본 논문에서는 스위치드 릴럭턴스 모터의 새로운 회전자 초기 위치 추정법을 제안한다. 회전자의 위치검출을 하기 위하여 서치 코일을 사용하는 경우 센서비용감소, 부피감소, 강인성 증대, 사용범위의 확대 등 많은 장점이 있다. 그러나 모터의 회전자가 초기에 회전하지 않기 때문에, 서치코일에 유기되는 기전력이 존재하지 않아 회전자의 초기 위치검출에 어려움이 있었다. 본 논문에서는 유클리디안 제곱거리(Squared Euclidean Distance)를 사용하여 초기에 회전자가 정지해 있을 경우에도 회전자의 위치를 정확하게 추정하는 방법을 제시하였다. 이를 위하여 시뮬레이션을 실시하였고 이를 토대로 실험한 결과 정확한 초기 회전자 위치를 추정함으로써 본 논문에서 제시한 방법의 타당성을 검증하였다.
This paper presents the reduction of acoustic noise generated by electromagnetic force in an induction motor of the electrical forklift. After summarizing the electromagnetic excitation forces due to the interaction between the stator/rotor slot permeance and the stator winding magnetomotive force, the effects of the electromagnetic force on the noise and vibration of an induction motor are analyzed. In order to experimentally identify the noise sources of the motor, the signal analyses for noise and vibration are performed by using waterfall plots of noise and vibration spectrums. It is found that severe noise and vibration are caused by the electromagnetic force when the mode number of the excitation shape for a stator is low. Furthermore, it is verified that the motor noise is amplified if the excitation frequency of the electromagnetic force coincides with one of the natural frequencies of the stator. It is experimentally demonstrated that this severe noise can be considerably reduced by structure modifications. Finally, some design guidelines are suggested to develop an induction motor with a low level of noise.
우리는 이전 논문을 통해 Air blower용 모터에서 널리 사용되고 있는 단상 유도기를 기존의 분포 권선 방식에서 벗어나 집중 권선 방식을 사용하여 설계한 결과 생산 공정의 단계를 줄이고 많은 생산 비용을 줄일 수 있었다. 또한 집중 권선형에서 발생할 수 있는 고조파 문제를 로터의 skew와 overlap 권선 방식을 이용하여 해결 할 수 있음을 증명하였다. 그러나 이러한 이점에도 불구하고 시제품의 특성을 측정한 결과 집중 권선형 모터의 자계 불균형 때문에 기존 분포권 모터에 비해 소음과 진동 특성이 좋지 않은 결과를 보였다. 이에 본 논문에서는 소음과 진동 특성을 고려하여 기존의 기동 및 정격 토크 특성을 유지하면서 토크 리플을 저감할 수 있는 방법을 로터의 Skew 각도 영향, 권선 사양 및 스테이터 및 로터 형상 등을 고려하여 새롭게 설계하였고 그 결과를 제시하였다.
풍력 발전 시스템은 풍력 터빈이 바람에 의해 회전함으로써 발전이 된다. 실험실에서 풍력 발전 시스템을 연구하기 위해서는 바람이 하는 역할을 별도의 모터를 사용하여 회전시켜 주어야 하는데 본 논문에서는 유도전동기의 직접 토크 제어를 이용하여 풍속 데이터를 가지고 상응하는 토크의 지령치로 환산하여 풍력 에너지를 모델링 하였다. 이렇게 발전된 에너지를 최대의 효율로 전달하기 위해서는 MPPT기능이 수행되어야 하며 별도의 센서가 필요없는 Fuzzy MPPT를 수행하였다.
본 연구에서는 유도모터 드라이브의 파라미터변동 및 외란의 효과를 고려한 속도 제어기를 설계하였다. 제안된 퍼지 P-I 제어기는 원하는 속도 추종사양에 합치되도록 설계되었으며 외란에 기인된 파라미터 변동의 영향을 최소화 하기위해 퍼지 가중행력을 이용한 견실제어기를 구성하였다. 드라이브의 원하는 속도 추종 제어성은 넓은 동작 범위내에서 지속되었으며 양호한 속도 성능을 모의 실험에 의해 확인 하였다.
실제 운용중인 수도사업장을 대상으로 펌프모터로 가장 많이 쓰이는 유도전동기의 유량제어를 위해 기존의 방법인 밸브개도에 의한 유량제어 방법과 최근기술인 인버터를 이용한 유량제어 방법을 비교분석하여 효율성을 평가 하였고, 최근 전력전자 기술의 발전에 따라 문제시되고 있는 인버터 사용에 따른 고조파를 분석하여 인버터 시스템 도입에 따른 안정성을 평가하였다. 본 연구에서 평가한 펌프모터의 속도 제어를 위한 기존의 방법인 밸브개도에 의한 유량제어 방법과 인버터를 이용한 유량제어 방법에 대한 효율성 및 안정성 평가결과를 바탕으로 인버터시스템을 산업현장에 적극 도입함으로서 에너지 절감에 따른 생산원가 절감 및 수용가의 용수공급 예측을 통한 관망운영의 안정성을 기대할 수 있다.
본 연구에서는 RPP(Randomized Pulse Position PWM)의 특징과 RSF(Random Switching Frequency PWM)의 특징을 모두 갖는 하이브리드 RPWM (Random PWM)기법을 제안하였다. 제안된 방법은 PRBS(Pseudo-Random Binary Sequence)로 동작하는 시프트 레지스터의 lead-lag 랜덤 비트를 사용한다는 점에서 종전의 방법과 동일하나, 이와 논리적인 비교를 위해 랜덤 주파수의 삼각파를 이용한다는 점에서 종전의 방법과 다르다. 본 연구의 타당성을 확인하기 위하여 인버터 기반의 3상 유도모터 구동시스템에 제안된 방법을 적용하였다. 그 결과 종전의 방법에 비하여 인버터 구동 유도모터의 전압 및 전류의 고조파 스펙트럼의 광 대역화에 탁월한 효과가 있음을 입증할 수 있었다.
예기치 않은 외적인 자극에 의한 사고를 막기 위하여 에너지 물질을 함유한 전술 유도무기의 위험성을 감소시킬 필요성이 증대되어, 유도무기 둔감화에 대한 연구가 미국과 나토에서 1980년대 후반부터 활발히 시작되었다. 로켓모터의 둔감성능을 향상시키기 위해서는 추진제를 비롯하여 로켓모터의 모든 부품들이 적절한 조합으로 각각의 특성을 살려 둔감성능 향상에 도움이 되도록 설계되어야 하며 각각의 부품이 어떤 역할을 하는지 이해하여야 한다. 고체 추진기관 둔감화에 필요한 중요한 역할을 하는 구성 요소는 추진제, 연소관, 점화기 및 완화장치 등이 있다.
The oil circulation rate (OCR) of the rotary compressor is a crucial factor affecting the performance and reliability of air-conditioning systems. In this paper, topology optimization of the single-phase induction motor of rotary compressor is carried out for reducing the OCR. The nonlinear transient characteristic of single-phase induction motor for rotary compressor is analyzed by using FLUX2D. The topology optimization for electromagnetic systems is developed using the finite element method (FEM). The topology optimization is applied to a single-phase induction motor for reducing the OCR. For validation, optimize induction motors are manufactured and tested.
본 연구에서는 시프트 레지스터와 고정 주파수의 삼각파를 사용하고 있는 종전의 Random PWM기법의 스펙트럼 특성을 개선시키기 위한 방법을 제시하고 있다. 제안된 방법은 시프트 레지스터의 lead-lag 랜덤비트를 사용한다는 점에서 종전의 방법과 동일하나, 이와 논리적 비교를 하기 위한 랜덤 주파수의 삼각파를 이용한다는 점에서 종전의 방법과 다르다. 따라서 제안된 방법은 랜덤 펄스 위치 PWM의 특징과 랜덤 스위칭 PWM의 특징을 모두 갖고 있다. 본 연구의 타당성을 확인하기 위하여 인버터 기반의 3상 유도모터 구동시스템에 제안된 방법을 적용하였다. 그 결과 종전의 방법에 비하여 인버터 구동 유도모터의 전압 및 전류의 고조파 스펙트럼의 광대역화에 탁월한 효과가 있음을 입증할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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