• Title/Summary/Keyword: 유체공학

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Position Tracking Control of a Moving Table Using ER Brake/Clutch (ER 브레이크 및 클러치를 이용한 이송 테이블의 위치추적제어)

  • Choi, S.B.;Lee, H.G.;Kim, S.L.;Cheong, C.C.;Han, M.S.
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.15 no.11
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    • pp.208-217
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    • 1998
  • 본 연구에서는 ER 브레이크와 ER클러치를 피드백작동기로 사용하여 이송테이블의 위치 추적제어를 수행하였다. 이를 위해 먼저 아라빅 검(arabic gum)계통의 ER유체를 자체조성한 후 전기장에 대한 빙햄(Bingham)모델을 실험적으로 도출하였다. 빙햄모델에 근거하여 평판형의 ER브레이크와 실린더형의 ER클러치를 설계 제작하였으며, 계단입력(step input)전기장에 따른 출력토오크특성을 통하여 이들 작동기의 동적모델을 얻었다. 이들 작동기와 연계된 이송테이블시스템의 운동지배방정식을 유도한 후 위치추적제어를 위한 슬라이딩모드제어기를 설계하였다. 제어기 설계시 이송해이블의 부하질량 변화에 대한 시스템 불확실성과 마찰력을 고려하여 제어성능의 강건성을 보장하도록 하였다. 제안된 제어시스템의 제어영역(control bandwidth)을 주파수 영역에서 고찰한 후 여러 레적에 대한 위치추적제어 실험을 수행하였다.

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연구실 탐방 - 포항공대 첨단유체공학연구센터

  • Korean Federation of Science and Technology Societies
    • The Science & Technology
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    • v.32 no.12 s.367
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    • pp.30-31
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    • 1999
  • 포항공대 첨단유체공학연구센터는 기체나 액체의 흐름을 제어하여 효과적인 에너지 활용을 위한 연구에 총력을 기울이고 있다. 운송체 유동 연구부, 열교환기 연구부, 환경 및 생체유동 연구부로 나누어 효율적인 연구활동을 펴고 있는 이 연구센터는 비행기, 자동차, 건물 등 물체표면의 공기저항을 측정하는 풍동을 비롯해 고성능 수퍼컴퓨터 등 첨단장비를 갖추고 있으며 미국을 비롯한 세계 7개국의 10개 연구기관과 상호 교류를 하고 있다.

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A Study on Operating Characteristics of the Two-Phase Closed Thermosyphon with a Binary Mixture (2성분 혼합물을 사용한 2상 밀폐 열싸이폰의 작동특성에 관한 연구)

  • 곽희열;김종보
    • Journal of Energy Engineering
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    • v.4 no.1
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    • pp.95-102
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    • 1995
  • 작동유체로서 비등점이 서로 다른 2종류, 즉 2성분 혼합물을 사용한 2상 밀폐 열싸이폰은 단일성분의 열싸이폰 보다 공학적으로 우수한 성능을 갖는다. 따라서 상 분리 현상이 나타나지 않은 안정적인 혼합물인 물/에탄올의 혼합물을 작동유체로 사용한 열싸이폰의 작동특성이 실험적으로 수행되었다. 실험에서는 시동성, 정상상태 작동, 경사시 작동특성 및 열전달 한계(Dry-out) 등에 관한 2성분 열싸이폰의 작동특성에 관해서 고찰되었다.

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A Technical Review on Principles and Practices of Self-potential Method Based on Streaming Potential (흐름 전위에 기초한 자연 전위 탐사법의 원리 및 활용)

  • Song, Seo Young;Nam, Myung Jin
    • Geophysics and Geophysical Exploration
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    • v.21 no.4
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    • pp.231-243
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    • 2018
  • Streaming potential (SP) arises from fluid flow through effectively connected pores. From this potential, formation water information as well as fluid flow properties can be estimated. As micro particles being located in boundary between subsurface porous media and fluid are charged to form electrical double layer, fluid flow caused by several reasons generates SP, one of electrokinetic phenomena. Occurrence mechanism of SP is complex and signal strength is relatively weak compared to noise. However, application of self potential survey using SP to monitoring of formation fluid is expanding because of its' convenience of exploration without artificial source and repetitiveness of signal. This paper accounts for the occurrence mechanism of SP studied before, including governing equations and analyzes previous various case studies of SP according to the change of physical properties of materials. It helps to increase understanding about SP and also lays the foundations of the application of SP to fields.

Numerical Study of Mixed Convection Nanofluid in Horizontal Tube (수평원형관내 나노유체의 혼합대류에 관한 수치적 연구)

  • Choi, Hoon-Ki;Lim, Yun-Seung
    • Journal of Convergence for Information Technology
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    • v.9 no.8
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    • pp.155-163
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    • 2019
  • Laminar mixed convection of a nanofluid consists of water and $Al_2O_3$ in a horizontal circular tube has been studied numerically. Two-phase mixture model has been used to investigate hydrodynamic and thermal behaviors of the nanofluid with variables physical properties. Three dimensional Navier-Stokes, energy and volume fraction equations have been discretized using the finite volume method. The Brownian motions of nanoparticles have been considered to determine the thermal conductivity and dynamic viscosity of $Al_2O_3$-Water nanofluid, which depend on temperature. The calculated results show good agreement with the previous numerical data. Results show that in a given Reynolds number (Re), increasing solid nanoparticles volume fraction and Richardson number (Ri) increases the convective heat transfer coefficient and wall shear stress.

Effect of Fluid Added Mass on Vibration Characteristics and Seismic Responses of Immersed Concentric Cylinders (유체속에 잠긴 동축원통 구조물의 진동특성 및 지진응답에 대한 유체부가질량 영향)

  • 구경회;이재한
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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    • v.5 no.5
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    • pp.25-33
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    • 2001
  • For the seismic design and analysis of LMR(liquid metal reactor) being developed in Korea, it is necessary to develop the simple seismic analysis model including the fluid-structure interaction effects. In this paper, the theoretical backgrounds for the fluid added mass of the immersed concentric cylinders are investigated and the seismic analysis code using the Runge-Kutta algorithm, which can consider the fluid added mass matrix in system matrix, are developed to perform the time history seismic analysis. Form the coupled modal analysis and the seismic analysis for the simple immersed concentric cylinders, it is verified that the fluid added mass significantly affect the vibration characteristics and the seismic responses. Therefore the fluid coupled effects should be carefully considered in seismic response analysis of the immersed concentric cylinders.

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