본 프로젝트는 사회적 문제로 대두되고 있는 전동킥보드 음주운전 사고를 방지하고자 아두이노 센서를 기반으로 한 알코올 농도측정으로 음주자의 대여를 사전에 차단하기 위한 기능을 포함하고 있는 애플리케이션이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.281-283
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• 2022

화물 선박의 전복사고가 매해 발생하고 있음에도 화물을 측정하지 않고 서류에 의존하는 방식으로 화물을 선적하고 있습니다. 우리는 사고의 원인을 사전에 차단할 수 있는 자동 계측 시스템을 연구하였습니다. 본 논문의 시스템은 LiDAR 센서를 이용하여 비규격 화물이 멈추지 않고 자동 계측되어 인력과 시간의 소요를 줄이고 산출된 체적과 3D 모델을 제공합니다. 게다가 화물 차량에 실린 화물을 내리지 않고도 화물의 체적을 산출할 수 있어 항만의 효율성을 향상할 수 있을 것으로 기대합니다.

• Convergence Security Journal
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• v.10 no.3
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• pp.29-41
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• 2010

Survelliance and Reconnaissance Sensor Network(SRSN) which can collect various tactical information within battlefield in real time plays an important role in NCW environment, of sensor to shooter architecture. However, due to the resource-limited characteristics of sensor nodes and the intrinsic attributes of sensor network such as wireless communication, the SRSN may be vulnerable to various attacks compared to traditional networks. Therefore, in this paper, we propose a new group key management scheme to guarantee confidentiality, integrity, availability, and authentication during the operation of the SRSN. Proposed scheme generates and distributes the group key based on the topological characteristic of the SRSN and the probabilistic key sharing. The communication cost for distributing the group key is O(logn).

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.3 no.4
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• pp.74-78
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• 2002

For human detecting pyroelectric infrared sensor system using more than 2 sensor devices. By new top and bottom electrode design, 1 sensor can sensing human instead of using 2 sensor system. The poled P(VDF/TrFE) film used for sensor pyroelectric materials. The fabricated sensors NEP (noise equivalent power) and specific detectivity D$^*$ of the device were 9.62 $\times$ 10$10^5$ V/W, 3.95 $\times$ 10$10^-175$ W and 5.06 $\times$ 10$10^5$W under emission energy of 13 ${\mu}W/cm^2$ respectively and It's result is almost same result that using more than 2 sensor system for human detecting.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.30 no.1
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• pp.75-86
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• 2012

Synthetic Aperture Radar(SAR) imaging system is independent of solar illumination and weather conditions; however, SAR image is difficult to interpret as compared with optical images. It has been increased interest in multi-sensor fusion technique which can improve the interpretability of $SAR^{\circ\circ}$ images by fusing the spectral information from multispectral(MS) image. In this paper, a multi-sensor fusion method based on high-frequency extraction process using Fast Fourier Transform(FFT) and outlier elimination process is proposed, which maintain the spectral content of the original MS image while retaining the spatial detail of the high-resolution SAR image. We used TerraSAR-X which is constructed on the same X-band SAR system as KOMPSAT-5 and KOMPSAT-2 MS image as the test data set to evaluate the proposed method. In order to evaluate the efficiency of the proposed method, the fusion result was compared visually and quantitatively with the result obtained using existing fusion algorithms. The evaluation results showed that the proposed image fusion method achieved successful results in the fusion of SAR and MS image compared with the existing fusion algorithms.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.8 no.4
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• pp.1-9
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• 2007

Decision fusion in wireless sensor networks under non-Gaussian noise channels is studied. To consider the tail behavior noise distributions, we use a exponentially-tailed distribution as a wide class of noise distributions. Based on a canonical parallel fusion model with fading and noise channels, the likelihood ratio(LR) based fusion rule is considered as an optimal fusion rule under Neyman-Pearson criterion. With both high and low signal-to-noise ratio (SNR) approximation to the optimal rule, we obtain several suboptimal fusion rules. and we propose a simple fusion rule that provides robust detection performance with a minimum prior information, Performance evaluation for several fusion rules is peformed through simulation. Simulation results show the robustness of the Proposed simple fusion rule.