During installing sheet piles for an impermeable wall or a retaining wall, vibratory hammers are widely used. Among vibratory hammers, a hydraulic hammer is used most commonly. However, a hydraulic hammer causes excessive vibration and noise due to resonance by change of natural frequency according to movements of eccentric shaft when the hammer starts and stops. In this study, new variable amplitude type hammer is developed in order to reduce the vibration and noise due to resonance produced in starting and stopping the hammer. By controlling horizontal angle in two pairs of eccentric body inside of the hammer, the amplitude and vibration of the new hammer can be controlled. The performance tests with the new hammer and existing hammers such as the hydraulic hammer and electric hammer are carried out, and the new hammer shows reduced vibration and noise results in comparison with existing hammers from performance tests. Also, this study shows that penetration rates of sheet pile using the new hammer increase due to impellent force of a backhoe in comparison with the electric hammer and penetration rate increase in comparison with a general hydraulic hammer, since the new hammer can control the amplitude during penetration of sheet pile according to soil condition.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.32
no.1
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pp.94-102
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1995
The active control system of structural vibration using a hydraulic actuator is developed. The developed system consists of three parts : a hydraulic unit, an actuator unit and a control unit. Structural vibration is sensored by the accelerometer attached to the structure and reduced by the optimally controlled motion of active mass giving anti-phase inertia force to the structure. It is experimentally confirmed that the vibration level of model structure is reduced to about 1/6 by the developed active control system.
Past research has repeatedly demonstrated the fact that hydraulic semiactive systems, if operated Properly, can provide levels of control authority in structural vibration control systems that are comparable to a fully active hydraulic damper. The performance of the semiactive system when used to provide vibration mitigation for a laboratory test structure is described in this paper Numerical and experimental verification of the effectiveness of the proposed bistate controller which relies on a Lyapunov approach that seeks to dissipate the energy of the system is also presented. The results based on the bistate control are compared with those of two different control strategies. The work indicates that hydraulic semiactive actuator provides a reliable, and inexpensive means of achieving structural control.
Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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2017.04a
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pp.6-6
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2017
농용트랙터의 전방차축 현가장치는 노면으로부터 발생하는 진동의 영향을 줄일 수 있기 때문에 트랙터의 대형화, 고속화의 추세에 맞춰서 승차감과 조향감을 향상시키는 데 중요한 역할을 한다. 전방차축의 현가장치는 트랙터의 차체 무게에 의한 부하가 크고, 또한 유압 펌프를 비롯한 유압시스템이 존재하기 때문에 유압식 회로로 구성하는 것이 바람직하다. 하지만, 현가장치의 유압회로를 개발하는데 있어서 실제 시스템을 구성하여 실제 실험을 통한 개발에는 비용과 시간이 많이 필요하다. 본 연구에서는 유압식 전방차축 현가장치에 필요한 유압회로부 개발을 위하여 시뮬레이션 기법과 요인시험 장치를 이용 적정 유압회로를 설계하고자 하였다. 이를 위하여 어큐뮬레이터, 가변 오리피스, 릴리프밸브, 체크밸브 등으로 구성된 유압 현가요인 시험 장치를 설계 제작하였으며, 현가 부품인 실린더 행정, 속도, 전달되는 힘을 측정하고, 유압 해석 프로그램인 SimulationX를 이용 구성된 유압회로 부품에 측정값을 입력하여 실제 조건과 유사한 동특성을 나타내는 전방차축 현가요인 시뮬레이션 모델을 개발하였다. 개발된 시뮬레이션 모델을 이용하여 실제 시험조건과 같은 가진 조건을 부여하여 개발 현가장치의 특성 값 변동에 따른 현가 성능을 구명하였다. 이를 위해 시뮬레이션 상에서 120 마력 트랙터 무게의 50% 수준에 해당하는 2,000 kg의 부하가 존재하는 상태에서 현가장치의 유/무에 따른, 감쇠 계수의 변화에 따른 스프링상 질량의 RMS 가속도를 비교하였다. 입력 가진으로는 1 Hz, 4 Hz, 8 Hz의 진동수에 각각 10 mm, 6.4 mm, 3.2 mm의 진폭을 인가하였다. 시뮬레이션 결과, 1 Hz에서는 현가장치가 있는 경우 최대 55.9% 개선되었고, 4 Hz에서는 최대 3.9 % 개선되었고, 8 Hz에서는 최대 61.4%까지 개선되었다. 이는 4 Hz의 경우에는 2,000 kg의 부하에 해당하는 고유 진동수 대역에 해당하기 때문에 그 감쇠 효과가 없는 것으로 나타났다. 하지만, 다른 주파수 대역에서는 현가장치가 효과적으로 작동하는 것을 나타내었다. 설계한 전방차축 현가 유압회로부를 시뮬레이션을 통하여 분석한 결과, RMS 가속도의 개선이 명확하게 이루어지는 것을 확인하였으며 입력 주파수 변화에 따라 감쇠특성도 나타나는 것을 확인하였다. 추후 연구에는 설계한 유압회로부와 관련 부품을 설계 제작하여 실제 트랙터에 장착 그 성능을 검증할 예정이며, 노면조건에 따라 감쇠성능을 유지하기 위한 반능동형 또는 적응형 현가장치 제어 기술을 적용하여 개선된 현가성능을 확보하기 위한 연구를 수행할 예정이다.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1995.04b
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pp.289-292
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1995
근래에 서보 제어용 엑투에에터의 사용 경향은, 전기 서보 모터 및 그 제어 기술의 발전으로, 중간 용량이내의 제어 시스템 분야에서 전기 서보 모터를 사용한 시스템의 채용이 급증하고 있는 추세이다. 본 연구에서는 고유 진동수 밍 댐핑이 적은 유압 서보 시스템에 소프트웨어적인 방법으로 부하 압력 또는 가속도를 궤환시키는 방법을 적용하여 시 스템의 bandwidth를 유압 시스템의 고유 진동수 영역까지 확대 시키고, 응답 특성의 신뢰성을 증가시키기 위해 직렬 제어기가 없을 경우에는 적용이 어려운 강인 제어기 (robust controller)를 압력 또는 가속도 궤환제어기의 앞 부 분에 직렬로 배치하여 실험을 통하여 그 성능을 관찰한다.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.14
no.2
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pp.561-566
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2013
This study aims to develop the control system of vehicle height and apply this developed system to common passenger car. The vibration characteristics to affect ride comfort are examined through driving tests. The hydraulic control system of vehicle height is designed by Macpherson type used most commonly at current passenger car. Tests in this study are operated by the vehicle installed with genuine suspension system of Macpherson type, tuning suspension system and hydraulic control system of vehicle height. As vibration characteristics transmitted to vehicle become random types values of PSD(Power Spectrum Density) are compared.
Nguyen, Anh Phuc;Hwang, Jai-Hyuk;Hwang, Yong-Ha;Bae, Jae-Sung
Journal of Aerospace System Engineering
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v.12
no.5
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pp.54-68
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2018
The objective of this study is to analyze the effect of dynamic characteristics of the check valve applied to the small piezoelectric-hydraulic pumps on flow rate formation. The flow rate of the piezoelectric-hydraulic pump is a key factor in the formation of the load pressure to operate the brake system. At this time, the natural frequency of the check valve operating in the fluid has a great influence on the formulation of the flow rate of the piezoelectric-hydraulic pump. In addition, the natural frequency of the check valve is affected by the gap between the check valve and the pump seat. In this study, the natural frequency of the check valve according to the gap between the check valve and the pump seat was calculated through the fluid-structure interaction analysis. The flow rate obtained from the simulation result was verified by comparing it with the result from the flow rate experiment using the developed piezoelectric-hydraulic pump.
Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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2002.02a
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pp.297-303
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2002
배 골판지 포장상자의 진동특성을 계측, 분석하기 위하여 유압가진기을 이용하여 단일 포장상자의 진동실험 및 적재된 포장상자의 진동실험을 위한 시스템을 구성하고 진동특성 계측용 컴퓨터 프로그램을 개발하며 진동실험을 하였으며, 그 결론은 다음과 같다. 1. 유압가진기의 성능실험을 하여 배 골판지 포장상자의 진동실험에 적합한 것으로 나타났다. 2. 단일 배 골판지 포장상자의 피크 주파수는 27.02 Hz이었으며, 피크 가속도는 1.9 G이었다. 3. 적재된 배 골판지 포장상자와 적재 단수별 피크 주파수는 19.02, 18.14, 16.62 및 15.40 Hz이었으며, 피크 가속도는 2.2987, 3.7654, 5.6087 및 7.9852 G이었다. 4. 배의 경우에는 운송시 과도한 진동에 노출되어 손상을 입게 되는데 만약 골판지 상자안의 배가 팰리트 적재로 운송시 15∼20 Hz 주파수 대역의 진동을 하게 되면 포장상자의 최하단에서부터 최상단까지 가속도와 변위가 증가되어 배의 심각한 멍(bruise) 손상을 초라하게 된다. 5. 배 골판지 포장상자의 진동시 최하단의 상자의 경우에는 상단에 위치한 상자로부터 진동에 의한 압축력을 받아 배의 손상 원인이 되었다. 이것은 농산물이 유통중의 진동에 노출되었을 때 농산물의 손상은 최하단의 골판지 포장상자의 압상의 원인이 제일 크다는 것을 알 수가 있었다.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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1995.04a
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pp.89-93
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1995
일반적으로 건설장비의 운전자 소음은 자동차와는 달리 주행 시 소음에 관한 것은 크게 문제되지 않는다. 다만 모든 작동부들이 유압력에 의해 구동되므로 유압 이음이 새롭게 대두되며, 엔진 사용조건 또한 자동차와는 상이하다. 그러나, 운전자가 느끼는 관점에서 운전실내에서 안락함의 요구는 점차로 강해지고 있을 뿐만 아니라 소비자들의 직접적인 구매 의욕과 직결된다. 이에 본 연구에서는 굴삭기 운전실에서 문제시 되는 부밍(Booming)소음에 대해 고찰하고, 구조 기인 소음(structure-borne noise)에 초점을 둔 실험적 기법의 도입으로 주 소음원을 규명하고 주요 인자들에 대한 기여도 분석을 통해 운전실 소음 저감을 구현하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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