• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1990.10a
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• pp.508-513
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• 1990

오늘날, 생산성 증대와 품질 향상을 목적으로 산업용 로봇의 사용이 증대되면서 다양한 생산현장에서의 유연성과 적응성이 크게 요구되고 있는 실정이다. 그러나, 현재의 산업용 로봇은 end-effector의 dexterity의 부족으로 그 사용에 제한을 받고 있다. 이를 해결하기 위해 다지(multi-fingered), 다관절(articulated) 로봇손(robotic hands)의 도입이 필요하게 되었는데 이는 전체 로봇시스템의 능력과 유연성을 증가시킬 수 있을 것이다. 현재의 Flexible Manufacturing Workcell은 보통 한 대의 로봇팔과 많은 특수 용도의 고가의 tool로 구성되어 있으나 일반적인 모든 작업에 제한없이 모두 적용하기는 매우 어렵다. 그러므로, 다지, 다관절 로봇손의 개발 및 그 지능 제어의 실현은 작업에 따르는 불필요한 tool의 교환을 방지하여 비용과 시간을 절약함으로써 생산성을 극대화시킬 수 있다. 따라서, 본 연구에서는 Flexible Automation을 위한 다지, 다관절 로봇손의 설계 및 제작에 관한 방법을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10e
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• pp.589-591
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• 2002

인터넷의 발전과 웹 관련 기술의 발전으로 B2C 전자상거래를 비롯하여 기업간 전자상거래(B2B)에도 많은 변화를 가져왔다. B2B 전자상거래는 이기종 환경하의 시스템들과의 거래를 위해 비즈니스에 관련된 각종 정보를 처리하고 교환해야 한다. 전통적으로 기업간 거래에EDI가 가장 기본이 되었지만 사용하기 어렵고, 확장성 및 유연성 이 멀어져 표준으로 이용하기 어렵다. 이러한 문제점을 해결하기 위해, 최근 웹 기술을 모두 수용하는 데이터 포맷의 표준으로 떠오르는 XML을 사용하여 기업간 전자상거래 시스템에 확장성과 유연성을 높일 수 있다. 본 논문에서는 B2B 전자상거래에서 이기종 환경의 시스템들간에 상호 운용성을 보다 향상시키기 위한 방법으로 기업간거래 문서를 XML문서로 보내는 기법을 제안하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10b
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• pp.233-235
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• 2000

역할 기반 접근 방식은 역할의 포함관계를 갖는 역할 계층을 이용한다. 하지만, 이동 에이전트 기반 CSCW의 경우 역할의 포함관계를 표현하는 역할 계층으로는 그룹 내에서의 동적인 역할간의 사용관계를 표현하지 못한다. 이 연구에서는 작업 그룹에 참여하는 이동 에이전트에 부여된 역할간 사용 방법을 표현할 수 있는 역할 관계 템플릿(Role relation template)을 제안하고 기존 역할 기반 접근 제어를 확장한다. 제안되는 역할 관계 템플릿은 기존의 사용자와 역할의 관계에서 객체에 부여된 역할과 다른 객체에 부여된 역할간의 사용 방법을 표현하고, 작업 그룹에서 발생할 수 있는 복잡한 역할 계층에 대한 추상화를 제공하도록 하여 이동 에이전트 기반의 CSCW 응용을 유연하게 지원할 수 있는 접근 제어 시스템을 설계한다. 따라서, 설계되는 시스템은 역할이 필요한 그룹이 생성될 때 상속과 제약이 추가로 생성되는 새로운 역할의 생성을 최소화하고 역할간의 관계를 명시적으로 표현함으로써 동적인 그룹변화에 유연하게 대처할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04a
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• pp.815-817
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• 2003

본 논문은 다품종 소량생산시스템에서 장비 구성 요소들간의 복잡한 활동 및 작업 흐름에 신속하고 유연하게 대처 할 수 있는 프레임워크 구축 방법에 대해서 기술한다. 제안하는 프레임워크의 구조는 OPC와 XML을 이용하여 장비의 행위를 기술하고 제어하는 스크립트를 생성하는 부분과 생성된 스크립트를 시뮬레이션 및 실제 동작시키는 부분으로 구성된다. 이 프레임워크는 표준화와 개방화 추세에 따라 기존 시스템과 쉽게 결합하고 통합할 수 있는 구조를 갖는다. 또한 장비의 행위를 미리 구성하고 시뮬레이션을 통하여 장비 개발의 질을 향상시키고 발생 가능한 문제를 미리 예측할 수 있으므로 장비 제어 시스템의 개발 및 유지보수에 대한 비용을 현저히 줄일 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07a
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• pp.22-24
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• 2005

그리드 구축 도구인 Globus Toolkit을 이용한 그리드 서비스의 상태정보 관리의 문제점을 해결한 새로운 그리드 서비스 표준인 WS-Resource Framework(WSRF)이 제안되었다. 그러나, WSRF에서는 웹서비스와 상태점보 관리 팩토리가 강하게 결합되어 있어 서비스 개발의 복잡도가 증가하고, 확장성이 떨어진다. 또한, 웹서비스에서 상태정보 관리 팩토리를 유연하게 선택할 수 없는 문제점이 있다. 본 논문에서는 WSRF의 문제점을 해결한 웹서비스 기반의 상태정보 관리 시스템을 제안한다. 웹서비스 기반의 상태정보 관리 시스템은 웹서비스와 상태정보를 관리하는 팩토리 서비스를 약하게 결합시키기 위해 웹서비스와 상태정보 팩토리를 분리시키고, 모든 웹서비스에서 공통된 인터페이스를 통해 상태정보 관리 팩토리를 사용 할 수 있도록 하여, 복잡도와 확장성을 해결한다. 또한 상태정보 이주 기능을 제공하여 웹서비스가 유연하게 상태정보 관리 팩토리를 선택할 수 있도록 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07b
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• pp.556-558
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• 2005

본 연구에서 제안하는 3차원 인터렉티브 스케칭 시스템은 쉽고 간략한 인터페이스 환경으로 유연하고 정교한 물체 생성 및 변형이 가능한 3차원 개념설계 시스템이다. 제품의 설계 과정에서 무선 완드를 이용하여 3차원 공간에 일련의 프리핸드 스트로크로 곡면을 정의하고 생성된 곡면은 캘리그래픽 스트로크를 이용하여 실시간으로 변형할 수 있는 공간 곡면의 정의와 실시간 자유 변형 알고리즘을 포함한다. 공간 곡면 정의 알고리즘은 무선완드의 입력 방위에 따라 상이한 물체를 생성하고 변형하는 기술로서 물체 생성시 필요한 인터페이스의 양을 최소화 할 수 있다. 또한 절러 차례 캘리그라픽 스트로크 입력으로 수정과 변형이 실시간 통합적으로 이루어지는 자유변형 알고리즘은 기존의 공학적. 수치적 접근방식에서 탈피한 직관적이며 유연한 모델링 방식을 제안하여 전문가가 아니더라도 쉽게 공학적 모델을 생성. 변형 할 수 있다. 누구나 쉽게 본 시스템의 도움으로 직관적이며 공학적으로 건전한 제품을 설계할 수 있는 디자인 설계의 획기적인 변화를 마련할 것이다.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.6 no.7
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• pp.1817-1824
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• 1999

How to efficiently and optimally schedule iterative is one of the critical issues in FMC(Flexible Manufacturing Cell). In this paper, we apply transformation rules to find the solution of the scheduling problem in FMC. These kinds of rules have already been applied for the analysis of autonomous Petri nets. Here in, transformation is intended to preserve the existence of at least one optimal solution for the scheduling problem. Some transformations rules to reduced TPN's size without changed the initial characteristics are proposed and applied to analyze the scheduling problem of FMC.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.187-190
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• 2012

온라인 검색 광고는 인터넷 사용자의 증가, 그리고 온라인 광고 수요의 규모가 커짐에 따라 광고 시장에서 보조적인 역할에서 벗어나 주도적인 위치로 변화하고 있다. 지속적인 규모성장과 수요 증가에도 불구하고 기존의 관계형 데이터베이스에 의존한 온라인 검색 광고 플랫폼은 구조적인 한계로 인해 유연한 자원 확장이나 분석속도의 보장성을 유지할 수 없다. 본 논문에서는 빅데이터 분석 시스템을 이용하여 온라인 검색 광고 플랫폼을 설계 및 구현함으로써, 데이터 저장 공간을 유연하게 확장할 수 있으며, 일정한 시간으로 수렴할 수 있는 안정적인 분석 속도를 유지하는 시스템을 제안한다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.15 no.1
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• pp.101-107
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• 2012

Real time information on disaster situation is very important in disaster prevention effort. Generally, disaster related organizations use mobile devices to collect various disaster informations of disaster site. However, current disaster collection systems do not provide effective functionality to connect with another disaster information system. Therefore, disaster-related organizations have to make smartphone application for collection and administration of disaster information and then connect it with another information system. If this system is commercialized, vulnerability of previous system can be complemented. Thus, this paper focused on designing a prototype system for information collection and management in disaster site using smartphone applicatiom.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2006.11a
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• pp.31-36
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• 2006

Most production scheduling system in the ERP is based on the MRP. The MRP does not adapt to the change of the product design and the production schedule. It is important to keep due date in make-to-order production small and medium company. But it hard to keep due date on the MRP. The DBR Scheduling system of the TOC is excellent for adapting to production system change and suitable to make-to-order production small and medium compan. In this thesis, we make a system design using the Together(UML tool) and develope a production scheduling system using Microsoft Visual Basic.Net.