• 제목/요약/키워드: 유연한 형상

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하지 절단환자의 보행 능력 향상을 위한 에너지 저장형 의족의 유연 용골 설계를 위한 기초연구 (A Basic Study on the Design of the Flexible Keel in the Energy-Storage Prosthetic Foot for the Improvement of the Walking Performance of the Below Knee Amputees)

  • 장태성;이정주;윤용산;임정옥
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제19권5호
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    • pp.519-530
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    • 1998
  • 본 논문에서는 하지 전단 환자의 보행 성능을 개선하고, 활동성을 증대시긴 목적으로 에너지 저장형 의족의 유연 용골 선계를 위한 기초 연구를 수행하였다. 문헌에서 얻을 수 있는 2차원 시상면에서의 정성걸음새와 인체측정 데이터를 분석하여, 의족의 유연 용골 기초 구조 모델을 제시하였다. 기초 구조 모델은 단순한 빔과 선혈 회전 스프링 ·댐퍼로 구성되었다. 고강도 경량 소재를 의족의 유연 용골 기초 구조에 적용하기 위해 탄소섬유 강화 복합재료를 용골의 기초 구조 소재로 선정하였다. 빔의 형상 변화에 따른 복원변형에너지를 유한요소해석에 의해 계산해내고, 빔형상 변화가 설계변수가 될 수 있음을 제시하였다. 복원변형에너지를 많이 저장할 수 있는 유연 용골 구조의 설계를 위해, 직교배열표를 이용한 조지전 시뮬레이션 계획을 세우고, 유한요소 프로그램인 ABAQUS를 이용하여 계획에 따른 유한요소해석을 수행하고, 분산활석을 통해 효과적인 에너지 저장형 의족의 유연 용골 구조를 얻어냈다. 유연 용골 구조를 이용한 의족걸음새의 동적 시뮬레이션 모델을 완성하고, 한 보행 사이클 동안의 동적 해석을 수행하였다. 그리하여 의족 시스템 개발을 위한 효과적 설계 과정이 제시되었다.

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케블라/스펙트라 하이브리드 복합재료의 방탄 성능에 관한 연구 (Study on the Ballistic Performance of Kevlar/Spectra Intraply Hybrid Composites)

  • 김종원;이준석;김민영;이동률
    • 한국섬유공학회:학술대회논문집
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    • 한국섬유공학회 2003년도 가을 학술발표회 논문집
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    • pp.215-216
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    • 2003
  • 섬유강화 복합재료(FRC:Fiber Reinforced Composites)는 기존의 금속재료에 비해 높은 비강도, 비강성의 특성으로 인해 자동차, 항공산업 등 폭 넓은 응용 범위에 적용되고 있다. 특히 직물 복합재료(Fibric Composites)는 취급이 용이하고, 유연성이 높기 때문에 복잡한 형상을 가지는 금형에 적용하기가 수월하다. 하지만 아직까지는 금형의 형상에 있어서 제약을 받고 있다. (중략)

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유연 판넬의 스캐닝 고정구 제작 (Fabrication of Scanning Fixture for Flexible Panels)

  • 인정제
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제11권11호
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    • pp.4080-4086
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    • 2010
  • 본 연구에서는 대형 차체 판넬과 같은 유연성이 큰 판넬의 3차원 형상을 스캐닝 하기 위한 고정구를 개발하였다. 유연 판넬에 대한 N-2-1 설계원리에 따라 자중의 영향이 최소화되는 지지점들을 유한요소 해석을 통하여 선정함으로써 hood outer 판넬의 고정구를 설계하고, Alufix 시스템을 이용하여 스캐닝 고정구를 제작하였다. 제작된 고정구를 이용하여 레이저 스캐닝을 수행하여 성공적으로 스프링 백을 측정함으로써, 본 연구에서 제안된 고정구 제작 방안의 유용성을 확인하였다.

하중법을 이용한 케이블 구조물의 변위제어기법에 관한 연구 (Displacement Control Technique of Pre-stressable Cable Structures by Force Method)

  • 손수덕;;이승재
    • 한국공간구조학회논문집
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    • 제11권2호
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    • pp.139-149
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    • 2011
  • 케이블 구조물은 비교적 가볍고 넓은 공간의 형성이 쉬우나 유연한 특징으로 인해 형상의 제어가 매우 민감하다. 이런 구조물은 여러 이유에서 형상의 보정이 필요하며, 특히 부재 제어량과 어떠한 부재를 제어해야 하는가는 것은 많은 연구자들이 고심하고 있는 문제이다. 따라서 본 논문의 목적은 하중법(Force Method)를 이용해서 형상조절을 위한 변위 제어기법을 연구하는 것이다. 논문은 2장에서는 제어 방정식을 설명하고, 3장에서는 단순 케이블 넷 모델을 이용하여 동시 및 순차제어를 고려해 해석을 수행하고 결과를 고찰한다. 4장에서는 보다 더 복잡한 케이블 돔 구조물에 적용하여 가장 유용한 부재에 대해서 논의 하고, 5장에서 결과를 요약한다.

산업용 로보트를 이용한 유연하고 형상이 복잡한 물체의 자동조립 (Robotic assembly of complicated flexible parts)

  • 권대갑;조형석
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
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    • pp.5-9
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    • 1987
  • In this study, three insertion techniques vibration method, tactile sensor-assisted method and vision assisted method are developed for the insertion of electric contacts into connectors. In order to prove their Performances, a series of experiments were conducted for various shapes of el-ectric contacts. From the experimental results, three insertion methods are compared and their merits are discussed in detail.

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중력장에서 두개의 탄성팔을 가지는 로보트의 모델링 (Modeling of a Two Arm Flexible Robot in Gravity)

  • 오재윤
    • 대한기계학회논문집
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    • 제16권6호
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    • pp.1075-1088
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    • 1992
  • 본 연구에서는 두개의 팔을 가지는 실험용 로보트를 모델링 하기위해 사용된 기법들을 제시한다. 로보트는 수직 평면상에서 움직이므로 중력의 영향을 받는다. 그리고 두팔은 모두 탄성을 가진다. 이 로보트는 탄성 멤버들을 가지는 로보트의 여 러 제어기법들을 연구하기위해 만들어졌다. 시스템의 특성들은 아주 유연한 멤버들 을 가지게끔 정해진다.이것은 제어를 위해 쓰이는 전자부품들에 요구되는 밴드폭을 제안하고, 탄성이 크고 빠른 로보트에서 관찰 되어지는 유연한 운동들을 흉내낸다.

유체역학적 해석을 위한 선망 어구 운동의 동적 시뮬레이션 (Dynamic simulation of a Purse seine net behavior for hydrodynamic analysis)

  • 김현영;이춘우;차봉진;김형석;권병국
    • 수산해양기술연구
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    • 제38권2호
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    • pp.172-178
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    • 2002
  • 본 연구는 유체역학적 해석을 이용하여 선망 어구 운동을 동적으로 시뮬레이션하였다. 선망 어구는 조업 과정 중에 어구의 형상이 크게 바뀌는 특성이 있고, 모든 조업단계에서 어구요소가 3차 시스템이며 대부분 망지라는 유연한 물체에 의해 구성되어 있어 외력에 대해 그 형상이 비선형적으로 변하므로 모델링이 어렵다. 본 연구에서는 질량-스프링 모델을 이용하여 수학적으로 기술하였다. 선망의 조업 과정중 그물의 투망, 침강, 죔줄을 죄는 과정의 어구운동을 시뮬레이션하였다.