Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.44
no.4
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pp.281-289
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2016
Accurate prediction of the trajectory and time of a time-varying mass parachute system remains essential in the mission requiring a precision airdrop to the ground. In this study, we investigate the altitude-varying behavior of a cross-type parachute system designed to deliver a time-varying mass object like flare. The dynamics of the descending parachute system was analyzed based on the Runge-Kutta method of the ordinary differential system. The drag coefficients of the cross-type parachute and flare were calculated by a CFD code based on the incompressible Navier-Stokes equation. Finally, by using a simplified gust wind model in troposphere, the combined effects of gust wind and time-varying mass were examined in detail.
본 논문에서는 Manta 형상 무인잠수정의 자유항주모델을 설계하였고 이를 이용하여 제어실험을 실시하였다. 제작된 MUUTV모형은 직진방향으로 1개의 추진기를 가지고 있으며, 승강타와 방향타를 이용하여 수심 및 방향 제어를 실시하게된다. MUUTV는 수심제어시 사용되는 수심을 측정하기 위한 압력센서, 방향제어를 위해 방향각 측정을 위한 마그네틱 컴파스가 설치되어있으며, 잠수정의 전체적인 운용을 위한 Windows XP기반의 소형 On-board PC104가 장착되어있다. 시뮬레이션에 사용된 6자유도 운동모델은 PMM실험과 이론적 추정을 통해 얻어진 유체동역학계수와 파라미터를 이용하여 구성된다. 잠수정의 운동성능과 제어응답을 비교하기 위해 PID, 슬라이딩모드, 퍼지, 제어기가 설계되었으며, 이를 통해 제어 성능을 비교하고자 하였다. 또한 제작된 모델을 이용하여 수심 및 방향제어 실험을 수조에서 실시하였다.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2019.05a
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pp.95-95
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2019
보를 월류하는 흐름은 유량에 따라 상이한 흐름특성을 보인다. 즉, 유량이 증가함에 따라 사류 (supercritical flow), 완전도수 (complete hydraulic jump), 수중도수 (submerged hydraulic jump), 그리고 잠긴흐름 (plunge pool)으로 천이한다. 각 흐름영역에 따른 하상전단응력의 변화는 보의 물받이와 하상보호공을 설계하는데 중요하다. 본 연구에서는 계산유체동역학을 이용하여 보를 월류하는 흐름을 수치모의하여 각 흐름의 수리적 특성을 분석하였다. 이를 위하여 Flow3D를 이용하여 RANS 방정식을 수치해석 하였으며, 난류모형으로 RNG $k-{\epsilon}$ 모형을 이용하였다. 수치모의를 통하여 각각의 흐름에 대하여 평균유속, 하상전단응력, 그리고 흐름저항계수의 종방향 분포를 제시하였다.
Journal of the Korean Applied Science and Technology
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v.32
no.1
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pp.62-71
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2015
In order to deal with the globally increasing electric power demand and reduce $CO_2$ emission, complex thermoelectric power plants are being constructed in densely populated downtown areas. As the environmental regulations are continuously strengthened, various facilities like low NOx burner and SCR are being installed to reduce NOx emission. This study is applied using the TMS emission of $NO_2$ from combined heat and power plant located in Goyang-si Gyeonggi-do. Applying data to the computational fluid dynamics(CFD), and compared with the actual measurement results. It is judged that even though there might be differences between actual measurements and CFD results due to the instant changes of wind direction and wind speed according to measurement time during measurement period, modeling results and actual measurement results showed similar concentration at most forecasting areas and therefore, the forecasting concentration could be deducted which is close to actual measurement by calculating the contribution concentration considering the surrounding concentration in the future.
In this paper, unmanned underwater glider was designed for high-depth operation and adopted a bladder-type buoyancy controller for improving battery efficiency, and the motion controller controls the pitch angle by moving the internal mass battery. To improve the energy efficiency of the unmanned underwater glider, a layered PID controller that performs control by section was designed. Simulation program including 6-DOF motion equations and hydrodynamics coefficients of an unmanned underwater glider is constructed using Matlab/Simulink program. Control methods such as PID controller, sliding mode controller and layered PID controller were applied to the simulator to compare the dynamics performance and energy efficiency. As a result, the layered PID controller showed improved control performance compared to other controllers and improved energy efficiency of approximately 7.2% compared to PID controller.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.37
no.4
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pp.378-383
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2013
A butterfly throttle valve has been used to control the brake power of an SI engine by controlling the mass flow-rate of intake air in the induction system. However, the valve has a serious effect on the volumetric efficiency of the engine due to the pressure resistance in the induction system. In this study, a new intake air controlling valve named "Variable Geometry Throttle Valve(VGTV)" is proposed to minimize the pressure resistance in the intake system of an SI engine. The design concept of VGTV is on the application of a venturi nozzle in the air flow path. Instead of change of the butterfly valve angle in the airflow field, the throat width of the VGTV valve is varied with the operating condition of an SI engine. In this numerical study, CFD(computational fluid dynamics) simulation technique was incorporated to have an aerodynamics performance analysis of the two air flow controlling systems; butterfly valve and VGTV and compared the results to know which system has lower pressure resistance in the air intake system. From the result, it was found that VGTV has lower pressure resistance than the butterfly valve. Especially VGTV is effective on the low and medium load operating condition of an SI engine. The averaged pressure resistance of VGTV is about 49.0% lower than the value of the conventional butterfly throttle valve.
In this study, we coupled a computation fluid dynamics (CFD) model to the local data assimilation and prediction system (LDAPS), a current operational numerical weather prediction model of the Korea Meteorological Administration. We investigated the characteristics of fine particulate matter (PM2.5) distributions in a building-congested district. To analyze the effects of road emission on the PM2.5 concentrations, we calculated road emissions based on the monthly, daily, and hourly emission factors and the total amount of PM2.5 emissions established from the Clean Air Policy Support System (CAPSS) of the Ministry of Environment. We validated the simulated PM2.5 concentrations against those measured at the PKNU-AQ Sensor stations. In the cases of no road emission, the LDAPS-CFD model underestimated the PM2.5 concentrations measured at the PKNU-AQ Sensor stations. The LDAPS-CFD model improved the PM2.5 concentration predictions by considering road emission. At 07 and 19 LST on 22 June 2020, the southerly wind was dominant at the target area. The PM2.5 distribution at 07 LST were similar to that at 19 LST. The simulated PM2.5 concentrations were significantly affected by the road emissions at the roadside but not significantly at the building roof. In the road-emission case, the PM2.5 concentration was high at the north (wind speeds were weak) and west roads (a long street canyon). The PM2.5 concentration was low in the east road where the building density was relatively low.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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