• Journal of Korea Multimedia Society
• /
• v.12 no.8
• /
• pp.1089-1098
• /
• 2009

Recently, many researches of making more comfortable input device based on gaze detection technology have been performed in human computer interface. Previous researches were performed on the computer environment with a large sized monitor. With recent increase of using mobile device, the necessities of interfacing by gaze detection on mobile environment were also increased. In this paper, we research about the gaze detection method by using UMPC (Ultra-Mobile PC) and an embedded camera of UMPC based on face and facial feature detection by AAM (Active Appearance Model). This paper has following three originalities. First, different from previous research, we propose a method for tracking user's gaze position in mobile device which has a small sized screen. Second, in order to detect facial feature points, we use AAM. Third, gaze detection accuracy is not degraded according to Z distance based on the normalization of input features by using the features which are obtained in an initial user calibration stage. Experimental results showed that gaze detection error was 1.77 degrees and it was reduced by mouse dragging based on the additional facial movement.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2007.10b
• /
• pp.313-318
• /
• 2007

위치기반서비스에서 사용자의 정확한 위치가 요구되면서 측위와 추적에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 측위 방법에는 위성기반 방법[1, 2], 로컬네트워크기반 방법[3-6], 센서기반 방법[1, 7, 8, 9]등이 있다. 본 연구에서는 로컬네트워크 중 WLAN (Wireless Local Area Network) 환경의 옥내에서 사용자의 위치를 추적하는 기존의 방법의 정확성을 제고하는 방안을 제안한다. 제안하는 방법은 WLAN 환경에서 RSS를 측정하여 K-NN방식으로 현재 위치를 판단한 다음, 칼만필터를 사용하여 사용자의 위치와 이동경로를 예측한다는 점에서 기존의 방법과 비슷하다. 제안하는 방법의 특징은 도면 정보를 이용하는 것이다. 제안하는 방법은 도면정보로부터 갈림길 영역을 파악하고, 갈림길 영역에서는 측정치에 가중치를 두고 갈림길이 아닌 지역에서는 시스템 모델에 가중치를 두도록 파라메타의 값을 조절한다. 제안하는 방법의 효율성을 실험적으로 증명하기 위한 실험 결과와 분석 내용도 제시한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2007.11a
• /
• pp.703-706
• /
• 2007

위치기반서비스에서 사용자의 정확한 위치가 요구되면서 옥내 위치기반서비스를 위한 무선 LAN기반 옥내 측위와 추적에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 연구에서는 AP 신호의 세기를 바탕으로 거리와 신호세기의 관계를 통해 사용자의 위치에서 AP들까지의 거리를 구한 후, Trilateration으로 위치를 추적하는 방법과 EKF 방법을 비교한다. EKF를 이용할 때 필터링에 사용되는 파라메타들의 값에 따라 달라지는 실험 결과들을 비교 분석하여 적절한 파라메타 값을 찾고, 나아가서 파라메타 값을 적절히 적용함으로써 경로의 정확성을 제고하는 방법을 제시한다. 제안하는 방법의 효율성을 실험적으로 증명하기 위한 실험 결과와 분석 내용도 제시한다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 2004.05a
• /
• pp.189-189
• /
• 2004

본 논문은 CNC 밀링머신을 이용한 절삭가공 등 2축시스템의 위치제어 시스템을 대상으로 한다. 기존의 제어방식은 크게 독립축제어와 상호결합제어로 분류할 수 있다. 독립축제어는 두 축의 통합된 운동을 각각의 독립된 축에 대한 추적제어를 수행하여 원하는 공구경로의 위치 정밀성을 향상시키고자 하는 것이고, 상호결합제어는 지령경로에 대한 추적성능보다는 현재의 윤곽오차를 감소시키는 방향으로 제어입력을 인가하여 가공윤곽의 오차를 감소시키는데 주목적이 있다. 또한 최근의 작업공정의 고속화 경향은 윤곽오차를 감소시키면서도 추적성능이 우수한 제어방식을 요구하고 있다.(중략)

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2010.10a
• /
• pp.248-251
• /
• 2010

Smart Phones from a PC using the Internet using a multimedia data service provides a scalable and user convenience is provided in the form of an application. Wired and wireless communications, especially with the reduction of royalty free WiFi or the Internet to download the application program on the PC you're using on the Smart Phone. In this paper, the location API in Android-based Smart Phone, using GPS coordinates identified in the latitude and longitude coordinates can be transferred to the server, Android Smart Phone to know the possibility of retracing the location. You are smart trace back information from the user application program design, development, and real-time GPS location signals combined backtrack to read the GPS location in Google Earth application is to study the trace back.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.21 no.3
• /
• pp.329-334
• /
• 2011

This paper presents the method for location estimation with obstacle tracking method. A laser scanner is used to implement the system, and we assume that the map information is known. We matches the measurement of the laser scanner to estimate the location of the robot by using sequential monte carlo (SMC) method. After estimating the robot's location, the pose of obstacles are detected and tracked, hence, we can predict the collision risk of them. Finally, we present the experiment results to verify the proposed method.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2012.07a
• /
• pp.251-252
• /
• 2012

본 논문에서는 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)을 이용하여 목표물을 찾고 목표물의 위치가 멀거나 목표물이 이동 시에도 기지국까지 지속적인 통신 연결을 제공하기 위해 UAV 집단을 제어하는 방안을 제안한다. 기존의 통신 시설을 이용할 수 없으며, UAV들 간에만 무선 랜 통신이 가능한 전시상황이나 특수 재난 상황에서 사용되는 것을 가정하였다. 제안 방안은 UAV들이 탐색지역 내에 목표물을 찾은 후에 목표물에 대한 정보를 기지국까지 전달하기 위하여 UAV들을 이동시킨다. 목표물이 먼 곳에 위치할 시에는 UAV들이 기지국까지의 통신 연결을 주기적이라도 유지하기 위해 UAV가 다른 UAV의 통신 범위까지 이동하여 정보를 전달하고 원래 위치로 복귀하는 방안과, 목표물이 이동할 때 목표물을 추적하며 기지국과의 연결성을 유지하는 방안을 제안한다. 이와 같은 과정들은 NS-2를 사용한 모의실험을 통하여 제안되는 기법을 검증하고 성능을 평가한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.13 no.9
• /
• pp.1913-1920
• /
• 2009

An intelligent accurate sun tracking controller for solar lighting system was developed. This controller can detect the faulty sensor and correct the error signal based on Principle Component Analysis theory. A fuzzy controller was developed to control the tracker by using the collected sensor signal for precise position control. Also a multiple range searching sensor module for sun tracking was designed. To show the validity of the developed system, some experiments in the field were illustrated.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
• /
• v.26 no.4
• /
• pp.488-499
• /
• 1999

본 논문은 사용자 단말기의 이동성을 지원하기 위한 이동 컴퓨팅 구조에 대한 내용을 다루고 있다. 이를 위하여 사용자 MS, 고정망에서 MS를 대신하는 이동 에이전트 프로세스, 핸드오프 과정에서 MS에 중단없는 서비스를 제공하기위하여 이동 에이전트 프로세스의 위치를 추적하는 추적 에이전트 프로세스에 관한 내용을 소개한다. 논문에서 소개되는 추적 에이전트 프로세스의 도입으로 유선 환경의 응용서비스들의 무선 이동 환경에서도 호환성을 가질 수 있는 장점을 갖게 된다. 핸드오프 알고리즘은 패킷 손실이나 순서의 변경과 같은 흐름제어 기능을 포함하고 있으며, 무선핸드오프에서 발생 가능한 하드 핸드오프와 소프트핸드오프를 함께 고려하였다. 시뮬레이션의 결과는 핸드오프과정에서의 추가 지연 시간에 대한 내용을 다루고 있으며 각 객체간의 거리를기준으로 분석하였다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2008.05a
• /
• pp.108-110
• /
• 2008

최근 무선 통신 기술의 발달은 장비를 간편화 하고 편리화 시키게 되었다. 또한 다양한 서비스를 창출 할 수 있는 기반이 마련하였다. 하지만 무선 랜의 다양한 서비스와 접속성의 확대는 보안의 취약점을 야기 시켰다. 본 논문에서는 IEEE802.11 무선 랜 서비스를 통하여 PDA 상에서 AP의 정보를 받아 무선 랜 보안 서비스의 특성과 취약성을 살펴보고 PDA 기반 위치 추적 시스템을 구현을 하였다.