• 제목/요약/키워드: 유무인 협업

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공대공 교전을 위한 유무인항공기 협업 전술 개발 (Development of Air to Air Mission Tactics for Manned-Unmanned Aerial Vehicles Teaming)

  • 황성인;양광진;오지현;설현주
    • 한국항공우주학회지
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    • 제50권1호
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    • pp.47-57
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    • 2022
  • 전장에서의 무인기 활용이 시작된 이후 무인기는 기만, 정찰, 공격 등 다양한 임무에 투입되어 인간을 대신하여 성공적인 임무를 수행하여 왔다. 과거, 기술의 제한으로 자율적 임무수행이나 유인기와의 협업을 통한 임무는 불가하였으나 데이터 통신, 인공지능 등의 기술 발전으로 인하여 자율임무 수행은 물론 유무인 협업을 통한 시너지 효과를 창출하는 수준까지 발전하였다. 본 연구에서는 공군의 항공우주작전 중 공대공 임무를 중심으로 유무인 협업이 가능한 임무를 식별하였으며, 많은 공대공 임무 중 가장 핵심이면서 기본 작전으로 판단된 전투기소탕에 관한 유무인 협업 전술 개발을 연구하였다. 전투기소탕 작전 중에서도 유무인 협업을 통한 비스텔스기 대응과 스텔스기 대응 전술로 구분하여 연구를 진행하였으며, 이후 간단한 공학시뮬레이션을 통하여 제시한 전술의 실효성(임무 성공과 유무인기 생존 가능성)을 증명하였다.

유무인기 협업 기반의 SEAD 임무 수행절차 분석 (Analysis of SEAD Mission Procedures for Manned-Unmanned Aerial Vehicles Teaming)

  • 김정훈;서원익;최기영;유창경
    • 한국항공우주학회지
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    • 제47권9호
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    • pp.678-685
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    • 2019
  • 미래 전장 환경의 변화와 항공무기체계의 기술적 발전에 따라 유인기와 무인기의 상호 보완적인 유무인기 복합 운용을 통한 임무 수행이 요구된다. 기존의 유무인기 전투체계는 항공작전임무에 따라 운용되었으며 유무인기의 성능에 따라 수행 가능한 임무가 제한된다. 본 논문에서는 유무인기 협업 기반의 임무 도출을 위해 미 국방성의 무인기 시스템 로드맵과 공군의 항공작전을 분석한 후 기존의 유무인기의 임무를 분석한다. 다음으로 임무를 수행하기 위해 필요한 유무인기의 기본 기능을 식별하고 유무인기 협업 기반의 임무를 적 방공제압 임무로 선정한 후 이 임무를 수행하기 위한 절차를 단계별로 분석한다. 본 논문은 유무인기 복합 운용 개념의 구체화를 위해 임무 단계별 절차를 물리적인 공간 및 시간 순서의 맥락으로 분석하여 제안한다.

협업 유도탄 간 상대 충돌 각 제어 임무에서 통신 구조에 따른 유도기법의 영향 분석 (Analysis of Guidance Laws for Impact Angle Control Mission of Cooperative Missiles Based on Communication Structure)

  • 고효상;이단일;이명화;최한림
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제18권2호
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    • pp.1-11
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    • 2024
  • 정보공유 기반의 네트워크 협업 유도탄에 대한 상대 충돌 각 유도기법을 불확실성과 외란이 존재하는 시스템에 적용했다. 협업 유도탄 시스템은 전이 축소 방향성 비순환 그래프로 표현되며, 그 구조에 따라 유도된 중앙집권형 및 분산형 유도기법을 소개했다. 또한, 소개된 유도기법을 유도탄의 통신 구조와 시스템 잡음 유무에 따라 비교하여 그 관계를 분석했다. 상대 충돌 각 제어 임무에서 분산형 정보공유 유도기법의 효과를 분석하기 위해 시스템 동역학에 잡음이 포함된 다수의 유도탄이 불확실성이 포함된 예상 요격 위치에 유도되는 상황을 가정하였다. 다양한 임무 환경에 대해 몬테카를로 시뮬레이션을 수행하였으며, 이를 통해 정보공유의 유무와 구조가 시스템에 미치는 영향을 분석했다.

유무인 협업을 활용한 고가치 공중 자산의 호위 전술 개발과 M&S를 활용한 효과적인 전력배치 방안 연구 (The Development of Air Escort Tactics for High-Value Airborne Assets Using Manned-Unmanned Teaming and the Study on Effective Force Disposition Using M&S)

  • 박명환;유승훈;오지현;설현주
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제25권4호
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    • pp.401-411
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    • 2022
  • As the role of high-value air assets(e.g., AWACS, JSTARS, Rivet Joint, E-2) becomes more critical in modern warfare, the air escort for these assets blocking attacks from any potential enemy fighter also becomes vital. Without the escort, the operations of the assets become restricted. However, such an escort is not always possible due to the limited flight time of the escort fighters. In this paper, we introduce an escort tactics for high-value air assets performed by the manned-unmanned teaming composed of a transport aircraft and UAVs(unmanned aerial vehicles). In this tactics, the transport aircraft plays the role of an aircraft carrier, which carries, launches, and retrieves the UAVs. The missions of UAVs in this tactics are to detect and engage enemy fighters. We also introduce the simulation result of this tactics to identify the UAVs' required capabilities and optimal maneuvering.

유인회전익기에 의한 다수 무인기 운용통제기술의 통합검증환경 구현 및 검증 (Implementation and Verification of System Integration Laboratory for Multiple Unmanned Aerial Vehicle Operation and Control Technology using Manned Rotorcraft )

  • 김형진;권상은;조영우;김봉규;고은경
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제17권6호
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    • pp.133-143
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    • 2023
  • 본 논문에서는 유무인 협업을 위한 유인회전익기에 의한 다수 무인기 운용통제기술의 요구도 검증을 위한 통합검증환경의 요구도 분석, 구현 및 검증에 대해 기술하였다. 통합검증환경은 유인회전익기 비행 모의, 무인항공기 비행 및 임무장비 모의, 무인항공기 제어 및 유인회전익기와의 통제권 변경을 위한 지상통제장비 모의, 유인회전익기 및 무인항공기 임무계획 작성 및 전송을 위한 운용통제장비 모의로 구성된다. 각각 구현된 구성품들은 소프트웨어/하드웨어 통합시험을 통해 요구도를 검증하였다.

스마트스크린 서비스를 위한 이기종네트워크 환경의 멀티전송 기술 제안 (A Proposal on Multi-transmission Mechanism of the Heterogeneous Network Environment for SMART Screen Services)

  • 윤수영;박채민;신승중
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제14권3호
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    • pp.99-104
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    • 2014
  • 본 논문은 유무선융합망에서 스마트스크린 서비스를 효과적으로 제공하기 위하여 이기종 네트워크 환경의 멀티전송기법을 제시하였다. 유무선 융합 이종망 환경에서 다수 협업 장치간에 스마트 스크린 핸드오버 알고리즘과, AV 스트리밍과 파일의 스마트 스크린 서비스를 제공하는 NAS 장치와 서비스 관리 및 운영 시스템을 연구함으로써 이종망간 심리스 스마트 스크린 협업 서비스 호처리 엔진 및 이동성 관리, 멀티 사용자/멀티 스트림 지원하는 AV 스트리밍전송 서비스, 스마트 스크린 협업 서비스 등의 타당성을 제안하였다.

섬유산업 특화 SCM 정보 시스템 구축을 위한 비즈니스 프로세스 모델링 (Business Process Modeling for Building SCM Information Systems of the Specialized Textile Industry)

  • 김대근;박만곤
    • 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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    • 한국멀티미디어학회 2012년도 춘계학술발표대회논문집
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    • pp.172-176
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    • 2012
  • 섬유산업은 다품종 소량생산 및 납기단축을 요구함으로써 기업간 실시간 정보협업 (재고유무, 공정진행 등)이 필수 요소로 대두되고 있으며, 이를 해결하기 위하여 섬유산업 특성을 반영한 효율적 정보 협업시스템 개발 및 보급을 목적으로 SCM 정보시스템 구축을 위한 비즈니스 프로세스를 모델링하였다. 또한 기업에서 현재 사용 중인 ERP 외 신규 SCM 구축에 따른 기존 사용자 거부반응을 최소화하기 위하여 기존 사용 중인 ERP시스템에 부착하여 정보협업이 가능한 표준 게이트웨이 모듈과 자체 시스템이 없는 중소 영세기업을 위한 Saas기반SCM으로 분류하여 비즈니스 프로세스를 설계 및 프로토타입을 구현하였으며, 기업 데이터 연계를 위한 거래문서정보 표준화 도출을 통하여 수평적 정보협업 업무통합 비즈니스 프로세스를 설계하였다.

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SNS 웹 플랫폼 기반 영상세미나 시스템 설계 (Design of Video Seminar System Based on SNS Web-Platform)

  • 김희대;장재우
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2011년도 추계학술발표대회
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    • pp.1426-1429
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    • 2011
  • 최근 유무선 통신기술의 발달에 힘입어 정보소통의 주요 방식이 기존의 이메일에서 SNS로 변화되어 가고 있다. 이와함께 신속한 정보전달 및 원할한 협업이 기업의 경쟁력을 향상시키는 중요 요소로 인식됨에 따라, 영상회의 솔루션이 기업의 가치를 상승시키는 서비스로 주목받고 있다. 그러나 기존의 SNS의 경우, 일상적인 정보의 공유에 초점이 맞추어져 있어 전문지식의 공유 및 협업이 요구되는 전문가형 SNS로 활용하기에는 다소 미흡한점이 있다. 또한 영상회의의 경우, 특정 하드웨어 또는 소프트웨어를 설치하여야만 영상회의 솔루션을 활용할 수 있다는 문제점이 존재한다. 따라서 전문가를 위한 SNS개발을 위해서 본 연구에서는 SNS플랫폼 기반의 영상세미나 시스템을 설계한다. 설계하는 시스템은 Java Media Framework 및 소켓통신을 활용하여 영상세미나 시스템을 구축하고 아울러 Java Web Start의 형태로 SNS플랫폼 상에서 동작할 수 있도록 설계되었다. 이를통해 전문가를 위한 효율적인 정보공유 및 원할한 협업을 지원하며, SNS 플랫폼 기반으로 동작하기 때문에 기존 영상시스템을 활용하는데 발생하는 문제점을 해결할 수 있다.

인공지능 로봇과의 비교영역 자기관련성이 사용자의 시기심, 음악 창작물에 대한 평가 및 로봇과의 협업의도에 미치는 영향 (The Effects of Users' Self-Reference of The Comparative Domain with Creative AI Robot in Music Composition on Their Envy toward Robot, Cognitive Assessment of Music and Intention to Work with Robot)

  • 이두황;김유진
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제20권5호
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    • pp.79-89
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    • 2020
  • 본 연구는 인공지능 로봇이 높은 수준의 음악적 창작물을 제시할 때 로봇과 인간과의 협업정보 유무와 함께 로봇과의 비교영역의 자기관련성 정도가 사용자의 로봇에 대한 시기심, 창작한 음악에 대한 예술성의 평가와 태도, 그리고 향후 창작 음악을 사용하고 로봇과 협업할 의도에 미칠 영향을 검증했다. 2(비교영역 자기관련성: 낮음(음악 비전공자) vs. 높음(음악 전공자)) × 2(작업유형: 로봇 홀로 작업 vs. 로봇과 인간의 협업)의 집단 간 요인 설계 실험으로 진행하였다. 연구 결과, 자기관련성이 높았던 음악 전공자들에 비해 자기관련성이 낮았던 비전공자들이 로봇의 능력에 대하여 더 높은 시기심을 갖고 있는 것으로 나타났다. 그러나 음악 전공자들은 로봇이 창작한 음악의 예술성을 더 낮게 평가했고, 음악에 대한 태도도 더 비호의적이었고, 향후 음악을 사용할 의도와 로봇과 협업할 의도를 더 낮게 보고 했다. 한편, 인간과의 협업 정보 여부는 시기심을 비롯한 종속변인에 유의미한 영향을 주지 않았다.

보건의료 조직의 협업적 의료 커뮤니케이션 시스템에 대한 연구 - 환자교육을 중심으로 (Study on a Clinical Collaborative Communication System in Healthcare Organizations -Focused on Patient Education)

  • 박화규
    • 컴퓨터교육학회논문지
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    • 제16권2호
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    • pp.79-90
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    • 2013
  • 의료조직 내에서의 커뮤니케이션 오류와 지연은 의료고객의 서비스 질 하락과 의료분쟁 등 심각한 문제를 야기 시키고 있다. 따라서, 최근 협업적 의료 커뮤니케이션 체계의 중요성이 크게 부각되고 있다. 의사, 환자/보호자, 간호사, 실험실들 간의 커뮤니케이션이 원활하게 이뤄질 때 고효율 저비용 서비스는 물론 궁극적으로 병원의 경영성과에도 도움이 된다. 이러한 동기에서 중소 및 대형병원에서 이 시스템 도입이 급증하는 추세이다. 본 논문에서는 유무선 기반의 협업적 의료커뮤니케이션(Clinical Collaborative Communication)시스템의 구현방법과 모델링을 통한 구현 연구 및 시스템 평가를 위해 S병원을 대상으로 계량적 평가를 수행하였다.

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