• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.26 no.3
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• pp.449-455
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• 2022

In this paper, we propose a position measuring system using trilateration based on the illuminance of a light-emitting diode (LED). Three LEDs are located on the ceiling of the virtual space, and each fixed coordinate is inputted to the monitoring program, and Length to the illuminance sensor is drawn through the relational expression of the length and illuminance value from the respective LED. Based on the derived length, the trilateration method is used to find object location information in virtual space. By using the least square equation to minimize the error of the length drawn to trilateration, the error is reduced to the utmost. Unlike the existing indoor positioning system using visible light communication (VLC), the proposed system does not require synchronization between the transmitter and the receiver, so the system can be configured simply.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.33 no.1
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• pp.31-43
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• 2015

This study had been aimed to conduct the camera calibration on VLBI antenna in the Space Geodetic Observation Center of Sejong City with a low-cost digital camera, which embedded in a mobile phone to determine the three-dimension position coordinates of the VLBI antenna, based on stereo images. The initial values for the camera calibration have been obtained by utilizing the Direct Linear Transformation algorithm and the commercial digital photogrammetry system, PhotoModeler $Scanner^{(R)}$ ver. 6.0, respectively. The accuracy of camera calibration results was compared with that the camera calibration results, acquired by a bundle adjustment with nonlinear collinearity condition equation. Although two methods showed significant differences in the initial value, the final calibration demonstrated the consistent results whichever methods had been performed for obtaining the initial value. Furthermore, those three-dimensional coordinates of feature points of the VLBI antenna were respectively calculated using the camera calibration by the two methods to be compared with the reference coordinates obtained from a total station. In fact, both methods have resulted out a same standard deviation of $X=0.004{\pm}0.010m$, $Y=0.001{\pm}0.015m$, $Z=0.009{\pm}0.017m$, that of showing a high degree of accuracy in centimeters. From the result, we can conclude that a mobile phone camera opens up the way for a variety of image processing studies, such as 3D reconstruction from images captured.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.37 no.6
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• pp.491-498
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• 2019

This study analyzed how the accuracy of co-registration varies depending on the convergence angles between two KOMPSAT-3·3A images. Most very-high-resolution satellite images provide initial coordinate information through metadata. Since the search area for performing image co-registration can be reduced by using the initial coordinate information, in this study, the mutual information method showing high matching reliability in the small search area is used. Initial coarse co-registration was performed by using multi-spectral images with relatively low resolution, and precise fine co-registration was conducted centering on the region of interest of the panchromatic image for more accurate co-registration performance. The experiment was conducted by 120 combination of 16 KOMPSAT-3·3A 1G images taken in Daejeon area. Experimental results show that a correlation coefficient between the convergence angles and fine co-registration errors was 0.59. In particular, we have shown the larger the convergence angle, the lower the accuracy of co-registration performance.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.17 no.11
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• pp.2541-2546
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• 2013

In this paper, we proposed on the azimuth correction method for a line-of-sight data-link tracking antenna system. Tracking antenna system is essential to maintain line-of-sight between moving object and data-link equipment. In order to calculate the azimuth and elevation between the moving object and antenna system, we used GPS data. also to match the each coordinate systems, we used geomagnetic sensor or beacon. However, the geomagnetic disturbance-prone terrain in places difficult to correct calibration. The first step, finds the location of the strongest RF signal, we should remember the difference between the reference point and the detected position of the antenna. The second step, we could communicate each other. And the azimuth angle is calculated by GPS values. Despite the geomagnetic interference, we can correct the azimuth angle quickly and easily.

• The korean journal of orthodontics
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• v.38 no.6
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• pp.427-436
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• 2008

Objective: The purpose of this study is to compare landmark position between cephalometric radiography and midsagittal plane projected images from 3 dimensional (3D) CT. Methods: Cephalometric radiographs and CT scans were taken from 20 patients for treatment of mandibular prognathism. After selection of land-marks, CT images were projected to the midsagittal plane and magnified to 110% according to the magnifying power of radiographs. These 2 images were superimposed with frontal and occipital bone. Common coordinate system was established on the base of FH plane. The coordinate value of each landmark was compared by paired t test and mean and standard deviation of difference was calculated. Results: The difference was from $-0.14{\pm}0.65$ to $-2.12{\pm}2.89\;mm$ in X axis, from $0.34{\pm}0.78$ to $-2.36{\pm}2.55\;mm$ ($6.79{\pm}3.04\;mm$) in Y axis. There was no significant difference only 9 in X axis, and 7 in Y axis out of 20 landmarks. This might be caused by error from the difference of head positioning, by masking the subtle end structures, identification error from the superimposition and error from the different definition.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.11b
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• pp.3-6
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• 2003

뱀형 로봇은 일반적인 바퀴형 이동로봇과 운동 메카니즘이 상이하며 다관절로 이루어져 있기 때문에 장애물 회피에 있어 빠른 정보의 처리와 이를 위한 특별한 정보가 요구된다. 이를 실현하기 위하여 로봇은 자신의 위치를 지속적으로 파악하면서 장애물의 좌표 값과 일정한 거리의 간격을 두고 움직여야 한다. 주행 궤도 및 장애물 회피를 위한 알고리즘을 검증하기 위하여 가상 뱀형 시뮬레이터를 제작하였다. 시뮬레이터는 이동 주행 궤도를 생성하고, 지나온 궤도를 재현할 수 있는 재현기(Back Tracker), 앞으로 이루어질 뱀형 로봇의 위치와 자세를 알아보는 예견기(Predictor)로 구성된다. 시뮬레이터를 통하여 주위의 장애물을 안전하게 통과할 수 있는 일반적인 알고리즘인 포텐셜함수의 특성을 알아보고, 국소 최소점(Local Minima)에 빠지기 쉬운 단점을 극복하기 위한 방안을 제시한다. 본 논문에서는 뱀의 이동 주행 궤적을 알아보고, 주위의 장애물을 안전하게 통과할 수 있도록 하는 알고리즘에 대한 고찰과 제안한 알고리즘을 소프트웨어적인 3D 시뮬레이션을 통하여 걸과를 분석하고 검증한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2010.05a
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• pp.144-147
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• 2010

본 연구에서는 실내의 활동추적 시스템을 위해 가속도센서와 지자계 센서를 이용하여 외부로부터 독립적인 소형의 관성항법장치를 제안하였다. 기존의 실내 위치추적은 주로 GNSS(global navigation satellite system)의 정보를 가져와 실내 환경에 맞게 초음파와 RSSI(received signal strength indicator)등을 이용하여 구성한 경우가 연구되었으나 이러한 위성항법은 좌표 값이 미리 저장된 고정 노드가 필수적이라는 단점이 있다. 따라서 본 연구에서는 실내 환경과 같이 이동거리가 길지 않으며, 기존 환경 및 외부로부터의 영향에서 자유로운 관성항법을 이용한 실내 활동추적시스템을 제안하였다. 이를 위해 지자계 센서와 3축 가속도 센서를 사용한 신호 계측부와 Zigbee기반의 무선 센서 네트워크를 이용한 무선 전송부를 구성하였으며, 계측된 데이터의 분석으로부터 실내 위치추적의 가능성을 평가하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.01a
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• pp.153-154
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• 2021

본 논문에서는 ROS(Robot Operating System)를 기반으로 한 로봇(Robot)에 LiDAR 센서를 설치하여 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술인 동시적 위치 추적 지도 작성 기법을 이용하여 실내 맵 정보를 습득하고, 이를 기반으로 장애물과 건물 실내를 안전하고 정확하게 이동할 수 있도록 하였다. 또한 로봇에 자바에서 제공하는 개발 툴킷 Swing 및 AWT 라이브러리를 이용하여 GUI(Graphical User Interface)를 구현하였고 터치스크린을 장착하여 사용자가 원하는 제품을 선택하고 선택한 제품의 목적지를 습득한 맵을 토대로 좌표 값을 설정하여 ROS에서 지원하는 이동 프로세스를 실행시켜 목적지까지 경로를 설정하고 자율 주행하게 된다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2001.09a
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• pp.143-146
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• 2001

본 논문에서는 칼라 CCD 카메라로부터 입력된 얼굴 영상에서 HSI 정보와 눈, 코, 입 등의 얼굴 영역 특징자와 특징자들의 구조적 특징각을 이용한 얼굴 인식 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘에서는 인간의 시각 체계와 비교적 유사한 HSI좌표계 상에서 피부색에 대한 색상 정보와 명암값 정보를 함께 이용함으로써 얼굴영역 추출의 효율을 높였고, 또한 추출된 얼굴 영역에서 얼굴 인식을 개선을 위해 눈, 코, 입 등의 구조적 위치 정보와 특징자들의 구조적 특징각인 θ/sub 1(ACRCD)/, θ/sub 2(ACRMD)/, θ/sub 3(ANRED)/, θ/sub 4(AMRED)/를 이용하여 얼굴 인식율을 개선하였다. 제안한 알고리즘에서는 기존의 명암 정보를 이용하는 방법과는 달리 색상 정보와 명암 정보 그리고 구조적특징각을 함께 이용함으로써 정확한 얼굴 영역의 검출이 가능하였으며 인식 방법에 있어서 특징자들의 구조적 관계값을 이용함으로써 인식 효율을 개선하였다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 1996.10a
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• pp.61-65
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• 1996

본 논문은, 공간영역에서 화상을 압축할 수 있는 Quad-tree 부호화법을 분석하고, 보다 화질 및 압축율을 개선하기 위하여 적응 불록분할 및 병합 알고리듭을 제안하엿다. 화상은 에지부분을 제외하고는 인접한 화소들간에 데이터의 용장도가 높으므로 이 영역을 하나의 대표값으로 설정하여 그 값과 그 블록의 위치좌표를 부호화할 수 있다. Quad-tree 분할은 초기의 병합을 제외하고 순차적으로 분할과정만 반복처리하지만 본 알고리듬에서는 단위블록(3$\times$3 호소) 의 평균잘류에너지(MRE)를 이용하여 블록의 분할과 병합을 반복처리한다. 시뮬레이션결과, 본 알고리듭은 압축율 1bit/pixel에서 기존의 Quad-tree 방법보다 PSNR에서 1.0dB의 개선이 있었으며, 화상의 블록화 현상도 전혀 나타나지 않았다.