• Proceedings of KOSOMES biannual meeting
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• 2018.06a
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• pp.189-189
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• 2018

• Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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• 2001.11a
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• pp.94-98
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• 2001

최근 급속한 사무자동화와 함께 컴퓨터의 사용이 보편화되어 가고 있다. 또한, PC보급이 급격하게 증가함에 따라 직장에서뿐만 아니라 가정에서도 누구나 쉽게 컴퓨터 작업을 할 수 있게 되었다. 이에 따라 컴퓨터 등 VDT(Visual Display Terminal)를 장시간 들여다보며 작업을 하는 경우가 늘어나게 되고, VDT작업으로 인한 피로, 시각장애, 경견완장애(목, 어깨 및 손목질환), 요통 등과 같은 새로운 재해를 유발할 가능성이 높아지게 되었다.(중략)

• Proceedings of the Safety Management and Science Conference
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• 1999.11a
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• pp.325-331
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• 1999

한국에서는 많은 산업재해로 인해 물질적 손실뿐만 아니라 국가 신뢰도에도 영향을 미치고 있어 선진국이 되기 위해서는 산업재해를 획기적으로 줄여야만 한다. 산업재해 예방을 위해서는 여러 방법 중 각 사업장의 안전관리를 담당하고 있는 산업안전관리자를 좀더 효율적으로 양성할 필요가 있다. 효율적인 안전관리자를 양성하기 위해서는 이들의 교육과목이 체계적으로 연구되어 각 과목들의 상대적 중요성의 분석이 필요하다. 본 논문에서는 이들 교과목의 상대적 중요도를 분석하였고 이의 타당성을 평가하였다. 안전관리자를 위한 상대적 중요도 분석은 AHP(Analytical Hierarchy Process)를 이용하였다. 분석결과 안전관리분야(W=0.355), 인간공학 및 시스템안전분야(W=0.242), 기계안전분야(W=0.13), 건설안전분야(W=0.12), 전기안전분야 (W=0.091), 화공안전분야(W=0.062)순으로 안전관리분야와 인간공학 및 시스템 안전분야의 상대적 중요성이 높게 평가되었다. 이러한 결과는 학교 교과목뿐만 아니라 산업안전공단이나 산업안전협회 등의 안전교육 계획수립 시에도 많은 도움이 될 것이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1997.10a
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• pp.1601-1604
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• 1997

The most important topic in research of mobile robot is path planning in order to avoid with obstacle. In this study the path planning algorithm using a neural network model is proposed. The inputs of neural network are range data which are acquired form laser range finderm and weights are based on difference with goal direction. The thresholds are made by consdiering the marginal distance between mobile robot and obstacle. Consequently the outputs are obtained by multiplying input and weight. The obtained heading directiion enables the mobile robot to approach the goal, without any collision with obstacles around. The effectiveness of the this method of real-time navigation of a mobile robot is estimated by computer simulation in complex environment.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1996.10b
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• pp.1316-1319
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• 1996

This paper proposes the algorithm for the correction of a position and orientation of small object such as chip in the precise construction process. In the past, it is general to correct position and orientation of object using human sight and simple vision sensors. But recently, researches using image processing devices have been studied to improve the corrective precision of a position and orientation of object. In this piper, maximum-axis moment and p-theta algorithm are used to correct the position and orientation. Algorithm of maximum-axis moment is widely applied to hetero-object except being applied to a perfect rectangle. This is reason that moments of the X and Y-axis are equal. Therefore, being the shape of a perfect rectangle, the object is applied to other algorithm. In the light of time problem, real-time control is as important as correction of object. To solve it, we use the DSP(Digital Signal Processing) which is far more fast than PC.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.5 no.8
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• pp.995-1000
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• 1999

This paper presents a optic system and a visual inspection algorithm looking for solder joint defects of J-lead chip which are more integrate and smaller than ones with Gull-wing on PCBs(Printed Circuit Boards). The visual inspection system is composed of three sections : host PC, imaging and driving parts. The host PC part controls the inspection devices and executes the inspection algorithm. The imaging part acquires and processes image data. And the driving part controls XY-table for automatic inspection. In this paper, the most important five features are extracted from input images to categorize four classes of solder joint defects in the case of J-lead chip and utilized to a back-propagation network for classification. Consequently, good accuracy of classification performance and effectiveness of chosen five features are examined by experiment using proposed inspection algorithm.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.15 no.5
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• pp.9-18
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• 1998

The components with J-lead. which are more integrated and smaller than ones with Gull-wing. are rapidly being used in electronic board such as the PCB, for they have the advantage of occupying a small space compared to the other components. However, the development of inspection system for these new components is not so rapid as component development. Component-inspection with J-lead using vision system is difficult because they are hidden from camera optical axis. X-ray inspection, which has the advantage of inspecting the inside of solder state, is used to J-lead inspection. However. it is high cost and dangerous by leaking out X-ray compared to vision system. Therefore, in this paper, we design vision system suited to J-lead inspection and then propose algorithm which have flexibility in mount and rand error.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.4 no.1
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• pp.82-87
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• 1998

In this study, the theoretical resolution analysis of an active vision system using laser range finder is performed for surrounding recognition and 3D data acquisition in unknown environment. In the result, the resolution of range data in laser range finder is depend on the distance between lens center of CCD camera and light emitter, view angle, beam angle, and parameters of CCD camera. The theoretical resolutions of the laser range finders of various types which are based on parameters effected resolution are calculated and experimental results are obtained in real system.

• Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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• 2002.05a
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• pp.307-312
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• 2002

새로운 산업 구조와 변화된 사회 환경으로 인해 우리나라에서 최근 급증하고 있는 직업병 중의 하나가 직업 성 근골격계질환(Work-related Musculoskeletal Disorders, WMSDs)이다. 이 질환은 특정한 신체 부위의 반복 작업과 불편하고 부자연스러운 작업 자세, 강한 노동 강도, 과도한 힘, 불충분한 휴식, 추운 작업 환경, 진통 등이 원인이 되어 목, 어깨, 팔꿈치, 손목, 손가락, 허리, 다리 등 주로 관절 부위를 중심으로 근육과 혈관, 신경 등에 미세한 손상이 생겨 결국 통증과 감각 이상을 호소하는 근골격계질환의 만성적인 건강장해다.(중략)

• Proceedings of the Safety Management and Science Conference
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• 2001.05a
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• pp.7-10
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• 2001

작업과 관련된 근골격계 질환은 선진국에서는 1970년대부터 문제가 제기되어 왔다. 특히 좋지 않은 작업자세, 손가락의 반복사용에 의한 목, 어깨, 손목 등의 누적된 근골격계 질환이 문제가 되고 있다. 우리나라에서도 작업과 관련된 근골격계 질환에 연구가 최근에 많이 진행되고 있으나 주로 외국의 연구이론을 적용하고 있으며 국내의 기초 데이터는 매우 부족한 형편이다. 본 연구는 근골격계 질환을 유발시키는 작업유형 가운데 유발율이 상대적으로 높은 국내 H 회사의 맨홀작업의 근골격계 질환의 실태를 알아내고 이를 유발시키는 여러 인자를 찾아내었다. 또한 신체의 아픈 부위와 정도에 따른 작업내용과 작업환경 조건과의 관계도 규명하였다. 이러한 연구 자료는 효과적인 예방 프로그램을 계획하고 실행하는 데 많은 도움을 줄 수 있을 것이다.