Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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제36권7호
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pp.658-665
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2008
In this study a practical guidance law for missile guidance loop is established by considering the missile dynamics. Assuming the attitude controlled missile, several optimal guidance laws according to missile dynamical characteristics are derived by applying the optimal control theory and an effective guidance law in practical point is presented.
최근 수직발사 유도무기체계에서 발사관 안에 설치된 사출장치를 이용하여 유도탄을 밖으로 사출시킨 후 유도탄의 추진기관을 점화시켜서 발사하는 가스사출발사 방식을 채택하고 있다. 가스사출발사 방식은 유도탄 발사에 소요되는 에너지를 감소시킬 수 있기 때문에 유도탄 본체 하중을 줄일 수 있고, 함정에서 발사되는 수직발사 유도무기체계에 가스사출발사 기술을 적용하면, 밀폐된 공간에서의 화염처리장치가 필요 없기 때문에 한정된 공간에 비하여 유도탄의 탑재수량을 늘릴 수 있고, 발사장치를 크게 단순화 할 수 있다.
탐색기는 호밍유도탄에 사용되는 핵심 유도장치로서 저가의 전술유도탄에서부터 고가의 전략유도탄용에 이르기까지 여러 다른 목표와 사양으로 개발되고 있으며, 유도 무기체계의 경제성, 정확도의 개선, 명중률의 향상을 위해 설계요구조건이 더욱 다양화되고 있는 추세이다. 여기에서는 탐색기의 주요 연구분야 설계의 요구조건과 절차, 핵심 소요기술을 소개하기로 한다
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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제36권3호
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pp.244-249
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2008
In this paper, the stable region for missile guidance loop employing an integrated proportional navigation guidance law is derived. The missile guidance loop is formulated as a closed-loop control system consisting of a linear time-invariant feed-forward block and a time-varying feedback gain. By applying the circle criterion to the system, a bound for the time of flight up to which stability can be assured is established as functions of flight time. Less conservative results, as compared to the result by Popov criterion, are obtained.
현대전에 있어서 유도무기의 역할은 어느 때 보다 강조되고 있으며, 최근의 무인비행기 및 로봇제어 기술발전 등과 연관되어 유도탄의 유도조종 기술에 대한 관심이 증대되고 있다. 본 논문에서는 유도탄의 유도조종기술을 전반적으로 알아보고 기존의 유도조종 알고리듬 설계 방법들을 소개하였다. 또한 나날이 발전하는 부시스템 기술에 부응하여 향후 발전될 것으로 예상되는 유도조종기술의 연구 방향에 대하여 논하였다.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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제38권3호
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pp.221-227
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2010
Recent development in seeker technology explores a new seeker design in which, with larger field-of-view (FOV), optical parts are strapped down to a body (hence, called as a body-fixed seeker or a strapdown seeker). This design has several advantages such as comparatively easier maintenance and calibration by removing complex mechanical moving parts, increasing reliability, and cost savings. On the other hand, the strapdown seeker involves difficulties in implementing guidance laws since it does not directly provide inertial LOS rates. Instead, information for generating guidance commands should be extracted by estimating missile/target relative motion utilizing target images on the image plane of a strapdown seeker. In this research, a new framework based on an unscented Kalman filter is developed for estimating missile/target relative motion on the simplified assumption of a point source target. Performance of a terminal guidance algorithm, in which guidance command is generated based on the estimated relative motion, is demonstrated by a missile/target engagement simulation.
Park, Bong-Gyun;Kim, Tae-Hun;Tahk, Min-Jea;Kim, Youn-Hwan
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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제42권1호
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pp.20-28
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2014
In this paper, based on the characteristics of proportional navigation, a composite guidance law is proposed for impact angle control of passive homing missiles maintaining the lock-on condition of the seeker. The proposed law is composed of two guidance commands: the first command is to keep the look angle constant after converging to the specific look angle of the seeker, and the second is to impact the target with terminal angle constraint and is implemented after satisfying the specific line of sight(LOS) angle. Because the proposed law considers the seeker's filed-of-view(FOV) and acceleration limits simultaneously and requires neither time-to-go estimation nor relative range information, it can be easily applied to passive homing missiles. The performance and characteristics of the proposed law are investigated through nonlinear simulations with various engagement conditions.
This paper applies a relative impact angle control guidance law to a communication-based multi-missile network system with uncertainties and disturbances. The multi-missile network system is represented as a transitive reduction directed acyclic graph. Furthermore, this paper introduces both centralized and decentralized guidance laws based on the graph's structure. The relationship between these guidance laws is analyzed by comparing them based on the communication structure and the presence of system noise. To analyze the effects of decentralized optimal cooperative guidance law, this paper assumes uncertainty in missile dynamics and predicted impact point information for the relative impact angle control mission. Monte Carlo simulations are conducted for various mission environments to analyze the impact of communication and its structure on the system.
In general, the guided weapon seeker and the guided control device process the target, search, recognition, and capture information to indicate the state of the guided missile, and play a role in controlling the operation and control of the guided weapon. The signals required for guided weapons are gaze change rate, visual signal, and end-stage fuselage orientation signal. In order to process the complex and difficult-to-process missile signals of recent missiles in real time, it is necessary to increase the data processing speed of the missiles. This study showed the processing speed after applying the stop and go and inverse enumeration algorithm among the parallel algorithm methods of PINQ and comparing the processing speed of the signal data required for the guided missile in real time using the guided missile inspection program. Based on the derived data processing results, we propose an effective method for processing missile data when applying a parallel processing algorithm by comparing the processing speed of the multi-core processing method and the single-core processing method, and the CPU core utilization rate.
Kim, Sung-Tae;Shim, Jun-Young;Lee, Won-Sik;Wi, Soung-Hyouk;Kim, Ki-Bum
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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한국정보처리학회 2019년도 추계학술발표대회
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pp.697-700
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2019
무장데이터링크 시뮬레이션은 네트워크 기반 유도무기 모델링을 위하여 M&S 기술을 바탕으로 무장데이터링크의 운용성 및 정밀타격 성능을 검증하기 위한 시뮬레이션 소프트웨어다. 네트워크 기반 유도무기 모델은 원격임무통제를 위한 무장데이터링크망과 가상전장을 위한 시뮬레이션망이 연동하는 분산네트워크 환경에서 동작한다. 이때 유도탄모델 인터페이스는 다수의 프로토콜과 종속관계를 갖게 된다. 따라서 프로토콜이 수정될 때마다 유도탄모델 뿐만 아니라, 해당 인터페이스를 사용하는 다른 프로토콜도 수정되어야 한다. 또한 시뮬레이션 특성상 다양한 운용개념이 유도탄모델에 적용될 수 있다. 기존 고정표적 유도탄모델에 임무통제기능을 적용할 경우, 기존 모델이 훼손될 뿐만 아니라 기능 추가 및 삭제가 쉽지 않다는 문제가 있다. 본 논문은 서로 다른 프로토콜을 유도탄모델에 쉽게 적용하고 변경할 수 있는 프로토콜 변경용이성과 기 개발된 고정표적 유도탄모델을 변경하지 않고 무장데이터링크 운용 개념을 적용할 수 있는 유도탄모델 확장성을 위한 구조를 제안한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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