• 한국지반신소재학회논문집
• /
• 제13권4호
• /
• pp.77-85
• /
• 2014

헬리컬 파일(helical pile)은 회전 관입기로 시공이 가능하므로 비교적 소형의 장비로 말뚝 시공이 가능한 장점이 있어, 최근 다양한 현장에서 그 사용이 증가하고 있다. 그러나 헬리컬 파일의 지지력을 평가하기 위한 현장 정재하시험은 시험하중만큼의 사하중, 반력 말뚝, 반력 앵커 등이 필요하다는 단점이 있다. 본 연구에서는 헬리컬 파일에 상대적으로 재하장치가 간단하고 시험이 간편한 양방향 재하시험을 적용하였으며, 양방향 재하시험 결과와 정재하시험 결과를 비교하였다. 양방향 재하시험은 헬리컬 파일의 중공형 중심축(shaft)에 중심축의 직경과 일치하고 중심축 내부 공간으로 유압재하용 호스가 나올 수 있도록 특수하게 제작된 유압식 셀(cell)을 나선형 원판(helix plate)사이에 삽입한 후, 유압 셀(cell)에 가압하여 지지력을 측정하는 방식으로 수행되었다. 양방향 재하시험은 유압식 셀을 최하단 나선형 원판 상부에 삽입한 경우와 최상단 나선형 원판 상부에 삽입한 두 가지 케이스로 시험을 진행하였으며, 각각의 방법이 선단지지력과 주면마찰력을 측정할 수 있도록 말뚝 두부의 변형을 제한하였다. 시험은 89mm, 114mm의 중심축에 450mm, 350mm, 200mm의 나선형 원판을 부착하여 제작한 헬리컬 파일로 수행되었으며, 시험 결과 정재하시험으로 산정한 지지력과 양방향 재하시험으로 산정한 지지력이 유사함을 확인하였다.

• 대한토목학회논문집
• /
• 제28권5C호
• /
• pp.303-311
• /
• 2008

양방향 고유압 복동식 재하장치는 저유압 단동식 양방향 말뚝재하시험의 단점을 극복할 수 있을 뿐만 아니라 경제성을 확보할 수 있고 재하용량의 한계도 극복할 수 있는 장점이 있으며, 또한 사용말뚝의 품질안정성을 확보할 수 있다. 본 연구에서는 양방향 고유압 말뚝재하시험의 시험 시 안전성, 신뢰성 및 적용성을 확보하기 위하여 양방향 고유압 재하장치에 사용되는 고유압잭의 검 교정실험, 고유압호스의 길이에 대한 보정실험 및 동조식고압배관시스템의 보정실험을 실시하였으며 실험결과의 신뢰도($R^2$)는 1.0에 근접하고 있으므로 신뢰도는 매우 높은 것으로 판단되었다.

• 유공압시스템학회논문집
• /
• 제3권2호
• /
• pp.21-26
• /
• 2006

With the increasing concerns on noise and vibration in hydraulic fluid power systems, it is important to find better way to reduce noise and vibration. In this study, the authors survey former researches on hose(viscoelastic tube) modeling in advance. And a summary of several existing methods for measuring the speed of sound in the fluid in pipes is presented. Their basic principles, advantages and limitations are compared. And The authors suggest a far simple identification procedure to obtain wave speed in hose by just using an experimental pressure data for the object tube with hose. In the new procedure, flow in hose is basically modeled by transfer matrix method, and wave speed in hose is obtained as data in frequency series. The wave speed in hose as data in frequency series will be used to compute the pressure pulsation attenuation in hydraulic pipe systems. The computed results are compared with the experimental ones, and the validity of the new procedure to obtain wave speed in hose is confirmed

• 한국CDE학회논문집
• /
• 제10권1호
• /
• pp.40-48
• /
• 2005

A hydraulic hose is an important part of the hydraulic system which transmits power using pressurized fluids. It allows relative motion between components at each end of the hose assembly, and it is much easier to route a hose assembly than it is to bend and install a rigid tubing assembly. Unnecessary loads, which drop the hose's pressure capability and shorten service life, depend on a hose-routing. Therefore, the Hydraulic system designers must be aware to consider unnecessary load does not affect the here. For this consideration in an early stage of the design process, CAD system must support the hose assembly routing design function which is to generate routing path and design fitting angle properly. This paper proposes 2 methods. One is to generate curves that are similar to routing paths of the real hose assembly using the energy minimization method and the optimization method. The other is to design fitting angles that are important design elements of a hose assembly using the Parallel Transport Frame. To implement the proposed methods above, commercial CAD software, CATIA has been integrated with our program.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
• /
• 한국농업기계학회 2017년도 춘계공동학술대회
• /
• pp.19-19
• /
• 2017

자율주행 트랙터를 위한 트랙터 조향제어는 일반적으로 전자모터를 이용한 EPS(Electric Power Steering) 시스템을 스티어링 휠에 연결하여 회전변위를 변경하고 그 결과 오비트롤(Orbitrol) 밸브의 토출유량을 바꾸고 호스로 연결된 조향실린더의 변위를 조절하여 최종적으로 전방 타이어의 방향각을 변경하면서 이루어진다. 이러한 조향방식은 시스템 구조상 조향실린더와 오비트롤 밸브가 상대적으로 멀리 떨어져 있으며, 밸브 특성상 약 ${\pm}5^{\circ}$의 오버랩이 포함되어 있다. 또한, EPS의 전자모터는 관성력, 마찰, 백래시 등의 영향을 가진다. 이와 같은 복합적인 영향은 조향 응답을 느리게 만들어 상대적으로 빠른 속도에서 주행에서 추종성능이 떨어지는 문제가 발생한다. 본 연구에서는 자율주행 트랙터의 조향성능 개선 연구의 일환으로 조향 HILS 시뮬레이터를 설계제작하여 조향 성능의 요인을 실험적으로 구명하고자 하였으며 이를 바탕으로 조향 시스템의 설계개선 방안을 수립하고자 하였다. 시뮬레이터는 동양물산 80 마력급 TX803 트랙터에 사용되는 오픈센터방식의 오비트롤 유압회로 시스템을 기어펌프가 장착된 AC모터로 구동되게 구성하였으며, 유량은 모터의 주파수를 조절 회전속도를 조절 변경하였다. 추가적으로 EPS와 오비트롤 조합의 조향성능을 비교 및 개선하기 위해 비례제어밸브(PVG 32, Danfoss)를 추가 장착하였다. 실제 트랙터 조향 시 나타나는 마찰저항을 모사하기 위해 부하 실린더를 구성하였으며, 조향 실린더의 부하의 크기는 부하 실린더를 폐회로를 구성하고 유량비례제어밸브를 이용한 유로의 개구량 조절을 통해 부하의 크기를 약 4000 N 까지 증가시킬 수 있도록 하였다. EPS와 비례제어밸브를 제어하기 위해 CANoe 8.0 소프트웨어를 이용하여 CAN통신 기반 가상 조향ECU를 구성하였으며 오비트롤의 기본 성능을 확인하기 위해 조향휠에 따른 실린더 동특성 및 계단 추종성능을 비례제어밸브와 비교하였다. 오비트롤 밸브는 약 ${\pm}5^{\circ}$이상 동작 시 실린더 압력이 상승하기 시작하였으며, 이후 약 ${\pm}10^{\circ}$이상 동작 시 조향실린더가 동작하기 시작하였다. 계단 추종성능실험에서는 비례제어밸브가 약 2배 이상의 응답개선을 나타냈다. 자율주행 경로추종 성능을 향상시키기 위해서는 순간적인 출력밀도가 높은 비례제어밸브를 통해 응답개선이 필요한 것으로 나타났다.

• 사물인터넷융복합논문지
• /
• 제9권2호
• /
• pp.61-69
• /
• 2023

최근에는 환경에 대한 인식이 높아지면서 제조 차량에서 전자식 파워 스티어링(EPS)이 조향장치로 채택되는 사례가 증가하고 있다. EPS는 스티어링 파워 향상, 유압 호스 누출 제거 및 연료 소비 감소와 같은 수많은 이점을 제공하지만, 시스템이 움직임에 반응하게 만드는 센서를 요구한다. 이는, 센서의 선형 변동성을 유지하는 것이 스티어링 반응의 안정성에 필수적임을 의미한다. 따라서 EPS의 제어 품질을 보장하기 위해 내부 설계 특성의 변화에 대한 센서의 민감도, 결함 및 선형성을 평가하기 위한 신뢰성 있는 방법이 필요하다. 본 논문은 차량속도 구간 분할을 기반으로 EPS 구성요소 결함과 선형성을 분석하는 데이터 중심 결함 및 선형성 평가 모니터링 시스템을 제안한다. EPS 테스트 지그에서 수집된 데이터를 사용하여 모니터링 시스템의 성능을 검증하였으며, 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 적용하여 시스템을 개선하였다. 개발된 시스템은 설계를 기반으로 0.99% 정확도의 결함 감지 및 가변적인 차량속도에서 선형성 평가를 효과적으로 수행하였다.