• Title/Summary/Keyword: 위치 템플릿 매칭

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Two-dimensional Automatic Transformation Template Matching for Image Recognition (영상 인식을 위한 2차원 자동 변형 템플릿 매칭)

  • Han, Young-Mo
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.20 no.9
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    • pp.1-6
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    • 2019
  • One method for image recognition is template matching. In conventional template matching, the block matching algorithm (BMA) is performed while changing the two-dimensional translational displacement of the template within a given matching image. The template size and shape do not change during the BMA. Since only two-dimensional translational displacement is considered, the success rate decreases if the size and direction of the object do not match in the template and the matching image. In this paper, a variable is added to adjust the two-dimensional direction and size of the template, and the optimal value of the variable is automatically calculated in the block corresponding to each two-dimensional translational displacement. Using the calculated optimal value, the template is automatically transformed into an optimal template for each block. The matching error value of each block is then calculated based on the automatically deformed template. Therefore, a more stable result can be obtained for the difference in direction and size. For ease of use, this study focuses on designing the algorithm in a closed form that does not require additional information beyond the template image, such as distance information.

A Study on Skew Measurement Technique for the Crane Spreader using a Camera (카메라를 이용한 크레인 스프레더 스큐모션 계측기술에 관한 연구)

  • Kawai, H.;Kim, Y.B.;Choi, Y.W.
    • Journal of Power System Engineering
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    • v.14 no.4
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    • pp.76-81
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    • 2010
  • 본 논문에서는 카메라를 이용하여 크레인 스프레더의 스큐모션을 계측하는 계측기법에 대해 고찰하고 있다. 계측장치는 트롤리에 설치한 카메라와 스프레더에 설치한 두 개의 랜드마크로 구성된다. 랜드마크를 이용하여 크레인 스프레더 흔들림과 상하위치를 검출하는 기법은 저자들이 이미 제안한 기술이며 실험을 통해 그 유용성을 검증하였다. 크레인 스프레더의 스큐모션 계측기법 또한 제안된 계측기법에 기초한 것으로 두 개의 랜드마크를 검출하여 템플릿 매칭기법으로 스큐모션을 계측할 수 있다. 스큐모션은 스프레더의 회전각도를 검출하여 계측해야 하는데 계측정도와 신뢰도는 정확한 템플릿매칭의 가능여부에 의존하게 된다. 즉, 랜드마크의 회전으로 매칭이 실패할 경우에는 정확한 회전각도를 검출할 수 없는 경우가 발생할 수 있게 된다. 따라서 본 논문에서는 랜드마크 회전에 따라 템플릿을 회전시키는 방법을 도입하여 템플릿매칭의 신뢰성과 계측정도를 개선하는 방법에 대해 연구하였다. 제안된 방법을 이용할 경우 템플릿매칭이 실패하는 경우가 없음을 실험을 통해 확인하였으며, 측정범위는 ${\pm}12^{\circ}$ 이고 이것은 크레인 스프레더의 스큐모션을 파악하고 제어하는데 충분한 정도의 범위이다.

Pulmonary Nodule Registration using Template Matching in Serial CT Scans (연속 CT 영상에서 템플릿 매칭을 이용한 폐결절 정합)

  • Jo, Hyun-Hee;Hong, He-Len
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.36 no.8
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    • pp.623-632
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    • 2009
  • In this paper, we propose a pulmonary nodule registration for the tracking of lung nodules in sequential CT scans. Our method consists of following five steps. First, a translational mismatch is corrected by aligning the center of optimal bounding volumes including each segmented lung. Second, coronal maximum intensity projection(MIP) images including a rib structure which has the highest intensity region in baseline and follow-up CT series are generated. Third, rigid transformations are optimized by normalized average density differences between coronal MIP images. Forth, corresponding nodule candidates are defined by Euclidean distance measure after rigid registration. Finally, template matching is performed between the nodule template in baseline CT image and the search volume in follow-up CT image for the nodule matching. To evaluate the result of our method, we performed the visual inspection, accuracy and processing time. The experimental results show that nodules in serial CT scans can be rapidly and correctly registered by coronal MIP-based rigid registration and local template matching.

Matching algorithm for self-propellent artillery position on satellite image Using chamfer distance (챔퍼 디스턴스를 이용한 위성영상 상의 북한군 자주포진지 매칭기법)

  • Kim, Sanghun;Lee, Soon-Young;Yun, Ildong;Lee, Sanguk
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.451-453
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    • 2011
  • 본 논문에서는 챔퍼 디스턴스 매칭(chamfer distance matching)를 이용하여 위성 영상 상의 북한군 자주포진지(self-propellent artillery position)를 매칭하는 기법을 제안한다. 먼저 입력되는 위성 영상을 잡음환경에 강인한 가우시안-라플라시안 연산자를 이용하여 에지(edge)를 추출한다. 추출된 에지 영상의 각 픽셀에 대해 가장 가까운 에지까지의 거리를 나타내는 거리 변환(distance transform) 영상을 생성한다. 템플릿 영상은 다양한 자주포진지 영상에서 샘플링된 영상으로 에지를 추출한 후 거리 변환을 거친다. 마지막으로 템플릿 영상을 입력된 거리 변환 영상에 윈도우 슬라이딩(window sliding)하여 최소값의 가지는 위치를 구한다. 제안 기법은 잡음에 강인한 가우시안-라플라시안 연산자를 사용하여 기상조건에 의한 입력 영상의 편차에도 효율적인 매칭이 가능하다. 또한 에지 기반의 챔퍼 매칭을 이용하기 때문에 비 균일 조명 환경에서도 강인한 매칭이 이루어진다. 전산 모의 실험에서 제안 알고리즘은 입력 위성 영상 상의 자주포진지를 적은 계산량으도 신뢰있게 매칭함을 보여준다.

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Hole Identification Method Based on Template Matching for the Ear-Pins Insertion Automation System (이어핀 삽입 자동화 시스템을 위한 템플릿 매칭 기반 삽입 위치 판별 방법)

  • Baek, Jonghwan;Lee, Jaeyoul;Jung, Myungsoo;Jang, Minwoo;Shin, Dongho;Seo, Kapho;Hong, Sungho
    • KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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    • v.10 no.1
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    • pp.7-14
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    • 2021
  • In jewelry industry, the proportion of labor costs is high. Also, the production time and quality of products are highly varied depending on the workers' capabilities. Therefore, there is a demand from the jewelry industry for automation. The ear pin insertion automation system is the robot automatically inserts the ear pins into the silicone mold, and this automated system require accurate and fast hole detection method. In this paper, we propose optimal binarization method and a template matching method that can be applied in the ear pin insertion automation system. Through the performance test, it was shown that the applied method has an accuracy of 98.5% and 0.5 seconds faster processing speed than the Otsu binarization method. So, this automation system can contribute to cost reduction, work time reduction, and productivity improvement.

A Hand Tracking by Template Matching and Optical Flow for Smart Table (스마트 테이블 구축을 위한 템플릿 매칭과 Optical flow를 이용한 손 트래킹)

  • Kwon, Oh-Ryun;Chun, Jun-Chul
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11b
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    • pp.877-879
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    • 2005
  • 본 논문에서는 컴퓨터와 상호작용을 할 수 있는 스마트 테이블 구축을 위한 마우스를 대체하는 손의 움직임을 트래킹하는 방법을 제안하고자 한다. 테이블 위에 놓인 프로젝터와 카메라는 각각 프로젝터의 영상이 테이블에 투영이 되고 카메라로 테이블에 투영된 영상을 입력받게 된다. 이렇게 입력된 영상으로부터 손 검출과 트래킹을 통해 테이블을 이용하여 컴퓨터와의 상호작용을 할 수 있다. 먼저 영상은 손의 그림자를 포함하고 있기 때문에 그림자를 제거한 후 Canny 에지 필터를 이용하여 손의 후보영역을 검출하게 된다. 검출된 후보 영역으로부터 템플릿 매칭을 이용하여 손 영역을 검출하고 검출된 영역으로부터 optical flow를 이용하여 손의 위치를 트래킹하게 된다.

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Face Disguise Detection System Based on Template Matching and Nose Detection (탬플릿 매칭과 코검출 기반 얼굴 위장 탐지 시스템)

  • Yang, Jae-Jun;Cho, Seong-Won;Lee, Kee-Seong
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.22 no.1
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    • pp.100-107
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    • 2012
  • Recently the need for advanced security technologies are increasing as the occurrence of intelligent crime is growing fastly. Previous methods for face disguise detection are required for the improvement of accuracy in order to be put to practical use. In this paper, we propose a new disguise detection method using the template matching and Adaboost algorithm. The proposed system detects eyes based on multi-scale Gabor feature vector in the first stage, and uses template matching technique in oreder to increase the detection accuracy in the second stage. The template matching plays a role in determining whether or not the person of the captured image has sunglasses on. Adaboost algorithm is used to determine whether or not the person of the captured image wears a mask. Experimental results indicate that the proposed method is superior to the previous methods in the detection accuracy of disguise faces.

Fake Face Detection and Falsification Detection System Based on Face Recognition (얼굴 인식 기반 위변장 감지 시스템)

  • Kim, Jun Young;Cho, Seongwon
    • Smart Media Journal
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    • v.4 no.4
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    • pp.9-17
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    • 2015
  • Recently the need for advanced security technologies are increasing as the occurrence of intelligent crime is growing fastly. Previous liveness detection and fake face detection methods are required for the improvement of accuracy in order to be put to practical use. In this paper, we propose a new liveness detection method using pupil reflection, and new fake image detection using Adaboost detector. The proposed system detects eyes based on multi-scale Gabor feature vector in the first stage, The template matching plays a role in determining the allowed eye area. And then, the reflected image in the pupil is used to decide whether or not the captured image is live or not. Experimental results indicate that the proposed method is superior to the previous methods in the detection accuracy of fake images.

Automated Detection of Pulmonary Nodules in Chest X-ray Radiography Using Genetic Algorithm (흉부 X-ray 영상에서 유전자 알고리즘을 이용한 폐 결절 자동 추출)

  • 류지연;이경일;장정란;오명진;이배호
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10d
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    • pp.553-555
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    • 2002
  • 컴퓨터지원진단(Computer Aided Diagnosis; CAD) 시스템은 방사선 의사들이 흉부 X-ray 영상에서 결절을 탐지하는데 있어 실제적으로 발생할 수 있는 오진율을 줄이고, 폐 결절이 존재하는 폐야에서 결절의 존재 유무를 판단하여 검출을 표시함으로써 진단율을 개선시킬 수 있도록 하였다. 본 논문은 흉부 X-ray 영상에서의 폐 결절을 추출하는데 유전자 알고리즘(Genetic Algorithm)을 이용한 템플릿 매칭(Template Matching) 방법을 제안한다. 제안한 방법은 흉부 X-ray 영상에 존재하는 결절과 레퍼런스 이미지를 매칭시켜 적합도를 계산한 후, 그 값을 통하여 수치가 낮은 개체를 선택하여 높은 개체와 교차시킨다. 그리고 레퍼런스 이미지는 결절이 존재하는 환자 X-ray 영상에서 샘플 노듈을 추출한 후 가우시안 분포를 갖는 512개의 레퍼런스 이미지를 생성하였다. 본 논문에서 사용된 영상은 결절 50개, 비결절 30개와 흉부 X-ray 영상에서 육안으로 판별이 가능한 결절 영상을 20개를 포함하여 총 100개 영상을 사용하였다. 실험 결과 83%의 결절을 자동 추출 하였으며, 가장 적절한 레퍼런스 이미지를 발견하고 이를 흉부영상에 매칭시켜 정확한 결절의 위치를 확인하였다.

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Vision based Object Recognition for Autonomous Robot Navigation (로봇의 자율 항해를 위한 비전기반의 객체 인식)

  • Kim, Kwon;Lee, Chang-Woo;Xu, Sudan;Cui, Yao-Huan
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.205-209
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    • 2008
  • 본 논문은 입력되는 영상에서 특정 객체를 찾기 위하여 특징 검출 및 매칭 결과를 분석하여 기술한다. 영상의 특징을 추출하는 방법 중 코너를 특징으로 하는 방법인 해리스 코너 검출(Harris corner detection)을 이용하여 코너를 추출하였으며, 추출한 특징을 이용하여 다양한 크기의 템플릿을 만들어 입력된 영상과 상관계수를 구해 최대값을 가지는 위치를 찾아 입력된 영상과 객체를 매칭 시킨 결과를 분석하였다. 본 논문의 연구 결과들은 객체의 탐지 등과 같은 영상 분석 기반 기술에 활용될 수 있으리라 기대된다.

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