• Title/Summary/Keyword: 융합필터

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Fault Diagnosis System of Induction Motors (유도 전동기의 이상 진단 시스템)

  • Hong, Soon-Deog;Cho, Sang-Jin;Chong, Ui-Pil;Sohn, Chang-Ho
    • Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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    • 2006.06a
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    • pp.93-96
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    • 2006
  • 회전 기계(Rotor)는 여러 분야의 산업 현장에서 중요한 역할을 하는 기기중 하나로 운전 중인 회전 기계의 동작, 감시, 진단은 설비의 효율적인 운용 및 사고 방지 등을 위해 매우 중요한 일이다. 본 논문에서는 회전 기계 중 가장 널리 사용되는 유도 전동기의 운전 중 발생하는 정상 신호와 이상 신호들의 특징을 비교 분석하고 그 결과를 바탕으로 스펙트럼 평균, 고역 통과 필터, 대역 통과 필터, 스펙트럼 밀도 등을 적용하여 이상 신호를 검출하고 진단하는 시스템을 구성하였으며 알고리듬 시뮬레이션 결과 올바로 분류된 결과를 얻을 수 있었다.

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A Study on the Algorithm for Estimating SOC Variation in Retired Battery Pack Using Sensor Fusion Technique based on Extended Kalman Filter (확장 칼만 필터기반 센서 융합 기법을 통한 폐배터리 팩 내부 셀 간 SOC 불균형 상태 추정을 위한 알고리즘 연구)

  • Park, Jinhyeong;Kim, Gunwoo;Choi, Won Jae;Ryu, Hee-Yeon;Kim, Jonghoon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2019.11a
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    • pp.73-75
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    • 2019
  • 폐배터리를 조합하여 배터리 팩을 구성 시, 사용환경이 상이한 폐배터리 간의 전압/SOC의 편차가 존재하여 장기간 사용시 과충전/과방전과 같은 안전상을 문제가 발생할 가능성이 크다. 따라서 본 논문에서는 확장 칼만 필터를 기반 센서 융합 방법을 사용하여 폐배터리 팩의 셀 간 SOC 불균형을 추정하는 알고리즘을 제안한다. 검증은 셀간 전압 불균형이 있는 노화된 배터리 팩에 임의의 전류 프로파일을 인가하여 제안된 알고리즘을 검증한다.

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Shape Extraction Using Inward and Outward Curve Evolution (양방향 곡선 전개를 이용한 형태 추출)

  • 김하형;김성곤;김두영
    • Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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    • 2000.08a
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    • pp.225-228
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    • 2000
  • 본 논문에서는 물체의 경계나 형태 추출을 위하여 레벨 세트 이론을 바탕으로 한 새로운 곡선 전개 방법을 제안한다. 특히 전처리 과정에서 잡음의 효과적 처리를 위하여 기존의 필터 방식들이 가지는 단점인 경계 부분의 blurring 현상을 줄이고 정확한 에지 위치를 보존할 수 있는 비등방성 확산필터(anisotropic diffusion filter)를 사용한다. 기존의 레벨 세트 방식이 수축이나 팽창 중 단지 한가지의 방식만 적용되어지는 반면, 제안한 방법은 물체의 경계 추출시 팽창과 수축이 동시에 가능하므로 특히 초기 곡선이 여러 물체에 걸쳐져 있는 경우에도 정확한 형태 추출이 가능하였다. 아울러 초기 곡선의 설정이 위치나 형태에 거의 제한을 받지 않기 때문에 추출을 원하는 영역이 아주 조금만 포함되어 있어도 정확한 형태 추출이 가능하였다.

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A Study on the Polyphase Filter using the All-Pass IIR Filter (올패스 IIR 필터를 사용한 폴리페이저 필터에 관한 연구)

  • 김승영;김남호
    • Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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    • 2000.08a
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    • pp.165-168
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    • 2000
  • In this paper, the polyphase filter which has good ripple characteristic in the passband is proposed. This filter consists of the digital all-pass filter of parallel structure and it is the half-band filter with all zeros in unit circle. To approach easily in designing hardware, we determined the coefficients to the 16bit 1.15 format. To evaluate the performance of this filter, we analyzed the phase characteristic in each branch and simulated each filter with small coefficients. From the result, we have got to good ripple characteristic and also analyzed the fifth and the seventh, and compared them with four part : ripple, group delay, transition bandwidth, stopband attenuation.

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Audio-Visual Integration based Multi-modal Speech Recognition System (오디오-비디오 정보 융합을 통한 멀티 모달 음성 인식 시스템)

  • Lee, Sahng-Woon;Lee, Yeon-Chul;Hong, Hun-Sop;Yun, Bo-Hyun;Han, Mun-Sung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.707-710
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    • 2002
  • 본 논문은 오디오와 비디오 정보의 융합을 통한 멀티 모달 음성 인식 시스템을 제안한다. 음성 특징 정보와 영상 정보 특징의 융합을 통하여 잡음이 많은 환경에서 효율적으로 사람의 음성을 인식하는 시스템을 제안한다. 음성 특징 정보는 멜 필터 캡스트럼 계수(Mel Frequency Cepstrum Coefficients: MFCC)를 사용하며, 영상 특징 정보는 주성분 분석을 통해 얻어진 특징 벡터를 사용한다. 또한, 영상 정보 자체의 인식률 향상을 위해 피부 색깔 모델과 얼굴의 형태 정보를 이용하여 얼굴 영역을 찾은 후 강력한 입술 영역 추출 방법을 통해 입술 영역을 검출한다. 음성-영상 융합은 변형된 시간 지연 신경 회로망을 사용하여 초기 융합을 통해 이루어진다. 실험을 통해 음성과 영상의 정보 융합이 음성 정보만을 사용한 것 보다 대략 5%-20%의 성능 향상을 보여주고 있다.

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Asynchronous Guidance Filter Design Based on Strapdown Seeker and INS Information (스트랩다운 탐색기 및 INS 정보를 이용한 비동기 유도필터 설계)

  • Park, Jang-Seong;Kim, Yun-young;Park, Sanghyuk;Kim, Yoon-Hwan
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.48 no.11
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    • pp.873-880
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    • 2020
  • In this paper, we propose a guidance filter to estimate line of sight rate with strapdown seeker measurements and INS(Inertial Navigation System) information. The measurements of proposed guidance filter consisted of the LOS(Line of Sight) and relative position that can be calculated with the seeker's measurements, INS information and known target position, also the filter is based on an asynchronous filter to use outputs of the two sensors that are out of synchronous and period. Through the proposed filter, we can reduce the effect on parasitic loop that can be caused by using large time delay seeker and improve the estimation performance.

선박의 흘수표 인식을 통한 흘수선 높이 추정 방법

  • 최원진;문성배
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.06a
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    • pp.381-382
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    • 2022
  • 흘수는 선체가 물속에 얼마나 잠겨있는지를 나타내는 용어로, 선박에서는 화물의 양을 계산하거나 안정성을 평가하기 위해 흘수를 측정한다. 흘수를 측정하는 방법으로는 항해사가 부두에서 육안으로 확인하거나, 사다리를 타고 내려가 직접 확인하는 방법이 있다. 이러한 방법들은 경우에 따라 흘수 측정이 불가능하거나, 추락의 위험이 항상 존재한다는 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 드론 등을 통해 카메라로 선박의 흘수선 부근을 촬영하고, 필터링 및 이미지 검출 기법을 사용하여 선박의 흘수선을 탐지하는 방안을 제시하였다.

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Design of Navigation Filter for Underwater Glider (수중글라이더용 항법필터 설계)

  • Yoo, Tae Suk;Cha, Ae Ri;Park, Ho Gyu;Kim, Moon Hwan
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.26 no.12
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    • pp.1890-1897
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    • 2022
  • In this paper, we design a navigation filter for an underwater glider. Underwater gliders are low-cost, reusable, and can be used for a long time. Two types of filters are designed considering characteristics such as small size, low cost, and low power. The navigation filter estimates the reference velocity of the underwater glider's body frame based on the minimum sensor output. The sensor configuration of the first filter consists of an accelerometer, a magnetometer, and a depth sensor. the second filter include extra a gyroscope in the same configuration. The estimated velocity is fused with the attitude, converted into the velocity of the navigation frame and finally the position is estimated. To analyze the performance of the proposed filter, analysis was performed using Monte Carlo numerical analysis method, and the results were analyzed with standard deviation (1σ). Standard deviations of each filter's position error are 334.34m, 125.91m.

A Convergence Study of Surface Electromyography in Swallowing Stages for Swallowing Function Evaluation in Older Adults: Systematic Review (노인의 삼킴 단계별 삼킴 기능 평가를 위한 표면 근전도 검사의 융합적 연구 : 체계적 문헌고찰)

  • Park, Sun-Ha;Bae, Suyeong;Kim, Jung-eun;Park, Hae-Yean
    • Journal of the Korea Convergence Society
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    • v.13 no.5
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    • pp.9-19
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    • 2022
  • In this study, a systematic review was conducted to analyze the method of applying sEMG to evaluate the swallowing function of the elderly at each stage of swallowing, and to help objectively measure the swallowing stage of the older adults in clinical practice. From 2011 to 2021, 7 studies that met the selection criteria were selected using Pubmed, Scopus, and Web of Science (WoS). As a result of this study, the older adults and adults were divided into an experimental group and a control group and the swallowing phase was analyzed using sEMG only for the older adults. sEMG was used to evaluate swallowing in the oral and pharyngeal stages, and the sEMG attachment site was attached to the swallowing muscle involved in each stage. The collected sEMG data were filtered using a bandpass-filter and a notch-filter, and were analyzed using RMS, amplitude, and maximum spontaneous contraction. In this study, it was found that sEMG can be used as a tool to objectively and quantitatively evaluate the swallowing function in stages. Therefore, it is expected that this study will activate various studies that incorporate sEMG to evaluate the swallowing function in stages.

New Yellow Aromatic Imine Derivatives Based on Organic Semiconductor Compounds for Image Sensor Color Filters (이미지 센서 컬러 필터용 유기반도체 화합물 기반의 신규 황색 아로마틱 이민 유도체)

  • Sunwoo Park;Joo Hwan Kim;Sangwook Park;Godi Mahendra;Jaehyun Lee;Jongwook Park
    • Applied Chemistry for Engineering
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    • v.34 no.6
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    • pp.590-595
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    • 2023
  • Novel aromatic imine derivatives with yellow were designed and synthesized for their potential application in color filters for image sensors. The synthesized compounds possessed chemical structures using aromatic imine groups. This innovative material was evaluated thoroughly, considering its optical and thermal properties under conditions similar to commercial device manufacturing processes. Following a rigorous performance evaluation, it was found that (E)-3-methyl-4-((3-methyl-5-oxo-1-phenyl-1H-pyrazol-4(5H)-ylidene)methyl)-1-phenyl-1H-pyrazol-5(4H)-one, abbreviated as MOPMPO, exhibited an impressive solubility of 0.5 wt% in propylene glycol monomethyl ether acetate, predominantly utilized as the solvent in the industry. Furthermore, MOPMPO showed exceptional performance as a color filter material for image sensors, having a high decomposition temperature of 290 ℃. These data unequivocally establish MOPMPO as a viable yellow dye additive for coloring materials in image sensor applications.