• 제목/요약/키워드: 유압실린더

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콤플렉스법에 의한 롤러-링크 부착형 전도수문 구동용 유압실린더의 최적 설치점 설계 (Design of Optimal Locating Point of the Hydraulic Cylinder Actuating a Roller-Link Type Rotating Floodgate)

  • 이성래
    • 드라이브 ㆍ 컨트롤
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    • 제9권3호
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    • pp.29-36
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    • 2012
  • The hydraulic cylinder is used for actuating the roller-link type rotating floodgate which controls the volume of water in the reservoir. The locating points of hydraulic cylinder are restricted to the limited space and determined to minimize the cylinder force necessary for actuating the floodgate. Generally, the head end point of cylinder is fixed at underground and the rod end point of cylinder is connected to the support link. Therefore there exist three design variables to be determined to minimize the cylinder force within the rotating range of floodgate. First, the mathematical model of the roller-link type rotating floodgate is derived to find the cylinder force corresponding to the floodgate angle. Then, the optimal locating point of hydraulic cylinder is searched using the complex method that is one kind of constrained direct search method.

유압실린더내 정압베어링의 특성에 관한 연구 (A Study on the Characteristic of the Hydrostatic Bearing in the Hydraulic Cylinder)

  • 강형선
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제32권4호
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    • pp.522-527
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    • 2008
  • On designing of hydrostatic bearing, load, quantity of oil, stiffness and friction load are considered as basic characteristics. For the analysis of these basic characteristics, pressure distribution by oil film is obtained. Speed of piston, clearance, leakage of oil, eccentricity, shape and roughness of bearing affect the results which are the analysis of basic characteristics of load, quantity of oil, stiffness and friction load. The relationship among those factors are required for optimum designing of hydrostatic bearing for machining tool. Reynold's Equation is calculated through finite element method. Load, leakage of quantity and pressure distribution as variation of length, land length ratio, eccentricity and axial velocity of bearing are investigated. Then optimum design variables are obtained.

유압 트랜스포머를 이용한 유압 실린더의 에너지 절감에 관한 연구 (A study of Energy Saving Hydraulic Cylinder System Using Hydraulic Transformer)

  • 안경관;이민수;조용래;윤주현;조우근;윤홍수
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회A
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    • pp.1075-1080
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    • 2007
  • In order to reduce energy consumption, secondary controlled system has been applied to many types of equipments. In lifting equipments or press machines using hydraulic cylinder, a hydraulic transformer is used as a control component instead of a valve for motion control and a component for recovering potential energy of load. The transformer is a combination of a variable displacement pump/motor as a secondary controlled element and a fixed displacement pump/motor. In this paper the effect of transformer is studied. Multiple closed loop controllers with displacement feedback of variable pump/motor, speed feedback and position feedback of cylinder are used. The efficiency and energy consumption when cylinder is driven up and down is calculated by simulation. Simulation results show that considerable energy saving is achieved by choosing load ratio, circuit type and supply pressure.

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유압 Vane Pump의 성능특성에 관한 연구

  • 김병술;이일영;정재연
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1992년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.335-340
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    • 1992
  • 유압 시스템(System)은 원동기의 기계적 에너지를 유압펌프가 작동유를 압력 에너지의 형태로변환 시켜 이것을 유합 실린더(Cylinder)등의 엑츄에이터(Actuator)가 다시 기계적 에너지로 변환시켜 부하 를 구동하게한다. 상용차(NT-1, KH 등)용 파워스티어링(Power Steering)에 장착되는 Vane Type Oil Pump (이하 VOP)가 바로 이와같은 역할을 담당하고 있다. 본 연구에서는 VOP의 성능과 관련되어지는 주요 제원(Parameter)인 미끄럼부에서의 틈새, 작동유점도, 압력변화, 회전수 등을 다양하게 변화시키는 모의실험(Simulation)을 통하여각각의 조건하에서얻어지는 누설 유량과 체적효율을 수치적 으로 예측하고 이것을 주요제원을 고려하여 해석해서 정량적인 값을 얻는 것을 목적으로한다.

Cr-X-N(X=Si, Zr) 코팅된 유압펌프 부품의 마모특성 향상에 관한 연구 (Improvement of Tribological Properties of Cr-X-N(X=Si, Zr) Coatings Deposited on Hydraulic Pump Part)

  • 김범석;김정택;이상율
    • 한국표면공학회:학술대회논문집
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    • 한국표면공학회 2007년도 춘계학술발표회 초록집
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    • pp.59-60
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    • 2007
  • 전기 정유압장치는 밸브플레이트, 실린더 배럴, 피스톤, 샤프트등으로 이루어진 유압펌프의 부품에 요구되는 기계적 성질을 향상하기위하여 이온 질화를 포함한 다양한 연구가 진행 되어지고 있다. 그러나 본실험에서는 이온질화시 발생하는 열변형등의 단점을 해결하기 위하여 PVD 박막을 실시하여 유압펌프 부품의 마모특성 향상에 관한 연구를 실시하였다.

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항만공사용 로봇의 실린더 길이 측정을 위한 압력 옵서버 개발 (Development of Pressure Observer to Measure Cylinder Length of Harbor-Construction Robot)

  • 김치효;박근우;김태성;이민기
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제35권3호
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    • pp.299-308
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    • 2011
  • 본 논문은 항만공사용 로봇의 실린더 길이 측정을 위한 압력 옵서버 개발이다. 로봇의 유압 실린더 제어를 위해 변위 센서가 필요하며 일반적으로 LVDT, 리니어 스케일 등이 사용된다. 이러한 센서는 실린더 외부몸통에 장착되므로 건설현장과 같은 열악한 환경에서 사용할 경우 내구성이 좋지 못하다. 본 논문에서는 압력센서를 이용하여 간접적으로 실린더 길이를 측정한다. 압력센서는 유압 밸브박스 내부에 장착되어 외부충격으로부터 보호되며 방수가 용이하다. 오일을 압축성 매개체로 간주하여 실린더의 위치와 속도 함수인 동적압력 방정식을 유도하고 RLS를 이용하여 실린더가 전진, 후진 리미트에 도달할 때마다 파라미터를 갱신한다.