Matching algorithm for self-propellent artillery position on satellite image Using chamfer distance

챔퍼 디스턴스를 이용한 위성영상 상의 북한군 자주포진지 매칭기법

  • 김상훈 (서울대학교 전기컴퓨터공학부, BK21 정보기술사업단) ;
  • 이순영 (서울대학교 전기컴퓨터공학부, BK21 정보기술사업단) ;
  • 윤일동 (한국외국어대학교 디지털정보공학과) ;
  • 이상욱 (서울대학교 전기컴퓨터공학부, BK21 정보기술사업단)
  • Published : 2011.07.07

Abstract

본 논문에서는 챔퍼 디스턴스 매칭(chamfer distance matching)를 이용하여 위성 영상 상의 북한군 자주포진지(self-propellent artillery position)를 매칭하는 기법을 제안한다. 먼저 입력되는 위성 영상을 잡음환경에 강인한 가우시안-라플라시안 연산자를 이용하여 에지(edge)를 추출한다. 추출된 에지 영상의 각 픽셀에 대해 가장 가까운 에지까지의 거리를 나타내는 거리 변환(distance transform) 영상을 생성한다. 템플릿 영상은 다양한 자주포진지 영상에서 샘플링된 영상으로 에지를 추출한 후 거리 변환을 거친다. 마지막으로 템플릿 영상을 입력된 거리 변환 영상에 윈도우 슬라이딩(window sliding)하여 최소값의 가지는 위치를 구한다. 제안 기법은 잡음에 강인한 가우시안-라플라시안 연산자를 사용하여 기상조건에 의한 입력 영상의 편차에도 효율적인 매칭이 가능하다. 또한 에지 기반의 챔퍼 매칭을 이용하기 때문에 비 균일 조명 환경에서도 강인한 매칭이 이루어진다. 전산 모의 실험에서 제안 알고리즘은 입력 위성 영상 상의 자주포진지를 적은 계산량으도 신뢰있게 매칭함을 보여준다.

Keywords