• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.10 no.2
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• pp.138-145
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• 2000

A identification algorithm that finds optimal fuzzy membership functions and rule base to fuzzy model isproposed and a fuzzy controller is designed to get more accurate position and velocity control of wheeled mobile robot. This procedure that is composed of three steps has its own unique process at each step. The elements of output term set are increased at first step and then the rule base is varied according to increase of the elements. The adjusted system is in competition with system which doesn't include any increased elements. The adjusted system will be removed if the system lost. Otherwise, the control system is replaced with the adjusted system. After finished regulation of output term set and rule base, searching for input membership functions is processed with constraints and fine tuning of output membership functions is done.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1997.10a
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• pp.33-36
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• 1997

로봇이 지니는 지역적 한계성을 극복하기 위하여 구륜 이동용 로봇에 대한 연구가 전세계적으로 진행되어지고 있으나, 구륜이동로보트는 모델링의 불활실성이나 nonholomic등의 제약조건에 의하여 제어기의 설계시 많은 문제들을 지니게 된다. [1][2]. 이러한 어려움을 해결하기 위해 퍼지 알고리즘을 이용한 제어기 설계가 이루어지고 있으나 제한된 범위게 머무르고 있는 상황이다. 본 연구에서는 유전알고리즘에 근거하여 소속함수 및 규칙부의 자율적 조졸을 수행하는 구륜이동로보트의 퍼지 제어기를 한다. 제시된 알고리즘에서 퍼지 입출력 소속함수의 조절을 각각 독립적으로 이루어지며, 출력 소속함수의 유사지표에 근거하여 규칙부의 조절이 이루어진다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06b
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• pp.53-58
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• 2010

코드 난독화 기법 중의 하나인 인라인(Inline)은 코드의 복사를 통하여 함수의 호출 구조를 파괴하여서 코드의 복원과 이해를 어렵게 만든다. 하지만 적절한 전략 없이 인라인 기법을 적용하게 되면, 프로그램 성능이 저하되며 난독화의 결과도 기대 이하일 가능성이 존재한다. 따라서 지나친 성능의 저하를 막으면서 결과적으로 코드의 복원과 이해를 최대한 어렵게 하기 위한 인라인 수행 전략이 필요하다. 이를 위하여 본 논문에서는 정적 함수 호출 그래프를 기반으로 인라인의 적용 여부를 유전 알고리즘을 사용하여 결정하도록 한다. 그리고 인라인 전후의 효용을 보여주기 위하여 정보이론 및 제어 흐름의 복잡도에 기반하여 전체 프로그램의 복잡도를 정의하였다. 마지막으로 해당 기법의 효용을 실험을 통해 보였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.6B
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• pp.693-700
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• 2001

본 논문에서는 유전체 덮개층을 갖는 일축성 매질에서 마이크로스트립 패치 안테나의 공진 주파수와 입력 임피던스, 방사패턴에 대해 연구하였다. 제안된 구조의 구성관계식으로부터 파수영역 다이애딕 그린 함수를 유도하여 전계 적분 방정식을 계산해 낸 후에 갤러킨 모멘트법으로 이산화하여 행렬형태로 표현하였다. 수치 해석적 수렴을 고려하여 사용된 기저 함수는 패치 위의 실제 전류밀도와 가장 유사한 형태인 정현적 기저함수를 선택하였다. 수치해석 결과로 기판의 유전율 변화와 덮개층의 두께 변화와 공진 주파수와 입력 임피던스 그리고 방사 패턴에 미치는 영향에 대해 논의하였다.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2009.08a
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• pp.253-253
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• 2009

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10a
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• pp.133-135
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• 2004

본 논문에서는 개미 집단을 외삽한 새로운 적응형 유전 알고리즘을 제안하고, 최적해로의 수렴이 어려운 여러 가지 대표적인 함수들에 대한 실험을 통하여 제안된 알고리즘이 우성 형질의 유전 알고리즘보다 더 빠른 속도로 최적해에 수렴하며 파라미터 값에 따른 유연성을 가지고 있는 알고리즘임을 확인하였다.

• Journal of the Korean Crystal Growth and Crystal Technology
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• v.15 no.4
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• pp.157-161
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• 2005

Spectroscopic ellipsomerty measurements of the complex dielectric function of the CdTe thin films grown on GaAs(100) substrates by hot wall epitaxy have been performed in 1.5${\~}$5.5 eV photon energy range at room temperature. The spectroscopic ellipsometer spectra revealed distinct structures at energies of the $E_l,\;E_1+{\Delta}_1$, and $E_2$ critical points. These energies were decreased with increasing thickness of CdTe thin films.

• Journal of Korea Game Society
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• v.14 no.6
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• pp.39-48
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• 2014

Go is an extremely complex strategy board game despite its simple rules. By using MCTS, the computer Go programs with handicap game have been defeated human Go professionals. MCTS is based on the winning rate estimated by MC simulation rather than strategy concept. Meanwhile Genetic algorithm equipped with an adequate fitness function can find out the best solutions in the game. The game of Tic-Tac-Toe, also known as Naughts and Crosses, is one of the most popular games. We tried to find out the best strategy in the game of Tic-Tac-Toe. The experimental result showed that Genetic algorithm enables to find efficient strategies and can be applied to other board games such as Go and chess.

• Journal of Sensor Science and Technology
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• v.8 no.5
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• pp.407-413
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• 1999

The resonant frequency of dielectric rod resonator can be calculated very accurately by means of the concept of electric and magnetic walls from the symmetry. But in a real situation, when the supporter is placed in the cavity, asymmetry appears due to the supporter and its dielectric constant. Then we need research into the resonance characteristic of asymmetric dielectric resonator. In this paper, for the dielectric rod resonator which is placed in the asymmetric position in the conducting cavity, the equation for resonance characteristic was derived and the resonant frequency was calculated with the eigenfunction expansion method. We found that the calculated resonant frequency is very accurate when it was compared with the experimental result and that asymmetry affects the resonant frequency more in TM mode than in TE or in hybrid mode.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 1998.10a
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• pp.861-866
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• 1998

본 논문은 프로우브 급전한 주기적인 위상 배열 마이크로스트립 안테나의 계산된 결과를 제시한다. 수치적인 마들은 엄밀한 그린 함수와 캘러킨 (Galerkin)해에 근거를 둔다. 임의의면(plane)에서의 입력 임피던스를 스캔 각도에 따라 계산하여 반사계수를 구하고 유전체의 유전율과 두께가 위상 배열 안테나에 미치는 영향을 제시한다. 표면파에 의한 스캔 블라인드 현상을 설명하고 유전체의 두께에 따른 E-면과 H-면에서의 입력 임피던스 대역폭을 계산한다.