• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1997.10a
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• pp.311-316
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• 1997

무붕산 노심의 부하추종운전을 위하여 출력제어기법을 개발하였다. 무붕산 노심의 출력제어 논리는 출력 준위와 제어봉의 위치에 따라 제어군의 역할을 반응도 제어에 사용되는 제어군과 출력분포 제어에 사용되는 제어군으로 구분하여 8가지의 제어군 구동 형태를 가지며, ASI 편차를 입력으로 구동할 제어군이 결정된다. 무붕산 노심의 출력제어 논리를 적용하여 ONED94 코드로 일일 부하추종운전을 모사하였다. 모사 결과 주기초(0 MWD/MTU)와 주기중(7000 MWD/MTU)에는 ASI 편차 $\pm$10% 내에서 부하추종운전이 가능하며, 85% 주기말(11000 MWD/MTU)에서는 $\pm$12% 내에서 부하추종운전이 가능한 것으로 나타났다.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.22 no.4
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• pp.344-353
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• 2016

The cause of abnormal tidal residuals was examined by analyzing sea levels, sea surface atmospheric pressures, winds at ten tide stations, and current, measured at the coast of the Yellow Sea from the night of November $24^{th}$ to the morning of the $25^{th}$ in 2013, along with weather chart. Additionally, the cross-correlations among the measured data were also examined. The 'abnormal tidal residuals' mentioned in this study refer to differences between maximum and minium tidal residuals. The largest abnormal tidal residual was identified to be a difference of 176 cm occurring over 4 hours and 1 minute at YeongJongDo (YJD) with a maximum tidal residual of 111 cm and minimum of -65 cm. The smallest abnormal tidal residual was 68 cm at MoSeulPo (MSP) during 8 hours 52 minutes. The cause of these abnormal tidal residuals was not a meteo-tsunami generated by an atmospheric pressure jump but wind generated by the pressure patterns. The flow speed due to these abnormal tidal residuals as measured at ten tide stations was not negligible, representing 16 ~ 41 % of the annual average ebb current speed. From the cross correlation among the tidal residuals, winds, and tidal residual currents, we learned the northern flow, due to southerly winds, raised the sea level at Incheon when a low pressure center located on the left side of the Korean Peninsula. After passing the Korean Peninsula, a southern flow due to northerly winds decreased the sea level.

• The Journal of Korean Academy of Prosthodontics
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• v.48 no.4
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• pp.294-300
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• 2010

Purpose: The template-guided implant surgery offers several advantages over the traditional approach. The purpose of this study was to evaluate the accuracy of coordinate synchronization procedure with 5-axis milling machine for surgical template fabrication by means of reverse engineering through universal CAD software. Materials and methods: The study was performed on ten edentulous models with imbedded gutta percha stoppings which were hidden under silicon gingival form. The platform for synchordination was formed on the bottom side of models and these casts were imaged in Cone beam CT. Vectors of stoppings were extracted and transferred to those of planned implant on virtual planning software. Depth of milling process was set to the level of one half of stoppings and the coordinate of the data was synchronized to the model image. Synchronization of milling coordinate was done by the conversion process for the platform for the synchordination located on the bottom of the model. The models were fixed on the synchordination plate of 5-axis milling machine and drilling was done as the planned vector and depth based on the synchronized data with twist drill of the same diameter as GP stopping. For the 3D rendering and image merging, the impression tray was set on the conbeam CT and pre- and post- CT acquiring was done with the model fixed on the impression body. The accuracy analysis was done with Solidworks (Dassault systems, Concord, USA) by measuring vector of stopping’s top and bottom centers of experimental model through merging and reverse engineering the planned and post-drilling CT image. Correlations among the parameters were tested by means of Pearson correlation coefficient and calculated with SPSS (release 14.0, SPSS Inc. Chicago, USA) ($\alpha$ = 0.05). Results: Due to the declination, GP remnant on upper half of stoppings was observed for every drilled bores. The deviation between planned image and drilled bore that was reverse engineered was 0.31 (0.15 - 0.42) mm at the entrance, 0.36 (0.24 - 0.51) mm at the apex, and angular deviation was 1.62 (0.54 - 2.27)$^{\circ}$. There was positive correlation between the deviation at the entrance and that at the apex (Pearson Correlation Coefficient = 0.904, P = .013). Conclusion: The coordinate synchronization 5-axis milling procedure has adequate accuracy for the production of the guided surgical template.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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• v.35S no.10
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• pp.77-84
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• 1998

The temperature difference occurs at the test points of chamber, because the traditional Test Handler consists of a heater and a fan. To reduce the temperature variation at different points in the chamber, we divided the heater to three parts which are controlled independently. First, we identified the chamber's parameter and then designed a LQG controllers by the identification model. RTD sensors and VME system were used to construct the temperature control system. In our experiment for the proposed control system, the temperature variation was reduced from ${\pm}1.5^{\circ}C$ to ${\pm}0.35^{\circ}C$ at 50$^{\circ}C$ ${\cdot}$ 80$^{\circ}C$ and 120$^{\circ}C$.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2019.05a
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• pp.273-273
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• 2019

우리나라 하천에는 33,893개의 보(국가어도정보시스템)가 설치되어 있는 것으로 조사된다. 다양한 형태 및 가동여부 등으로 인해 동일한 산정 방법을 적용할 수는 없으나, 각각의 특성을 파악하여 유량 산정이 가능하게 한다면 홍수 시 유량측정이 이루어지지 못한 하천의 유량을 추정 하는데 활용 할 수 있을 것이다. 횡단구조물을 이용한 유량산정 방법은 다양한 실험식이 존재하여 보의 형태 및 수집 가능한 정보를 고려한 적절한 선택이 필요하다. 본 연구에서는 북한강 지류인 화천천에 위치한 배머리보(폭 122m)를 이용하여 유량산정을 실시하였다. 배머리보 상류에는 2018년 유량측정이 이루어진 용신교 수위관측소(한국수력원자력(주))가 위치하여 연속적인 수두 측정이 가능하였으며, 자유 흐름 조건이 유지된 2018년 8월 29일~31일 홍수사상에 대해 보를 이용한 유량산정 적성성을 검토하였다. 배머리보 형태를 고려해 광정위어공식과 한국산업규격에서 제공한 유량계수를 적용($Q=2.026bh^{3/2}$)하였다. 배머리보를 이용하여 유량을 산정한 결과 유량 $200m^3/s$ 이상에서 수위-유량관계곡선식에 의한 유량과 광정웨어 공식을 이용하여 산정한 유량이 잘 일치하는 것으로 검토되었다. 유량 $200m^3/s$이상에서 유량편차가 $-13.96{\sim}14.02m^3/s$(절대편차 평균 $9.02m^3/s$)를 보였으며, 편차율은 -2.98~6.04%(절대편차율 평균 2.09%)를 보였다. 이러한 결과로 볼 때 실제 하천에서 보를 이용한 유량산정이 가능할 것으로 판단된다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.15 no.5
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• pp.1640-1648
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• 1991

본 연구에서는 이러한 편사 함수 최소화의 방법을 적용함에 있어 보다 안정된 수렴성과 계산 시간을 단축시키기 위하여 근접 위치 방법(near position method)을 개 발하여 적용하였다. 근접 위치 방법이란 이론적 해석법으로 풀기가 불가능한 기구학 을 갖는 6관절 로봇을 반복적 해석법을 사용한다는 것을 전제로 하여, 초기 위치를 목 표 위치에 가능한 근접하게 잡아서 반복 계산을 수행하는 방법으로써 로봇의 기구학적 자세에 따른 수렴의 불안정성을 방지하고, 계산 시간을 단축하는데 그 목적이 있다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.37 no.7B
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• pp.586-594
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• 2012

The drastic growth of mobile communication and spreading of smart phone make the significant attention on Location Based Service. The one of most important things for vitalization of LBS is the accurate estimating position for mobile object. Focusing on AP's probabilistic position estimation, we develop an AP distribution map and new pattern matching algorithm for position estimation. The developed approaches can strengthen the advantages of Radio fingerprint based Wi-Fi Positioning System, especiall on the algorithms and data handling. Compared on the existing approaches of fingerprint pattern matching algorithm, we achieve the comparable higher performance on both of average error of estimation and deviation of errors. Furthermore all fingerprint data have been harvested from the actual measurement of radio fingerprint of Seoul, Kangnam area. This can approve the practical usefulness of proposed methodology.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1996.11a
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• pp.177-182
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• 1996

Remote nuclear cask handling device (RNCHD)는 사용후 핵연료cask의 원격 조작에 있어서 안전성과 성능을 향상을 목적으로 한다. RNCHD의 한부분인 grapple은 사용후 핵연료cask의 이동 및 수송 또는 용기뚜껑의 개폐를 위하여 cask의 벽에 대각선으로 돌출되어있는 두 개의 trunnion에 삽입되어야한다. 그러나 trunnion으로의 grapple 삽입은 용기중심과 grapple 장치 중심사이의 위치와 방향편차 때문에 어렵게된다. 인공신경망은 grapple에 설치된 광전센서를 사용하여 용기의 중심으로 부터 grapple 장치의 상대적 위치를 계측하기위해 사용된다. 인공신경망 학습은 광전센서값과 grapple의 상대적 위치와 방향사이의 함수적 관계를 추론하기 위해 수행된다. 이렇게 측정된 RNCHD의 중심위치는 grapple의 자세를 맞추기 위한 제어입력값으로 제공된다. 인공신경망 학습을 위한 데이터는 grapple 장치와 trunnion을 모사한 1/2 스케일의 실험장치를 사용함으로써 얻어진다. 학습된 인공신경망은 학습에 사용 안된 센서입력값, 즉 새로운 grapple의 위치에 대해서도 정확성을 가지고 grapple 장치의 위치와 방위를 측정할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06d
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• pp.178-180
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• 2006

실내 위치 환경에서 많이 사용되고 있는 삼각 측량 기법은 TOA(Time of Arrival) 신호를 사용하기 때문에 건물의 외벽이나 창의 메탈 성분 같은 장애물로 인한 전파의 반사와 회절, 분산 등의 NLOS(Non-Line-Of-Sight) 환경으로 인하여 정확한 위치추적이 어렵다는 문제점이 있다. 따라서 본 논문은 이러한 문제점을 줄이기 위해서 Anchor로부터 수신되는 TOA의 range measurement의 표준 편차를 측정하여 LOS와 NLOS를 구분하고, 발견된 NLOS를 보정하는 방법에 대하여 연구한다. 또한 위치 정확도를 높이기 위하여 칼만 필터를 수행하여 이동객체의 위치를 생성하는 실내 환경에서의 위치 추적 시스템을 설계한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.11c
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• pp.276-279
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• 2001

차량용 에어컨시스템은 그림2.1과 같이 온도제어를 위하여 각Door의 위치를 제어하고 있는데 현재 적용중인 위치제어 방법은 주로 접점식Encoder 및 전위차계(Potentiometer)를 사용하여 구현하고 있다. 이는 접점식Encoder 및 전위차계를 사용하여 Position Sensing을 하는 Servo 위치제어 System이나 접점식Encoder의 분해능이 낮아 임의위치 제어가 곤란하고, 전위차계의 저항 비선형 특성에 의하여 출력에 영향을 주게되므로 정밀위치제어가 어렵다. 또한, 에어컨시스템 제어를 위해 D.I.O(Direct In Out)제어방법을 적용하고 있어 시스템전체가 복잡하게 구성되는 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 그림2.2와같이 자기저항(M.R센서)Type 엔코더를 사용하여 D.C Motor Actuator를 임의위치제어가 가능하게 하였고, 직렬통신(Serial Communication)방식을 사용하여 복잡한 시스템을 컴펙트하게 설계하여 차량용 에어컨에서 기존의 제어방법에 비하여 온도제어성 및 각토출구간 온도편차를 향상시켰다.