• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.37 no.5
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• pp.22-33
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• 2000

Since the heavy-duty power manipulator generally has high ratio gear reducers at its joints, its dynamic characteristics is much slower than that of the master manipulator and it is likely to encounter the saturation in the input magnitude when it is used as the slave manipulator in telemanipulation systems. This paper proposes a force reflecting and compliant control scheme for the heavy-duty power telemanipulator. The main advantage of the proposed scheme is that it provides a precise position and compliant control performance for a telemanipulator with control input saturation. The stability of the proposed scheme is analyzed and a series of experiments shows its performance.

• Journal of Service Research and Studies
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• v.6 no.4
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• pp.75-85
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• 2016

Coal can be divided into thermal coal and coking coal. The price of thermal coal is basically affected by demand and supply. However, many other factors with regard to economic condition such as exchange rate, economy growth rate also make an influence on the price. This study is targeted to develop a forecast model for thermal coal price by using System Dynamics Method. System dynamics provides results that better reflect the real world by employing an inter-dependent system of variables. This study found out that 8 factors have important influence on the thermal coal price. Most of the data of the variables were acquired from the Bloomberg Database. The period extends to 2 years and 4 months, from May of 2011 to August of 2013. The causal relations among the variables were acquired by regression analysis

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.34 no.3
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• pp.195-203
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• 2010

This paper concerns about total dynamic analysis of integrated mining system. This system consists of vertical steel pipe, intermediate buffer station, flexible pipe and self-propelled miner. The self-propelled miner and buffer are assumed as rigid-body of 6-dof. Discrete models of vertical steel pipe and flexible pipe are adopted, which are obtained by means of lumped-parameter method. The motion of mining vessel is not considered. Instead, the motion of mining vessel is taken into account in form of various boundary conditions (e.g. forced excitation in slow motion and/or fast oscillation and so on). A terramechanics model of extremely cohesive soft soil is applied to the self-propelled miner. Hinged and ball constraints are used to define the connections between sub-systems (vertical steel pipe, buffer, flexible pipe, self-propelled miner). Equations of motion of the coupled model are derived with respect to the each local coordinates system. Four Euler parameters are used to express the orientations of the sub-systems. To solve the equations of motion of the total dynamic model, an incremental-iterative formulation is employed. Newmark-${\beta}$ method is used for time-domain integration. The total dynamic responses of integrated mining system are investigated.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.40 no.4
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• pp.363-372
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• 2016

When a system consisting of rigid and flexible bodies is optimized to improve its dynamic characteristics, its eigenfrequencies are typically maximized. While topology optimization formulations dealing with simultaneous design of a system of rigid and flexible bodies are available, studies on eigenvalue maximization of the system are rare. In particular, no work has solved for the case when the target frequency becomes one of the repeated eigenfrequencies. The problem involving repeated eigenfrequencies is solved in this study, and a topology optimization formulation and sensitivity analysis are presented. Further, several numerical case studies are considered to demonstrate the validity of the proposed formulation.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.9 no.8
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• pp.1834-1839
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• 2005

Database security is essential to protect their data in most organization such as hospitals, central or local governments, banks which manage the private, sensitive and important data. Because the duty of the department recently became more various and complicated, the changes of security requirement are needed more frequently. Therefore, easily changeable, flexible security policy and efficient security management with preserving the integrity of security policy are very important. In this paper, we implemented a flexible database security system in the specimen and clinical information management system of leukemic research center using IRH(Improved Role Hierarchy). Data is protected by MAC and we propose a flexible access control and effective administration by using the IRH that is an improved role hierarchy of RBAC. If security policy is needed for changes, this system can do it easily by simply modifying the IRH with the decentralized administration. The modified security policy can be applied flexibly after alteration because the security level of the subject is not fixed but can be derived automatically from the IRH when user connects the system.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1993.10a
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• pp.434-440
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• 1993

국제경쟁력 향상을 위한 주요채택전략으로 유연자동화제조시스템의 보급이 급격히 확대되고 있다. 그러나 시스템의 개발.제작과 운영을 담당할 기술자,기술관리자 및 고급기능인의 확보가 전제되지 않는한 성공적인 투자를 기대할 수가 없다. 본 논문에서는 이러한 담당자 양성시 필수과정인 연구개발실험 및 운영실습에 사용될 적정한 유연자동화제조시스템의 개발과정중 일부인 개념설계 및 Layout내용을 정리하여 보고한다. 기본적으로 적정비용으로 일반산업용과 동일한 기능 (Hardware는 경절삭산업용, 소프트웨어는 일반산업용)을 갖춘 시스템으로서 실험 침 실습에 들어가는 비용도 최소화할 수 있도록 설계한다. 또한 System Controller는 시스템 성능향상과 무인가동시간확장에 필요한 소프트웨어 (공구상태감시, 자동측정 및 보정,Dynamic Scheduling등) 의 개발과 실험이 용이하도록 구성하고,산학연 공동연구체제를 구축하여 지속적인 개발이 가능케 한다. 필요시 모든 Source Program도 공개할 예정이다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.54_55
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• 2009

기존 전력용 자동화시스템들은 중앙 집중적으로 관리되었기 때문에 공통된 표준 프로토콜을 정의하고 자동화시스템들이 이를 따르는 형태를 취함으로써 상호 정보교환이 가능하도록 하였다. 최근 전력산업의 규제 완화와 시장경제의 도입으로 인해 중앙 집중적 계통운영 방식은 미래에 대한 확장성 및 유연성이 부족하다는 한계에 직면해있다. 이 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 논문에서는 최근 IT분야에서 활발히 연구되고 있는 웹 서비스 기술을 이용한다. 웹 서비스는 인터넷 상에서 XML표준을 기반으로 개발된 메시지와 HTTP를 이용함으로써 운영체제나 구현기술에 구애 받지 않고 다양한 클라이언트에게 어떤 기능을 제공하는 것이 가능하도록 한다. 본 논문에서 제안하는 웹 서비스 기반의 새로운 전력정보 통합구조는 다양한 자동화 시스템이 연계된 복잡한 전력계통을 느슨하게 연결함으로써 변화와 확장에 대해 민첩하고 유연하게 대처 할 수 있는 방법을 제시한다. 본 논문에서 제시하는 방법의 유용성을 검증하기 위하여 웹 서비스 기반 SCADA 데모시스템을 구축하여 시뮬레이션을 수행하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.10a
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• pp.853-856
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• 2000

최근 정보통신 관련 시장의 양적 팽창과 함께 발생된 수많은 시스템 침입 사건들은 컴퓨터 보안 문제와 이를 해결하기 위한 보안 시스템에 대한 관심을 증가시키고 있다. 침입탐지시스템은 보안 시스템의 핵심 요소로, 그 중 대부분이 패턴 매칭을 이용한 침입탐지방식을 채택하고 있다. 그러나 현재의 패턴 매칭을 위한 알고리즘은 유연하지 못하기 때문에, 다양한 특성을 지닌 공격들에 대한 대처 능력이 부족하다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 패턴들의 특성에 따라 유연하게 대처할 수 있는 세 가지의 유사 패턴 매칭 알고리즘을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10c
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• pp.222-224
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• 1998

정보통신 분야에서의 최근의 기술적인 발전에 힘입어 인트라넷을 기반으로 한 조직내 업무를 자동화하고, 또한 정보 공유를 통해 생산성을 향상하기 위하여 많은 정보시스템이 구축되고 있다. 이러한 정보시스템은 조직의 성격에 따라 유연성있게 변화하면서 기술문서 등 여러 가지 종류의 문서들을 효과적으로 관리할 수 있도록 지원하는 것이 바람직하다. 본 연구에서는 각종 기술문서 등의 다양한 문서를 효과적으로 관리하기 위한 정보시스템을 설계하였다. 설계된 웹 문서관리 시스템은 체계적인 사용자인증을 통하여 조직내의 다양한 문서들에 대하여 계층적으로 문서 정보조직을 구성하고 이를 이용하여 문서를 등록하고, 등록된 문서 정보를 통하여 문서를 검색하는 기능을 지원한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1997.07c
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• pp.939-940
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• 1997

현재 접근 편이성이 높고, 직관적 정보전달이 가능한 월드와이드웹이 출현하여 컴퓨터 네트워크가 인터넷 혹은 인트라넷이라는 이름으로 대중에게 가깝게 다가가고 있다. 웹의 정보교환 능력과 상호작용할 수 있는 능력에 교육용 자료를 결합시키면 교실을 벗어나서 컴퓨터 네트워크에 의해 이루어지는 교육을 할 수 있는 교육시스템이 구성 될 수 있다. 웹으로 만들어진 교과서는 교육내용이 중앙의 컴퓨터에 기록되어 관리되므로 내용의 갱신, 개편이 편리하고, 통일성을 유지하기기 쉽다. 이러한 특성때문에 웹으로 전통있고, 내용이 잘 정리된 분야의 교과서보다는 현재 역동적으로 발전하고 있는 분야의 교과서를 작성하는 것이 더 효과적인 사용방법이라고 여겨진다. 이 연구에서는 웹을 이용하여 현재 활발히 논의가 진행중인 유연송전시스템을 교육하는 교육시스템을 구축하고 교과서를 구성 하여 보았다.