• Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.359-360
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• 2005

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1932-1933
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• 2011

손 제스처 인식을 위한 손 위치 검출 및 추적 알고리즘에 대한 많은 연구들이 이루어져 왔다. 검출된 손의 위치를 통한 사용자와 컴퓨터간의 인터랙션(Human Computer Interaction, HCI) 과정에서 손의 위치 좌표를 그대로 이용하는 방법은 비효율적이다. 본 논문에서는 제한된 이동 범위 내에서의 손의 위치 정보를 이용하여 컴퓨터상의 포인트를 효율적으로 컨트롤할 수 있는 알고리즘을 제안하였다. 손 위치 검출을 위해 깊이 센서를 이용하였으며 알고리즘의 효율성을 시험하기 위해 사용자의 손 움직임에 따른 포인트의 위치 변화를 관찰하였다. 실험 결과를 통해 제안된 알고리즘이 추적되는 손의 위치를 이용해 효율적으로 포인트를 컨트롤함을 확인하였다.

• Smart Media Journal
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• v.4 no.2
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• pp.68-76
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• 2015

Recently, research on indoor locating techniques using smart device sensors has been conducted actively, Owing to the exponential increase in the use of various smart devices. However, in order to develop indoor location techniques, there are limitations due to the requirement that the tracking system has to function without GPS. In this paper, we propose an accurate indoor locating system that does not require additional infrastructure. The proposed scheme is developed based on the idea that the advantages and disadvantages of "Wi-Fi Fingerprinting" and "Step Detection" techniques are complementary. In the proposed scheme, we track users with "Step Detection," and correct errors with "Wi-Fi Fingerprinting." In this paper, we demonstrate the effectiveness and feasibility of our proposed scheme through experiments.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.13 no.5
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• pp.93-104
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• 2012

Significant advancements in technology enhanced the reliability of navigation systems that are in use today. The GPS is the most widely used technique for satellite-based location estimation. However, systems based on GPS can only be accurate in providing location data when there is a clear view of the satellites. This paper proposes a self-contained navigation system that does not depend on any tracking infrastructure. Using the built-in sensors of a smartphone and a self-contained map, we implemented an accurate car locator. Evaluation results show that our proposed system outperforms GPS in providing accurate car location assistance.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.39C no.11
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• pp.1000-1008
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• 2014

Situation awareness for vehicles and pedestrians is very critical to ensure safety. While on-board sensors or systems can easily detect line-of-sight pedestrians, it is difficult to locate the positions of out-of-sight pedestrians especially with no GPS service. This paper proposes a method for accurate and on-time localization of indoor pedestrians by nearby vehicles. The proposed method is based on mobile ad-hoc networks among vehicles and pedestrians, without relying on infrastructures such as GPS, WiFi AP, and Bluetooth-based systems. Also, this paper develops a genetic algorithm to accurately and promptly locate pedestrians. Finally, simulation results are presented to quantitatively evaluate the proposed method compared to other studies.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07a
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• pp.100-102
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• 2005

유비쿼터스는 현재의 제한된 컴퓨팅 환경을 떠나서 시간과 장소에 구애받지 않는 자유로운 컴퓨팅 환경을 제공함으로서 각광받고 있다. 그 중 언제어디서나 정보를 주고받을 수 있으며 가격과 성능 면에서 단연 뛰어난 RFID(Radio Frequency Identification)의 중요성은 점점 증가되고 있는 추세이다. 그러나, 이와 같은 우수성에도 불구하고, 정보 유출의 위험성을 내포하고 있으며, 개인의 위치 추적이나, 비 접근 권한자의 위장행세 등의 사용자 프라이버시 보호에 대한 많은 문제점들을 수반한다. 현재까지 이와 관련된 연구들이 활발히 진행되고 있다. 특히 그 중, Ohkubo의 해시함수를 이용한 프로토콜은 프라이버시 보호 측면에서 위치추적 공격(location tracking), 전방위보안성(forward security)과 같은 문제들에 대한 해결책을 제시하고 있으나, 해시함수를 태그에 직접 구현하는 것은 현재까지는 불가능한 상태이다. 또한, Martin Feldhofer는 대칭키 암호 알고리즘인 AES(Advanced Encryption Standard)를 태그에 구현을 함으로서 암호학적인 강도를 높였으나, 위치추적 공격에 대한 문제정과 물리적 공격에 대한 가정을 하지 않은 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 기존연구에서의 문제점들을 보완하고자 현실적으로 구현 가능한 AES를 사용하고, 위치추적 공격, 비권한자 접근(unauthorized access) 공격과 물리적 공격으로부터 안전하며 전방위보안성을 제공하는 기법을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.493-495
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• 2015

PDR은 일반적으로 IMU센서로 부터의 가속도와 각속도를 측정하여 보행자의 위치를 추적하는 시스템이다. IMU센서로부터 측정된 가속도와 각속도 값은 센서를 기준으로 하기 때문에 보행자가 인지하는 고정 좌표계와는 차이가 있다. 이를 해결하기 위해 회전행렬을 사용하며 이후 계속해서 측정되는 각속도를 통해 회전행렬을 업데이트 한다. 업데이트된 회전행렬을 통해 좌표계를 환산하고 환산된 좌표계의 가속도 값으로부터 보행자는 고정좌표계 기준으로 위치 추적이 가능하다. 하지만 회전행렬을 업데이트 하는 과정에서 센서의 세 축이 이상적으로 수직이 아니라면 업데이트 과정에서 각속도의 오차가 누적되고 이는 좌표계를 환산에 영향을 끼쳐 위치 및 속도 추적 정확성을 낮춘다. 물리적인 Bias가 PDR 시스템에 누적오차를 발생시킨다. 이에 제안하는 센서 축 편향 보정 알고리즘은 IMU 센서의 물리적 축 오차를 보정해주어 더 정확한 위치 추적을 가능하게 한다. 또한 Matlab을 통해 데이터를 분석하고 알고리즘의 필요성을 보인다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.7 no.6
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• pp.9-21
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• 2007

In this paper, the hybrid methods are suggested, which use the direction angle information to present running trajectory and track the past locations through a small amount of vehicle's location information. In order to prove the effectiveness of the new technique suggested here, vehicle's location information are collected by running the vehicles moving objects under various conditions. Using the location informations and direction angle information collected with time intervals, the vehicl e's location information is abstracted, compared and analyzed. and I have proved that the suggested techniques are more effective by comparing them with others in various methods such as GPS TrackMaker, difference image techniques, consistency comparison, quantity comparison, vehicle's running distances and so on.

• Proceedings of the KOSOMBE Conference
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• v.1996 no.11
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• pp.29-32
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• 1996

기존의 안과 진단 및 치료 기기의 안구 고정장치는 진단 및 치료에 있어서 피검사자와 검사자에 사이에 충분한 협조가 되지 않을 경우 진단의 비효율성과 치료의 안정성등의 문제가 발생하고있다. 따라서 이러한 문제를 보완하기 위하여 SLO의 전면 세극등을 소형의 반사경으로 대치하고 표시등을 후면의 먼거리에 수직으로 배열시켜서 피검사자에게 적당한 높이의 고정등을 선택하게하여 수직방향의 안구 위치를 고정시키고 SLO(Scanning Laser Ophthalmoscope)의 좌우 회전기능으로 표적의 수평방향을 근절시킨 후에 검사자의 조작으로 원격조정되는 서보장치를 이용하여 다시 반사경을 전방향으로 미세하게 회전되게하여 정확한 위치로 안구를 이동시키게 하는 원격조정 표적 추적장치를 개발하였다. 이에 따라 피검사자는 거울에 비친 먼거리의 허상을 보게 되어 세극등을 이용한 근접주사방식의 단점인 안구의 축동, 폭주등으로 인한 환자의 눈의 피로를 최소화하면서 피검사자의 안구를 검사자가 원하는 위치로 고정시킬 수 있게 함으로써 임상실험에서 안과 진단의 정확성과 관리도를 높이고 치료의 효율성과 안전성을 증가시킬 수 있는 원격조정 추적장치로써의 성능을 확인하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.3 no.1
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• pp.75-82
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• 1999

This paper describes the implementation of wireless realtime monitoring system using modified CSMA/CA protocol. This system consists of wireless modem, central monitor, mobile station, DB server, and offer advantage of mobility, reduced installation time, long-term cost savings, and so on. And this system offers patient position pursuit service. Patient position pursuit service must be offered to deal with emergency which can be occured during patient movement. This paper proposes modified CSMA/CA protocol and patient position pursuit algorithm, implements wireless realtime monitoring system using it.