• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.16 no.1
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• pp.104-109
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• 1997

This paper derives a new training alorithm for WHMM using the well-known MCE/GPD method with experimental results on the E-set. The derived algorithm generalizes the conventional adaptive training algorithm for WHMM, which means that HMMs of multiple competing classes can be trained at the same time. The recognition results on the E-set have shown about 15% and 12% improvement for training and test data, respectively.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2009.11a
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• pp.197-200
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• 2009

영상 압축은 멀티미디어 전송에 있어 핵심적인 기술이다. 동영상 압축 기술 중 움직임 예측부는 전체 동영상 압축 부호화에서 가장 복잡한 부분으로, 멀티미디어의 실시간 전송을 위하여 고속 알고리듬이 필요한 부분이다. 본 논문은 기존의 고속 움직임 예측 알고리듬의 하나인 이진 블록 정합 움직임 예측 알고리듬을 개선하여 더욱 빠른 속도의 알고리듬을 제안한다. 제안하는 알고리듬은 웨이블릿 변환 후 고주파 대역의 정보값을 조기 움직임 예측 중지 조건으로 사용하여 기존의 알고리듬을 개선한다. 제안하는 알고리듬은 기존의 알고리듬의 속도를 개선하는 동시에 화질을 유지시킨다.

• ICROS
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• v.15 no.3
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• pp.26-30
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• 2009

현대전에 있어서 유도무기의 역할은 어느 때 보다 강조되고 있으며, 최근의 무인비행기 및 로봇제어 기술발전 등과 연관되어 유도탄의 유도조종 기술에 대한 관심이 증대되고 있다. 본 논문에서는 유도탄의 유도조종기술을 전반적으로 알아보고 기존의 유도조종 알고리듬 설계 방법들을 소개하였다. 또한 나날이 발전하는 부시스템 기술에 부응하여 향후 발전될 것으로 예상되는 유도조종기술의 연구 방향에 대하여 논하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.6 no.4
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• pp.39-48
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• 1996

비선형 동적 시스템을 제어하기에 적합한 귀환 신경망에 대한 연구는 안정성(stability) 유도와 학습 알고리듬(learning algorithm) 개발의 두가지 방향으로 지금까지 많은 연구가 이루어져 왔다. 본 논문에서는 비선형 동적 시스템 제어시 온라인(on-line) 학습이 가능하고 안정성을 보장하도록 귀환 신경망의 학습 알고리듬에 VSS이론을 도입하여 개발한다. 또한 개발한 학습 알고리듬을 사용한 귀환 신경망을 전형적인 비선형 동적 시스템인 로보트 매니퓰레이터의 제어 시스템에 적용하고 기존의 학습 방법의 적용 결과와 비교하여 개발한 제어 알고리듬의 효용성을 입증한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1998.11b
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• pp.660-662
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• 1998

데이터 sphering은 신호처리 및 신경망 분야에서 널리 이용되는 기본적인 처리과정으로, 그 목적은 주어진 데이터간에 correlation을 제거하는 것이다. 본 논문에서는 회귀 신경망을 도입하여, 데이터 sphering을 위한 새로운 on-line 알고리듬을 제시한다. 정보 이론에 입각한 risk 함수와, 최근에 제시된 natural gradient을 이용하여 새로운 데이터 sphering 알고리듬을 유도한다. 새로 제시된 알고리듬의 성능을 기존에 널리 이용되어 온 anti-Hebbian 학습 알고리듬과 비교 분석한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2010.07a
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• pp.299-302
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• 2010

영상 압축은 멀티미디어 전송에 있어 핵심적인 기술이다. 동영상 압축 기술 중 움직임 예측부는 전체 동영상 압축 부호화에서 가장 복잡한 부분으로, 멀티미디어의 실시간 전송을 위하여 고속 알고리듬이 필요한 부분이다. 본 논문은 기존의 고속 움직임 예측 알고리듬의 하나인 이진 블록 정합 움직임 예측 알고리듬을 개선하여 더욱 빠른 속도의 알고리듬을 제안한다. 제안하는 알고리듬은 웨이블릿 변환 후 새로운 커널을 적용하여 기존의 알고리듬을 개선한다. 제안하는 알고리듬은 기존의 알고리듬의 속도를 유지하면서 화질을 개선시킨다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.17 no.3
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• pp.10-16
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• 1998

본 논문은 음향반향제거기에서 동시통화구간을 검출하고 처리하는 알고리듬에 대하 여 논하고 있다. 새로운 동시통화처리 알고리듬은 송신신호와 잔류신호간의 상호상관계수를 이용하여 동시통화 여부 및 구간을 검출하고 이 구간에서는 반향제거기의 계수적응을 중지 하도록 하는 것이다. 본 알고리듬을 사용함으로서 동시통화구간의 검출에 소요되는 계산량 이 대폭 감소할 뿐만 아니라 비정상상태의 원인이 동시통화에 의한 것인지 아니면 반향경로 응답의 변화에 의한 것인지를 구별할 수가 있다. 음향반향제거기에 제안한 알고리듬을 적용 하여 모의실험을 수행하므로서 본 알고리듬의 성능을 분석하였고 기존의 알고리듬을 적용한 경우와 비교, 검토하였다. 실험 결과 본 알고리듬을 적용한 음향반향제거기는 동시통화구간 을 완벽하게 검출하므로서 동시통화 후에도 계수가 발산하지않고 안정적으로 정상상태를 유 지함을 확인하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.47 no.8
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• pp.574-581
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• 2019

This paper investigates the effects of thrust misalignments and offsets of the lateral center of gravity of a space launch vehicle on its guidance performance. Sensitivity analysis and Monte Carlo simulations are applied to analyze their effects by computing changes in orbit injection errors when including the error sources. To compensate their effects, the attitude controller including an integrator additionally and the Steering Misalignment Correction (SMC) routine of the Saturn V are considered, and then Monte Carlo simulations are performed to evaluate their performances.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2001.09a
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• pp.967-970
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• 2001

본 논문에서는 적응 필터의 계수 갱신에서 가변 블록을 사용하는 방법을 제안하였다. 데이터 블록의 길이는 MSE 학습곡선의 시정수에 비례하도록 하였다. 이 방법에서는 적응 필터가 정상상태로 접근함에 따라 스텝사이즈를 조정하여 필터계수 갱신의 횟수를 줄일 수 있다. 제안한 방법의 유용성을 입증하기 위한 컴퓨터모의 실험을 통해 기존의 최적 스텝사이즈 수열을 이용한 알고리듬과 가변 스텝사이즈 알고리듬과 성능을 비교하였다. 그리고 MSE 의 초기값을 최소화하는 최적 초기 스텝사이즈를 유도하였다. 유도된 최적 스텝사이즈를 가변 스텝사이즈 알고리듬에 적용, 그 성능을 평가 하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.4B
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• pp.457-462
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• 2001

유/무선 통신 시스템에서는 통신망보다 서로 다른 음성 부호화기를 사용하므로 음성신호는 두 번의 부/복호화과정을 거치게 되어 음질저하, 연산량 증가, 그리고 전달 지연 증가 등의 문제가 발생된다. 본 논문에서는 위의 문제점들을 개선하기 위하여 유/무선 음성통신에 사용되는 음성 부호화기의 상호 부호화 알고리듬을 제안하고, 5.3 kbps G. 723.1의 패킷과 8 kbit/s G.729.A 패킷을 서로 변환하는 방법을 제안한다. 여러 가지 음성 상호 대해 객관적 음질 평가와 주관적 선호도 평가를 수행한 결과, 제안된 상호 부호화 알고리듬이 이중 부/복호화보다 짧은 전달 지연 시간과 26-37% 적은 연산량으로 동등한 음질의 음성신호를 복호화함을 확인하였다.