• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
• /
• 2015.07a
• /
• pp.491-493
• /
• 2015

조건부 대체 알고리듬은 양안식 3DTV의 기준/부가 영상을 각각 고정/이동 수신기를 통해 전송하는 방식인 융합형 3DTV의 화질을 개선시키기 위한 방법이다. 기존 조건부 대체 알고리듬은 HD급 해상도를 갖는 융합형 3DTV의 화질개선에 대한 성능을 보여 왔으나, UHD급 서비스에 대한 관심이 높아짐에 따라 UHD급 융합형 3DTV에 대한 조건부 대체 알고리듬의 성능을 확인할 필요가 있다. 본 논문에서는 UHD급 해상도를 갖는 융합형 3DTV에 조건부 대체 알고리듬을 적용하여 적절한 화질 개선이 이루어지는 지에 대한 가능성을 확인하고자 한다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.34 no.5
• /
• pp.93-100
• /
• 2006

This paper presents a multi-sensor data simulator and a data fusion algorithm for tracking high dynamic flight target from Radar and Telemetry System. The designed simulator generates time-asynchronous multiple sensor data with different data rates and communication delays. Measurement noises are incorporated by using realistic sensor models. The proposed fusion algorithm is designed by a 21st order distributed Kalman Filter which is based on the PVA model with sensor bias states. A fault detection and correction logics are included in the algorithm for bad data and sensor faults. The designed algorithm is verified by using both simulation data and actual real data.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.37 no.7C
• /
• pp.544-553
• /
• 2012

A vehicle localization technology is an essential component to support many smart-vehicle applications, e.g. collision warning, adaptive cruise control, and so on. In this paper, we present a new vehicle localization algorithm based on the fusion of the sensing estimates from the local sensors and the GPS estimates from the inter-vehicle communications. The proposed algorithm consists of the greedy location data mapping algorithm and the position refinement algorithm. The former maps a sensing estimate with a GPS estimate based on the distance between themselves, and then the latter refines the GPS estimate of the subject vehicle based on the law of large numbers. From the numerical results, we demonstrate that the accuracy of the proposed algorithm outperforms that of the existing GPS estimates by at least 30 % in the longitudinal direction and by at least 60% in the lateral direction.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
• /
• 2000.12a
• /
• pp.61-64
• /
• 2000

EZW 알고리듬을 수행하는 동안 네 가지의 심벌 (POS, NEG, IZ, ZT)을 사용하게 된다. 하지만 POS 또는 NEG 심벌을 가지는 계수들의 하위밴드의 계수들이 모두 ZT 심벌을 가질 경우 도미넌트 계수열을 만드는데 있어서 데이터의 낭비가 심하다. 이러한 단점을 보완하기 위해 여섯개의 심벌(POS, NEG, IPOS, INEG, IZ, ZT)을 이용한 알고리듬이 제안된 바 있다. 하지만 경우에 따라서 4개의 심벌을 이용한 본래의 알고리듬보다 왜곡이 심한 경우가 간혹 발생하게 된다. 본 논문에서는 네 개의 심볼(LS, IS, IZ, ZT)을 이용한 새로운 알고리듬을 제안한다.

• Design Convergence Study
• /
• v.15 no.6
• /
• pp.229-241
• /
• 2016

In generative design computer automatically and quickly generates many alternative design solutions, and the computer algorithms which perform the design tasks are important. The main purpose of this study is to propose a computer algorithm which generates three-dimensional shapes from a two-dimensional digital image such as a photograph or a painting. The base geometry of the final shape is a cylinder or sphere. A surface of the cylinder or sphere is deformed depending on the used image. The proposed algorithm was implemented as a computer program, and the program tested with several famous paintings. The algorithm and results presented in this study implicate the possibilities of the generative design which generates three-dimensional shapes from two-dimensional images. It is necessary to find and measure the values of the generated shape, and it will be a future research to find the relations of emotional and cognitive aspects between the input images and the generated shapes. Those studies are expected to expand the possibilities of generative design.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
• /
• v.9 no.1
• /
• pp.75-87
• /
• 2009

We propose in this paper a novel approach to image fusion in which the fusion rule is guided by optimizing an image clarity function. A Genetic Algorithm is used to stochastically select, comparative to the clarity function, the optimum block from among the source images. A novel nested Genetic Algorithm with gifted individuals found through bombardment of genes by the mutation operator is designed and implemented. Convergence of the algorithm is analytically and empirically examined and statistically compared (MANOVA) with the canonical GA using 3 test functions commonly used in the GA literature. The resulting GA is invariant to parameters and population size, and a minimal size of 20 individuals is found to be sufficient in the tests. In the fusion application, each individual in the population is a finite sequence of discrete values that represent input blocks. Performance of the proposed technique applied to image fusion experiments, is characterized in terms of Mutual Information (MI) as the output quality measure. The method is tested with C=2 input images. The results of the proposed scheme indicate a practical and attractive alternative to current multi-focus image fusion techniques.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
• /
• v.9 no.1
• /
• pp.82-88
• /
• 2008

In this paper, Runge-Kutta (RK)-Butcher algorithm is proposed to study the periodic and oscillatory problems. Simulation results obtained using RK-Butcher algorithms and the classical fourth order Runge-Kutta (RK(4)) methods are compared with the exact solutions of a few periodic and oscillatory problems to confirm the performance of the proposed algorithm. The simulation results from RK-Butcher algorithms are always found to be very close to the exact solutions of these problems. Further, it is found that the RK-Butcher algorithm is superior when compared to RK(4) methods in terms of accuracy. The RK-Butcher algorithm can be easily implemented in a programming language and a more accurate solution may be obtained for any length of time. RK-Butcher algorithm is applicable as a good numerical algorithm for studying the problems of orbit and two body as it gives the nearly identical solutions.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
• /
• 2006.06a
• /
• pp.5-8
• /
• 2006

본 논문에서는 3차원 좌표를 얻을 수 있는 카메라 Calibration 알고리듬을 확립하고, View Frustum(V.F.) 모델을 이용하여 도로의 영상을 모델화하였다. 그리고 주행하는 차선 내에 존재하는 선행차량의 위치측정 및 차량까지의 거리를 정확히 인식하기 위해 피칭오차를 보정하며 실시간으로 계측하는 알고리듬을 제안하였다. 기존의 많은 추돌 경보시스템(CWS)들은 도로가 평면이라 가정하여 도로와 차량사이의 기하적인 변화에 따른 오차 특성을 고려하지 않았다. 이를 보완하고자 본 논문에서는 카메라 Calibration 알고리듬을 적용하여 실세계 좌표계와 영상좌표계 사이의 기하해석으로 사영행렬을 추출하였고, V.F. 모델을 이용하여 소실점의 기하적인 해석을 통하여 차량의 피칭변화에 따른 오차특성을 실시간으로 보정하였다. 실험결과 거리의 오차를 2%이하로 줄일 수 있어 피칭변화에 강인함을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2003.07d
• /
• pp.2034-2036
• /
• 2003

본 논문에서는 21차 상태변수를 갖는 칼만필터 형태의 비행시험용 데이터 융합필터 알고리듬의 성능을 분석하였다. 실측 데이터에 대한 분석을 통하여 상태변수 선택의 적절성을 검증하였다. 공분산 해석기법을 통하여 기 개발된 데이터 융합 알고리듬의 추정값의 오차범위를 구하였다. 수치적인 성능값을 구하고자 간단한 시뮬레이터를 설계하였다. 20회 몬테칼로 시뮬레이션과 공분산 해석결과에 기반하여 필터 계수를 튜닝하였고 이를 기설계된 분산형 칼만필터에 적용하였다. 실시간 소프트웨어 모듈의 수행결과를 동일한 실측데이터를 적용한 후처리 실험결과와 비교하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
• /
• 2018.11a
• /
• pp.69-72
• /
• 2018

본 논문은 Multiscale Gradients (MSG)를 기반으로 한 Color Filter Array Interpolation을 토대로 개선된 필터와 보간 과정의 알고리듬을 제안한다. MSG는 초록색 채널 보간, 초록색 채널 갱신, 빨간색 및 파란색 채널 보간 과정으로 이루어진다. 이때, 더욱 정교한 보간을 위해 필터의 크기를 증가시키고, 보간 과정에 이용되는 주변 픽셀의 개수를 늘렸다. 이러한 실험을 통해 높은 스펙트럼 상관관계, 낮은 채도, 낮은 색 경사도를 가진 Kodak dataset과 자연 영상과 유사한 특성을 갖는 McMaster dataset 모두의 경우에서 Color Peak Signal to Noise Ratio (CPSNR)이 향상되는 것을 확인하였다.