• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 1994년도 추계학술대회논문집; 한국종합전시장, 18 Nov. 1994
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• pp.116-120
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• 1994

최근 항공우주 및 생산자동화 분야의 급격한 발달에 따라 정밀도와 효율성을 향상시키기 위해 저중량, 고강도 구조물이 요구된다. 그러나 경량화 추세로 인해 수반되는 구조물의 유연성 증가로 외력에 대한 구조응답의 진폭이 커지고 구조물의 피로 수명이 단축되어 매우 위험한 상황에 이를 수 있다. 이런 바람직하지 않은 진동현상을 제어하기 위해 여러 제어이론을 응용한 진동억제시스템의 연구가 활발하며, 신소재인 압전재료의 개발로 새로운 방향이 제시되고 있다. 압전재료는 유연한 구조물에 부착되어 압전재료의 수축, 팽창 운동에 의해 발생된 에너지를 부착된 구조물에서의 제어력으로 사용되어, 진동 혹은 자세 및 형상 제어에 활용되고 있다. 압전재료에 대한 연구로는 Crawley, de Luis3가 보의 표면 혹은 내부에 압전세라믹을 부착하여 액튜에이터로 사용하는 경우 집중모멘트를 가하는 역할을 함을 밝혔고, Hanagud, obal은 압전재료를 센서와 액튜에이터로 사용해 복합재료 보에 대한 최적 진동제어 알고리즘을 개발, 그 성능에 대한 효과를 조사하였고 임의의 위치에 부착된 센서 및 액튜에이터를 고려한 복합재료 보의 운동방정식을 유한요소법을 이용 유도하였으며 변위율 피드백(rate feedback)과 모달피드백(modal feedback) 제어기를 적용하여 진동제어 효과를 고찰하였다. 그리고 Tomas, James, Hubbard는 압전필름을 액튜에이터로 사용해 복합재료 보에 Liapunov 제어기와 변위율 피드백 제어기를 사용하여 능동감쇠기를 설계하였고, Lee, Chaing, Sullivan은 압전필름을 센서와 액튜에이터로 사용해 평판에 변위율 피드백 제어기를 적용한 능동감쇠기를 설계하고 실험적으로 수행하였다. Base가 백색잡음가진을 지속적으로 받을 때 보끝의 움직임이 최소가 되도록 제어하고자 연구를 수행 중인 바 그 결과로소 본 논문에서는 적용시켰고 F-P-K 방정식을 이용해 확률영역으로 변환하여 LQR 제어기와 pole allocation 제어기를 시스템에 적용시켜 우수한 특성을 갖음을 제어 시뮬레이션의 결과를 통해 입증하였다.

• 접착 및 계면
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• 제12권1호
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• pp.34-42
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• 2011

자동차용 도장시스템으로 새롭게 대두되고 있는 roll coating process는 비친환경적이면서도 생산성이 떨어지는 기존의 습식도장공정을 완전 대체할 수 있는 기술로 알려져 있다. Pre-painted 강판 시스템에서 도막 유연성 및 강도 등의 구현을 위하여 경화거동뿐만 아니라 내식성 및 성형가공성, 유변학적 거동 등의 평가가 매우 중요하다. 본 연구에서는 pre-painted system에 적용하기 위하여 polyester 수지를 수산화기 및 분자량 변성을 통하여 합성한 후, 경화거동 및 딥드로잉, 인장력, 유변특성 등을 평가하였다. 40 (mg KOH-/mol)정도의 수산화기를 갖는 N-0375-40 system이 유연성 및 도막강도, 경화거동 등의 가장 우수한 물성을 나타내었다.

• 정보처리학회논문지D
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• 제16D권5호
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• pp.747-754
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• 2009

소프트웨어 프로덕트 라인은 일련의 관련된 시스템들, 즉 도메인 내에서 재사용될 가능성이 높은 공통된 부분들을 식별하고, 시스템마다 상이하게 나타나는 가변적 요소들의 분석을 통해 핵심 자산을 생성하는 방법이다. 이러한 프로덕트 라인 개념은 객체 및 컴포넌트 기반의 소프트웨어 개발 패러다임에 적용되어 소프트웨어 개발의 생산성을 증대시켰다. 최근 들어 소프트웨어 개발의 패러다임은 서비스라는 핵심 자산을 이용하여 소프트웨어를 개발하는 서비스 지향 패러다임으로 변화하고 있다. 따라서 이러한 패러다임하에서 비즈니스 변화에 민첩하게 대응하고, 체계적이고 유연한 서비스 지향 소프트웨어 개발을 할 수 있도록 핵심 자산인 서비스 생성 방법은 프로덕트 라인 기법을 적용시킬 필요가 있다. 본 논문에서는 서비스 지향 패러다임과 프로덕트 라인의 결합을 통해 소프트웨어 개발의 핵심 자산인 도메인 서비스를 개발하고 기술하는 방법에 대해 제시한다. 도메인 서비스는 도메인 서비스 공통적/선택적 속성 가변성, 오퍼레이션 타입의 가변성, 메시지 타입의 가변성을 통해 공통성과 가변성이 명확히 기술되도록 한다. 본 논문에서 제시하는 방법을 통해 유사한 기능을 가진 도메인 서비스를 목적에 맞게 커스터마이즈하여 다양한 서비스를 생성하게 함으로써 서비스 지향 개발을 유연하고 효율적으로 수행할 수 있다.

• 한국생산제조학회지
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• 제22권3호
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• pp.402-407
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• 2013

In this paper, the image processing for flexible disk grinding and the effect of the grinding conditions on the flat zone length of a workpiece are investigated, with the purpose of automating the grinding process. To accomplish this, three issues should be carefully studied. The first is finding the relationship between the flat zone length and the grinding conditions such as the cutting speed and feeding speed. The second is developing a neural network algorithm to predict the flat zone. The third is developing an image processing algorithm to measure the flat zone length of a workpiece. Slope analysis is used to determine straight and curved sections during the image processing. For verification, the estimated length and the length from the image processing are compared with the length measured by a projector. There is a minimum difference of 1.7% between the predicted and measured values. The results of this paper will be useful in compiling a database for process automation.

• 한국항행학회논문지
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• 제15권3호
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• pp.419-431
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• 2011

오늘날 기업의 비즈니스 환경은 시장, 기술 및 사회에서 오는 여러 가지 요인들로 인하여 한층 더 복잡해지고 있다. 비즈니스 패러다임의 변화에 따른 빠른 시장 대응(Time-to Market)에의 요구 증가 및 비용 감소, 높은 생산성에 대한 요구 증가, 재사용성 증대를 통한 유연한 애플리케이션을 개발할 수 있는 절차와 매커니즘에 대한 필요성이 대두되고 있다. UML 기반의 객체지향 소프트웨어 개발 생명주기에서 요구사항 추적 매트릭스 설계(RTMD : Requirement Tracing Matrix Design) 모델을 제시하여 실제업무에 적용하였다. 이 방법은 소프트웨어 개발의 생산성 향상 및 유지보수 비용을 절감하는 효과가 있다. 그러나 관련 문서들의 완전성(completeness), 일관성(consistency), 정확성(correctness)을 검증하기 위한 절차 및 규칙이 미흡하며, 또한 이들 명세서들은 보다 체계적으로 관리할 수 있는 자동화된 시스템을 필요로 한다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2008년도 하계학술대회 논문집
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• pp.559-561
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• 2008

본 논문에서는 실용적이며 신뢰성 있는 고전압 대용량 유도전동기 구동용 H-브릿지 멀티레벨 인버터를 개발하여 산업 현장에 적용한 내용을 소개하였다. 실용적인 PWM (Pulse Width Modulation)과 PEBB (Power Electronics Building Blocks)에 기초한 신뢰성 있는 분산 제어를 적용하였으며, H-브릿지 멀티레벨 인버터를 이용한 유도 전동기 벡터 제어시의 위상지연을 보상하여 제어 성능을 향상시켰다. 또한, Power Cell 고장 발생시 시스템을 정지하지 않으면서 효율적 운전을 가능하게 하는 3상 불평형 제어를 이용하여 잉여성을 확보하였다. 다양한 전압과 용량의 H-브릿지 멀티레벨 인버터를 설계 및 제작하여 각종 부하 실험, 산업 현장 적용을 통해 적용된 방법의 타당성과 실용성을 입증하였다. 또한 실제 제품 설계, 생산, 판매, 유지 보수 과정을 통해 설계의 유연성, 생산의 효율성, 유지 보수의 편리함, 그리고 사용자 요구에 대한 대응성이 우수함을 확인하였다.

• 한국생산제조학회지
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• 제23권5호
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• pp.435-442
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• 2014

This paper describes an improved design model that can be used to configure a non-contact pneumatic device to turn a large sheet at the in-line system. For rotational moving in the conveyor system, the conventional method is to turn the system itself. The improved non-contact pick-up system mainly uses 8 pairs of L-shaped latches and 12 swirl type heads. It is positioned above the upward air flow table. This system performs the non-contact gripping and side-edge contact support in the vertical and rotational directions to hold the self-weight of a large flat sheet. A non-contact air head can exert a sufficient gripping ability at 4N lower than the standard working pressure. The side latches support 60% of the lifting force required. Through structural and flow analysis, the working conditions were simultaneously considered in accordance with the deflection and flatness of the glass.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제28권11호
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• pp.21-28
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• 2023

다품종 소량 생산을 중심으로 하는 제조 기업의 경우 하나의 공정 라인에서 여러 가지의 제품들을 생산하기 때문에 자동화된 검수 보다는 작업자에 의해서 불량품을 선별하고 있다. 따라서 일정한 기준 없이 작업자의 경험이나 숙련도에 의해 선별 기준이 조금씩 차이가 있어 잘못 선별이 이루어질 가능성이 높다. 또한, 크기나 모양 등이 정형화되지 않은 유연물체의 경우 선별 기준에 대한 편차가 더 커질 수 있는 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 인공지능 기반의 비지도 학습 방법을 적용한 품질 검사 시스템을 설계하고 실제 제조현장에서 획득한 데이터 셋을 기반으로 정확도를 실험하는 연구를 진행하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제12권7호
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• pp.158-168
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• 1995

연삭숫돌 선택은 공작물제거량, 숫돌의 소모량, 표면정도 및 공작물의 물리적,화학적 특성을 고려하여 설정하는 것을 기본으로 한다. 연삭가공은 구성인자의 상호관계가 복잡하여 이중에서 어느한 요소만을 고려하여 설정하기 어렵고 정량적 기준 또한 정해져있지 않아 현실적으로는 숙련자의 정성적이고 경험적 지식에 따른 주관적 척도에 의존하는 것이 대부분이다. 또한, 연삭숫돌은 작업조건중에서 대량생산을 제외하고는 되도록이면 현장에 구비되어 있는 작업가능한 연삭숫돌 중에서 선택하는 것이 바람직하다. 따라서 본시스템에서는 이와같은 점을 고려하여 최적 연삭숫돌선택을 퍼지이론에 기초한 현장 숙련자의 지식을 활용하므로써 연삭숫돌선택의 효율성을 도모하는 동시에 현장에 연삭숫돌이 구비되지 않은 경우도 고려하여 연삭숫돌설정에 우선순위를 제시하므로써 작업자에 연삭숫돌선택의 유연성을 부여하였다. 또한, 실용성있는 전문가시스템의 구축을 위해 정성적이고 경험적인 지식의 활용을 위한 지식표현으로 설문조사에서 얻은 테이타를 x$^{2}$-분포에 따른 추정신뢰구간을 구해, 이를 토대로한 비대칭 삼각퍼지함수의 결정법을 제시하고, 이를 이용해서 구축한 시스템의 실행결과의 타당성을 비교하고자 한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제4권2호
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• pp.235-245
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• 1998

This paper presents the fuzzy optimization model based scheduling methodology for the efficient production control of a FFS(FIexible Flow Shop) under the uncertain production environment. To develop the methodology, a fuzzy optimization technique is introduced in which the uncertain production capacity caused by the random events like the machine breakdowns or the absence of workers is modeled by fuzzy number. Since the problem is NP hard, the goal of this study is to obtain the near optimal but practical schedule in an efficient way. Thus, Lagrangian relaxation method is used to decompose the problem into a set of subproblems which are easier to solve than the original one. Also, to construct the feasible schedule, a heuristic algorithm was proposed. To evaluate the performance of the proposed method, computational experiments, based on the real factory data, are performed. Then, the results are compared with those of the other methods, the deterministic one and the existing one used in the factory, in the various performance indices. The comparison results demonstrate that the proposed method is more effective than the other methods.