본 연구의 목적은 지능형 교통체계에서 유비쿼터스 센서 네트웍(USN: Ubiquitous Sensor Network)의 융합기술을 활용하여 자전거 시설물의 보안과 안전 기능을 향상하는데 있다. 이러한 목적을 달성하기 위해서 유니버셜 센서 네트웍 기술을 활용하여 U-bike 시스템을 개발하였다. 자전거도로 시설물 안전에 대한 문헌연구를 통하여 유비쿼터스 자전거 교통정보와 서비스 특성을 분석하여 USN을 활용한 자전거 및 시설물의 안전 인프라 구축 방안을 제시한다. 본 연구결과는 4대강 자전거도로 및 시설물 안전성능을 향상하는데 기여할 것이다.
겨울철 강설 및 도로결빙으로 인하여 불편함 뿐만 아니라 예상치 못한 사고를 당할 위험성이 있어 이에 대한 적절한 대책이 필요하다. 산간지역의 급경사도로 등에 도로조건을 감지하는 시스템이 설치되고 있지만 비용이 고가이기 때문에 많은 지역에 설치하고 있지 못하는 실정이다. 본 논문에서는 강설과 결빙 등 겨울철 도로기상정보를 체계적으로 수집하는 도로기상정보 수집시스템을 제안하였다. 디지털 온도센서, 적외선 온도센서, 초음파 센서 및 CMOS 카메라와 구동모터를 사용하여 센서 등 멀티미디어 데이터를 수집하고 측정한 데이터를 유비쿼터스 센서 네트웍(USN)을 이용하여 서버에 전송하기 위해 두 가지 타입의 제어통신보드를 구성하였다. 서버프로그램의 구성과 수집된 데이터를 이용하여 상황을 판단하는 방안을 함께 제시하였으며, 구성된 시스템의 성능을 실험을 통해 도로에서의 적용가능성을 확인하였다.
최근 유비쿼터스 컴퓨팅 시대에 가까워지면서, 다양한 형태의 소형센서를 무선네트웍으로 연결하여 일정 범위 내의 다양한 정보를 수집하여 이용할 수 있는 무선센서네트웍시스템에 대한 연구가 활발히 진행중이다. 현재 가장 널리 사용되고 있는 무선센서네트웍 아키텍처는 IEEE 802.15.4에 제안된 MAC과 ZigBee Alliance에서 개발된 ZigBee를 이용한 것이다. ZigBee에는 네트웍계층, 응용프레임웍 등 많은 기능과 규격이 포함되어 있으며, 그 중 응용프레임웍에는 각 센서장치들 간의 통신을 원활하게 하기 위하여 여러 가지 데이터 형이 정의되어 있다. ZigBee 응용프레임웍에 정의되어 있는 여러 데이터형 중 준정밀수형(semi-precision number type)은 수의 절대값이 작은 범위에서는 높은 해상도로 수를 표현할 수 있고 절대값이 큰 범위일수록 상대적으로 낮은 해상도로 수를 표현할 수 있어, 빛의 강도, 소리의 크기 등 그 크기를 표현함에 있어 절대값에 반비례하는 해상도로 표현하여도 무방한 경우 매우 유용하게 사용된다. 그러나 현재 ZigBee에서 정의한 준정밀수형은 높은 해상도로 표현되어야 하는 구간 중 특정 구간에서 해당 값을 표현할 수 없는 구간이 존재한다. 본 논문에서는 이와 같은 준정밀수의 특징과 문제점을 살펴보고, 이러한 문제를 해결할 수 있는 새로운 형식의 준정밀수형을 제안한다.
본 연구는 닫힌 지공간으로 대표되는 터널 및 동굴에서의 기초환경정보를 손쉽게 비교측정하기위하여 유비쿼터스센서네트웍(USN)에 의한방식을 시도한 것으로 TinyOS 기반에서 운용되는 무선통신에 의한 USN 기술과 그래픽 기반의 LabView 프로그래밍 기술을 융합하여 정보를 처리할 수 있는 일련의 인터페이스 방법을 구현하였다. 그 결과, 터널과 같은 갇힌 공간에서의 USN에 의한 환경정보의 수집 및 분석에서 매우 유용함을 입증하였다.
유비쿼터스 서비스를 지향하는 신도시 전설 계획이 늘고 있다. 이에 유비쿼터스 서비스에 제공에 적합한 신도시의 액세스망의 형상과 이에 상응하는 통신기초시설의 형상 및 구축방안 등에 대해 살펴보고자 한다. 본 고에서는 유비쿼터스 통신망 구성에 적합한 관로망 형상 및 관로의 용량에 대해 알아보고, 유비쿼터스 서비스 제공에 필수적인 센서네트웍 구성에 필요한 통신기초시설 및 관련 설비의 구성 방안 등에 대해 살펴보았다. 아울러 통신기초시설을 도시 기반시설의 관점에서 바라보는 시각과 통신사업자의 관점에서 보는 차이점 등에 대해 알아보고 이에 따른 해법을 찾아 보았다.
유비쿼터스 환경에서 지능형 로봇의 실시간 원격 제어 및 모니터링 기술은 로봇의 센서나 카메라 영상으로 획득한 다양한 컨텐츠를 시간과 지역에 비 의존적으로 공유할 수 있는 서비스를 창출한다. 본 논문에서는 지능형 로봇의 원격 실시간 감시/제어 방법을 제안한다. URC는 기존의 로봇에 네트웍크 및 정보기술을 접목하여 유선 및 무선 통신이 가능한 외부 디지털 장치와 상호 연동하도록 설계된 지능형 로봇이다. ISSAC4라는 국민 로봇에 본 연구결과를 적용하고, 실용적 가치를 검증하였다. 연속성을 보장하는 Client-Pull 방식의 실시간 영상 전송 방식으로 위치에 상관없이 웹 브라우저를 통한 원격 제어가 가능하도록 설계하였다.
본 논문은 유비쿼터스 컹퓨팅 환경에서 미디어 서비스를 이용하는 사용자가 위치 이동에 따라 미디어 서비스를 요구할 경우 QoS의 저하 없이 유연하게 미디어를 서비스하기 위한 버퍼 관리 모델을 제안한다. 사용자는 미디어 서비스를 받기 위하여 일반 데스크탑 뿐만 아니라 셋탑박스, PDA와 같은 이동 단말기 등 다양한 형태의 단말환경으로 연결하여 이용 할 수 있다. 이와 같이 사용자에게 미디어 서비스를 제공할 경우 유연한 미디어 스위칭이 필요하다. 본 논문에서 제안하는 미디어 스위칭을 위한 버퍼 관리는 사용자의 이동에 따라 유연하게 서비스를 제공되기 위한 단말의 센서관리 모듈, 실시간으로 미디어를 제공할 수 있는 미디어 스트리밍 서버, 그리고 미디어 서비스의 세션과 버퍼를 관리하기 위한 관리 모듈로 구성된다.
센서 네트웍, 유비쿼터스 컴퓨팅 환경으로 발전하면서 스트리밍 데이터와 같이 무한한 데이터의 처리에 대한 요구가 많이 커지고 있다. 스트리밍 데이터에 대한 질의 처리는 크게 실시간으로 처리가 요구되는 질의와 과거 데이터에 대한 동향 근사치 요청질의로 나누어질 수 있다. 기존의 스트리밍 데이터 처리에 대한 연구들은 실시간 질의 처리만을 고려하고 과거 데이터에 대한 질의에 대한 고려는 미약하다. 그리고 사용자가 과거의 데이터에 대한 동향 분석을 요청하는 질의, 또는 과거 어느 시점의 데이터에 대한 요청 혹은 근사치를 요구하는 질의에 대해서는 처리를 할 수 없는 한계점이 있다. 본 논문에서는 스트리밍 데이터 프로세서의 메모리의 범위를 넘어서서 삭제되는 과거 데이터를 디스크의 I/O처리 속도에 맞추기 위해서 로드 셰딩 기법을 적용해서 저장한 후에 개념 계층을 이용해서 사용자가 원하는 데이터만을 효과적으로 저장하는 기법을 제안한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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