• Title/Summary/Keyword: 유전자 알고리즘

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A Fast Convergence Genetic Algorithm for Robot Path Planning (로봇 경로 탐색을 위한 빠르게 수렴하는 유전자 알고리즘)

  • Seo, Min-Gwan;Lee, Jaesung;Kim, Dae-Won
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2015.01a
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    • pp.31-34
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    • 2015
  • 로봇 경로 탐색은 주어진 시작 지점으로부터 목표 지점까지 장애물에 부딪히지 않는 경로를 찾는 것이다. 본 연구에서는 시간 제약이 있는 상황에서 로봇 경로 탐색을 위한 유전자 알고리즘을 제안한다. 제안하는 유전자 알고리즘은 적은 세대 수에서도 해를 찾을 수 있도록 수렴에 집중한 초기화, 유전자 연산자, 자연선택 방법을 사용하였다. 기존 유전 알고리즘들과의 비교 실험은 제안하는 유전 알고리즘이 경로 탐색을 위해 적은 세대 수를 사용하면서도 가장 짧은 경로를 찾을 수 있음을 보여준다.

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The implementation of PSO clustering Algorithm for Embedded Systems (임베디드 시스템을 위한 PSO 기반의 군집화 알고리즘의 구현)

  • Meang, Boyeon;Choi, Ok-ju;Lee, Minsoo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2009.04a
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    • pp.290-293
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    • 2009
  • 바이오 칩 분석 시스템은 유전자와 실험의 두 축으로 이루어진 바이오 칩에서 자료를 추출하고 필요한 정보를 얻기 위해 데이터를 분석하는 시스템이다. 유전자 데이터를 효율적으로 분석할 수 있는 방법으로 바이오 칩 분석 시스템이 각광받으면서 데이터의 양과 종류가 방대해지고 메모리의 효율적인 사용과 이에 따른 속도 개선을 위해 임베디드 시스템이 필요해지고 있다. 이에 따라 본 연구에서는 임베디드 시스템을 위한 PSO 기반의 군집화 알고리즘을 구현하였다. 방대한 양의 유전자 데이터를 분석하기 위해 생태계 모방 알고리즘인 Particle Swarm Optimization 알고리즘과 비슷한 유전자의 분류를 위한 기법으로 군집화를 사용하여 유전자 데이터의 통합 분석 시스템을 구현, 사용자에게 더욱 효율적으로 정보를 제공한다. 본 논문에서는 방대한 양의 데이터의 최적화에 효율적인 생태계 모방 알고리즘 Particle Swarm Optimization 을 이용하여 데이터들을 군집화하는 알고리즘을 임베디드 시스템을 위해 구현한 방법을 기술하고 있다.

Genetic Algorithm based Neural Network and Temporal Difference Learning: Janggi Board Game (유전자기반 신경회로망과 Temporal Difference학습: 장기보드게임)

  • 박인규
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2002.05c
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    • pp.308-314
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    • 2002
  • 본 논문은 2인용 보드게임의 정보에 대한 전략을 학습할 수 있는 방법을 유전자기반 역전파 신경회로망과 Temporal Difference학습알고리즘을 이용하여 제안하였다. 학습의 과정은 역전파에 의한 초기학습에 이어 국부해의 단점을 극복하기 위하여 미세학습으로 유전자알고리즘을 이용하였다. 시스템의 구성은 탐색을 담당하는 부분과 기물의 수를 발생하는 부분으로 구성되어 있다. 수의 발생부분은 보드의 상태에 따라서 갱신되고, 탐색커널은 αβ탐색을 기본으로 유전자알고리즘을 이용하여 가중치를 최적화하는 유전자기반 역전파 신경회로망과 TD학습을 결합하여 게임에 대해 양호한 평가함수를 학습하였다. 일반적으로 많은 학습을 통하여 평가함수의 정확도가 보장되면 승률이 학습의 양에 비례함을 알 수 있었다.

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Document Clustering using Generic Algorithm and Cluster Measurement (클러스터 측정과 유전자 알고리즘을 이용한 문서 클러스터링)

  • Choi, Lim Cheon;Park, Soon Cheol
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.490-493
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    • 2010
  • 본 논문에서는 클러스터 측정(Cluster Measurement)과 유전자 알고리즘을 이용한 문서 클러스링 알고리즘을 제안한다. 유전자 알고리즘의 요소를 클러스터링에 대입하고 클러스터 측정을 적합도 함수에 대입하여 문서 클러스터링을 구현하였다. 성능 평가를 위하여 한국일보-20000/한국일보-40075 문서범주화 실험문서집합의 데이터 셋을 이용하였다. 클러스터링 성능 평가 결과 AS Index가 DB Index, RS Index 보다 좋은 성능을 보여준다. 또한 제안한 알고리즘이 K-means 클러스터링 알고리즘에 비교해 안정적으로 좋은 성능을 보여준다.

Optimal Design of Filament Wound Composite Cylinders under External Hydrostatic Pressure using a Micro-Genetic Algorithm (마이크로 유전자 알고리즘을 이용한 외부 수압을 받는 필라멘트 와인딩 복합재 원통의 최적 설계)

  • Moon, Chul-Jin;Kweon, Jin-Hwe;Choi, Jin-Ho
    • Composites Research
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    • v.23 no.4
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    • pp.14-20
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    • 2010
  • In this study, a micro-genetic algorithm was utilized for the optimal design of filament wound composite cylinders subjected to hydrostatic pressure for underwater vehicle application. The objective of the optimization was to maximize the design allowable load considering the buckling and static failure loads. A commercial finite element program, MSC.NASTRAN, was used for buckling and failure analysis. An open-source micro genetic algorithm by Carroll was modified for the optimization. The design variables are the helical winding angle and hoop layer thickness. The results of examples show that the micro genetic algorithm can be successfully applied to the optimization of filament wound cylinders with various geometries and gives better efficiency than general genetic algorithms.

Feature Selection for Multiple K-Nearest Neighbor classifiers using GAVaPS (GAVaPS를 이용한 다수 K-Nearest Neighbor classifier들의 Feature 선택)

  • Lee, Hee-Sung;Lee, Jae-Hun;Kim, Eun-Tai
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.18 no.6
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    • pp.871-875
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    • 2008
  • This paper deals with the feature selection for multiple k-nearest neighbor (k-NN) classifiers using Genetic Algorithm with Varying reputation Size (GAVaPS). Because we use multiple k-NN classifiers, the feature selection problem for them is vary hard and has large search region. To solve this problem, we employ the GAVaPS which outperforms comparison with simple genetic algorithm (SGA). Further, we propose the efficient combining method for multiple k-NN classifiers using GAVaPS. Experiments are performed to demonstrate the efficiency of the proposed method.

Laser system Optimization by Genetic Algorithm (유전자 알고리즘을 이용한 레이저 시스템 최적화)

  • Lee, Jinho
    • The Journal of the Convergence on Culture Technology
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    • v.6 no.4
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    • pp.721-726
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    • 2020
  • Genetic algorithm was first introduced to study adaption phenomena occurring in nature based on Darwin's theory of survival of the fittest. It has been used when analytical approach is not possible because of a large number of variables. In this paper, we demonstrated that genetic algorithm could be used to obtain physically optimized experimental values. We programmed a genetic algorithm that uses a few Gaussian functions to find a given function value and the same algorithm was connected to the laser system to obtain laser pulses of 40fs of maximum pulse width and 1mJ of maximum output power. This study shows that genetic algorithm can be applied to laser systems to obtain the optimized laser pulses.

Function Optimization Algorithm: C-AGA (함수 최적화 알고리즘: C-AGA)

  • Ko, Myung-Sook;Kim, Ju-Yeon
    • Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.137-142
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    • 2005
  • 유전자 알고리즘은 전체 탐색 공간을 통해 전역 해를 찾는 최적화 알고리즘으로서 복잡한 상태 공간에서 최적 해를 찾기 위해 전통적인 최적화 기법과는 달리 유향성 임의 탐색을 행한다. 또한, 유전적 탐색과 국부 탐색을 결합시킨 복합 유전자 알고리즘은 최적해로의 수렵 속도를 향상시킬 수 있다. 이 논문에서는 함수 최적화를 위해 학습 속도를 개선한 복합 유전자 알고리즘(C-AGA)을 제안한다. 제안한 최적화 알고리즘의 효율을 기존의 복합 유전자 알고리즘 기법(라마키안 진화 및 볼드윈 효과)과 비교 평가하였다. 다양한 함수 최적화 문제에 대하여 제안한 알고리즘이 기존의 방법보다 더 빨리 전역 최적 해를 찾을 수 있음을 증명하였다.

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Fuzzy-Neural Network Modeling of Nonlinear Systems using Genetic Algorithms (유전자 알고리즘을 이용한 비선형 시스템의 퍼지-신경 회로망 모델링)

  • 이승형;최용준;김주웅;김한웅;김경수;엄기환
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 1998.11a
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    • pp.202-207
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    • 1998
  • 본 논문에서는 유전자 알고리즘을 이용하여 불확실한 비선형 시스템의 퍼지-신경 회로망 모델링을 제안하였다. 제안한 퍼지-신경 회로망 모델링을 위한 학습 알고리즘은 다음과 같은 세 단계로 나누어 진행한다. 첫 번째 단계에서는 퍼지 모델의 소속 함수의 중심간과 표준편차를 구하여 초기 퍼지소속 함수를 결정한다. 두 번째 단계에서는 새로운 알고리즘을 통하여 언어적 퍼지 규칙을 만든다. 마지막 세 번째 단계에서는 유전자 알고리즘을 이용하여 중심값과 표준편차를 최적화함으로써 퍼지 모델의 소속 함수를 조절한다. 제안된 유전자 알고리즘의 장점은 흔히 신경 회로망에서 널리 쓰이는 역전파 알고리즘이 갖는 지역 최소점에 빠지는 현상이 없다는 것이다. 제안한 알고리즘의 유용성을 확인하기 위하여 일반적으로 가장 많이 쓰이는 비선형 시스템에 대하여 시뮬레이션 하여 확인하였다.

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Optimization of Associative Word Knowledge Base using Apriori-Genetic Algorithm (연역적 유전자 알고리즘을 이용한 연관 단어 지식베이스의 최적화)

  • Go, Su-Jeong;Choe, Jun-Hyeok;Lee, Jeong-Hyeon
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.28 no.8
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    • pp.560-569
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    • 2001
  • 지식 기반 정보검색 시스템에서의 질의 확장은 단어간의 의미 관계를 고려한 지식베이스를 필요로 한다. 기존의 단순 마이닝 기법은 사용자의 선호도를 고려하지 않은 채 연관 단어를 추출하므로 재현율은 향상되나 정확도는 저하된다. 본 논문에서는 단어간의 의미 관게를 고려한 연관 단어 중에서 사용자가 선호하는 연관 단어만을 포함하는 정확도가 향상된 최적화된 연관 단어 지식베이스 구축을 위한 방법을 제안한다. 이를 위해 컴퓨터 분야의 웹문서를 8개의 클래스로 분류하고, 각 클래스별 웹문서에서 명사를 추출한다. 추출된 명사를 대상으로 Apriori 알고리즘을 이용하여 연관 단어를 추출하고, 유전자 알고리즘을 이용하여 사용자가 선호하지 않은 연관 단어를 지식베이스의 구축 대상에서 제외시킨다. 본 논문에서 제안된 Apriori 알고리즘과 유전자 알고리즘의 성능을 평가하기 위하여 Apriori 알고리즘은 상호 정보량과 Rocchio 알고리즘과 비교하며, 유전자 알고리즘은 TF.IDF를 이용한 단어 정제 방법과 비교한다.

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