• Title/Summary/Keyword: 위치 예측

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Path Loss Prediction Using an Ensemble Learning Approach

  • Beom Kwon;Eonsu Noh
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.29 no.2
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    • pp.1-12
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    • 2024
  • Predicting path loss is one of the important factors for wireless network design, such as selecting the installation location of base stations in cellular networks. In the past, path loss values were measured through numerous field tests to determine the optimal installation location of the base station, which has the disadvantage of taking a lot of time to measure. To solve this problem, in this study, we propose a path loss prediction method based on machine learning (ML). In particular, an ensemble learning approach is applied to improve the path loss prediction performance. Bootstrap dataset was utilized to obtain models with different hyperparameter configurations, and the final model was built by ensembling these models. We evaluated and compared the performance of the proposed ensemble-based path loss prediction method with various ML-based methods using publicly available path loss datasets. The experimental results show that the proposed method outperforms the existing methods and can predict the path loss values accurately.

An Approach Using LSTM Model to Forecasting Customer Congestion Based on Indoor Human Tracking (실내 사람 위치 추적 기반 LSTM 모델을 이용한 고객 혼잡 예측 연구)

  • Hee-ju Chae;Kyeong-heon Kwak;Da-yeon Lee;Eunkyung Kim
    • Journal of the Korea Society for Simulation
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    • v.32 no.3
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    • pp.43-53
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    • 2023
  • In this detailed and comprehensive study, our primary focus has been placed on accurately gauging the number of visitors and their real-time locations in commercial spaces. Particularly, in a real cafe, using security cameras, we have developed a system that can offer live updates on available seating and predict future congestion levels. By employing YOLO, a real-time object detection and tracking algorithm, the number of visitors and their respective locations in real-time are also monitored. This information is then used to update a cafe's indoor map, thereby enabling users to easily identify available seating. Moreover, we developed a model that predicts the congestion of a cafe in real time. The sophisticated model, designed to learn visitor count and movement patterns over diverse time intervals, is based on Long Short Term Memory (LSTM) to address the vanishing gradient problem and Sequence-to-Sequence (Seq2Seq) for processing data with temporal relationships. This innovative system has the potential to significantly improve cafe management efficiency and customer satisfaction by delivering reliable predictions of cafe congestion to all users. Our groundbreaking research not only demonstrates the effectiveness and utility of indoor location tracking technology implemented through security cameras but also proposes potential applications in other commercial spaces.

A Study on the Feedforward Control Algorithm for Dynamic Positioning System Using Ship Motion Prediction (선체운동 예측을 이용한 Dynamic Positioning System의 피드포워드 제어 알고리즘에 관한 연구)

  • Song, Soon-Seok;Kim, Sang-Hyun;Kim, Hee-Su;Jeon, Ma-Ro
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.22 no.1
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    • pp.129-137
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    • 2016
  • In the present study we verified performance of feed-forward control algorithm using short term prediction of ship motion information by taking advantage of developed numerical simulation model of FPSO motion. Up until now, various studies have been conducted about thrust control and allocation for dynamic positioning systems maintaining positions of ships or marine structures in diverse sea environmental conditions. In the existing studies, however, the dynamic positioning systems consist of only feedback control gains using a motion of vessel derived from environmental loads such as current, wind and wave. This study addresses dynamic positioning systems which have feedforward control gain derived from forecasted value of a motion of vessel occurred by current, wind and wave force. In this study, the future motion of vessel is forecasted via Brown's Exponential Smoothing after calculating the vessel motion via a selected mathematical model, and the control force for maintaining the position and heading angle of a vessel is decided by the feedback controller and the feedforward controller using PID theory and forecasted vessel motion respectively. For the allocation of thrusts, the Lagrange Multiplier Method is exploited. By constructing a simulation code for a dynamic positioning system of FPSO, the performance of feedforward control system which has feedback controller and feedforward controller was assessed. According to the result of this study, in case of using feedforward control system, it shows smaller maximum thrust power than using conventional feedback control system.

An Estimation of Long-term Settlements in the Large Reclamation Site and Determination of Additional Sampling Positions Using Geostntistics and GIS (GIS 및 지구통계학을 적용한 대규모 매립지반의 장기 침하량 예측 및 추가 지반조사 위치의 결정)

  • Lee, Hyuk-Jin;Park, Sa-Won;Yoo, Si-Dong;Kim, Hong-Taek
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.20 no.2
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    • pp.131-141
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    • 2004
  • For geotechnical applications, engineers use data obtained from a site investigation to interpret the structure and potential behavior of the subsurface. In most cases, these data consist of samples that represent 1/100,000 or less of the total volume of soil. These samples and associated field and lab testing provide the information used to estimate soil parameter values. The resulting values are estimated ones and there exists some likelihood that actual soil conditions are significantly different from the estimates. This may be the case even if the sampling and interpretation procedures are performed in accordance with standard practice. Although these efforts have been made to characterize the uncertainty associated with geotechnical parameters, there is no commonly accepted method to evaluate quantitatively the quality of an investigation plan as a whole or the relative significance of individual sampling points or potential sampling points.

The Accuracy analysis of Dead Reckoning and RFID based Positioning System (추측항법과 RFID 기반의 위치결정 시스템의 정확도 분석)

  • Kim, Jung-Hwan;Heo, Joon;Sohn, Hong-Gyoo;Yun, Kong-Hyun
    • 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 2007.06a
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    • pp.390-394
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    • 2007
  • 시간과 장소에 구애받지 않고 실시간으로 정보를 전달받을 수 있는 유비쿼터스 시대가 도래함에 있어서 실시간으로 움직이는 대상물의 위치를 알아내는 기술은 가장 근본적이며 필수적인 요소라 할 수 있다. 추측항법(Dead Reckoning)은 움직이는 대상물에 외부의 도움 없이 자신의 방향각과 가속도, 시간을 관측할 수 있는 관성항법장치(Inertial Navigation System)를 장착하여 이전의 위치 정보를 바탕으로 현재의 위치를 관측하는 방법이다. 또한 RFID(Radio Frequency IDentification)는 이러한 유비쿼터스 근거리무선통신의 핵심 기술로서 본 논문에서는 RFID에 기반한 위치 결정 시스템에 실시간 변화하는 대상물의 위치를 예측하기 위해 추측항법과 칼만필터(Kalman-filter)의 개념을 적용시켰다. 또한 RMSE(Root Mean Square Error)값을 통해 칼만필터의 적용에 따른 정확도의 향상과 각 디자인 요소들의 변화에 따라 위치의 정확도가 어떠한 변화를 갖는지를 분석하였다. 시뮬레이션 결과 칼만필터를 적용했을 때 이전보다 RMSE값이 현저히 작아지는 결과를 통해 위치의 정확도가 크게 향상되는 것을 확인하였다. 또한 RFID의 탐지 범위는 정확도에 큰 영향을 미칠 수 있는 주된 요소가 아니며, RFID 탐지 범위의 표준편차가 작을수록 위치 정확도는 높아지고, RFID 태그의 탐지 확률이 높을수록 RMSE 값의 변동이 작은 안정된 시스템을 갖으며 위치의 정확도 또한 높아진다는 것을 확인하였다.

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A Study on Radar Rainfall Prediction Method based on Deep Learning (딥러닝 기반의 레이더 강우예측 기법에 관한 연구)

  • Heo, Jae-Yeong;Yoon, Seong Sim;Lim, Ye Jin;Bae, Deg-Hyo
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2022.05a
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    • pp.128-128
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    • 2022
  • 최근 호우의 빈도와 규모는 증가하는 추세이며 이에 따른 홍수 피해는 많은 피해를 야기하고 있다. 이러한 관점에서 홍수 피해에 대한 선제적 대응을 위한 요소로써 초단시간 강우예측 정보의 중요성은 매우 높다. 특히, 레이더 자료 기반의 강우예측은 수치예보모델과 비교하여 3시간 이내의 짧은 선행시간 이내의 높은 정확도를 갖고 있어 홍수예보에 다수 활용되고 있다. 최근에는 강우자료의 복잡한 관계와 특징을 고려하기 위해 딥러닝 기반의 강우예측 활용 사례가 증가하고 있으나 국내 적용 사례는 적어 관련 연구가 요구되는 실정이다. 본 연구에서는 레이더 강우를 활용한 딥러닝 기반의 강우예측 기법을 제안하고 이에 대한 적용성을 평가하고자 한다. 2차원 레이더 강우자료의 특징과 시계열 특성을 고려하기 위한 심층신경망 구조를 제안하였으며 기존 딥러닝 모형과의 비교를 통해 활용 가능성을 제시하고자 하였다. 적용 대상지역은 한강 유역으로 선정하였다. 정성적 평가를 위해 임계성공지수(CSI)를 활용하여 예측 강우에 대한 정확도를 평가하였으며 정량적 평가를 위해 예측 강우와 관측 강우의 상관관계를 분석하였다. 평가 결과, 제안하는 방법이 기존 모형과 비교하여 예측오차의 범위가 적고 강우의 위치 변화를 잘 반영하는 것으로 나타났다. 본 연구결과는 초단기간 강우예측 자료를 활용하는 홍수예보의 정확도 향상에 기여할 것으로 기대된다.

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Prediction of the Gold-silver Deposits from Geochemical Maps - Applications to the Bayesian Geostatistics and Decision Tree Techniques (지화학자료를 이용한 금${\cdot}$은 광산의 배태 예상지역 추정-베이시안 지구통계학과 의사나무 결정기법의 활용)

  • Hwang, Sang-Gi;Lee, Pyeong-Koo
    • Economic and Environmental Geology
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    • v.38 no.6 s.175
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    • pp.663-673
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    • 2005
  • This study investigates the relationship between the geochemical maps and the gold-silver deposit locations. Geochemical maps of 21 elements, which are published by KIGAM, locations of gold-silver deposits, and 1:1,000,000 scale geological map of Korea are utilized far this investigation. Pixel size of the basic geochemical maps is 250m and these data are resampled in 1km spacing for the statistical analyses. Relationship between the mine location and the geochemical data are investigated using bayesian statistics and decision tree algorithms. For the bayesian statistics, each geochemical maps are reclassified by percentile divisions which divides the data by 5, 25, 50, 75, 95, and $100\%$ data groups. Number of mine locations in these divisions are counted and the probabilities are calculated. Posterior probabilities of each pixel are calculated using the probability of 21 geochemical maps and the geological map. A prediction map of the mining locations is made by plotting the posterior probability. The input parameters for the decision tree construction are 21 geochemical elements and lithology, and the output parameters are 5 types of mines (Ag/Au, Cu, Fe, Pb/Zn, W) and absence of the mine. The locations for the absence of the mine are selected by resampling the overall area by 1 km spacing and eliminating my resampled points, which is in 750m distance from mine locations. A prediction map of each mine area is produced by applying the decision tree to every pixels. The prediction by Bayesian method is slightly better than the decision tree. However both prediction maps show reasonable match with the input mine locations. We interpret that such match indicate the rules produced by both methods are reasonable and therefore the geochemical data has strong relations with the mine locations. This implies that the geochemical rules could be used as background values oi mine locations, therefore could be used for evaluation of mine contamination. Bayesian statistics indicated that the probability of Au/Ag deposit increases as CaO, Cu, MgO, MnO, Pb and Li increases, and Zr decreases.

Location Accuracy Analysis and Accuracy Improvement Method of Pattern Matching Algorithm Using Database Construction Algorithm (패턴매칭 알고리즘의 측위 성능 분석 및 데이터베이스 구축 알고리즘을 이용한 정확도 향상 방법)

  • Ju, Yeong-Hwan;Park, Yong-Wan
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.46 no.4
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    • pp.86-94
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    • 2009
  • Currently, positioning methods for LBS(Location Based Service) are GPS and network-based positioning techniques that use mobile communication networks. In these methods, however, the accuracy of positioning decreases due to the propagation delay caused by the non-line-of-sight(NLOS) effect and the repeater. To address this disadvantage, the CDMA system uses Pattern Matching algorithm. The Pattern Matching algorithm constructs a database of the propagation characteristics of the RF signals measured during the GPS positioning along with the positioned locations, so that the location can be provided by comparing the propagation characteristics of the received signals and the database, upon a user's request. In the area where GPS signals are not received, however, a database cannot be constructed. There are problem that the accuracy of positioning decreases due to the area without a database Because Pattern Matching algorithm depend on database existence. Therefore, this paper proposed a pilot signal strength prediction algorithm to enable construction of databases for areas without databases, so as to improve the performance of the Pattern Matching algorithm. The database was constructed by predicting the pilot signals in the area without a database using the proposed algorithm, and the Pattern Matching algorithm analysed positioning performance.

Development of Correction Method for Weather Forecast Data considering Characteristics Rainfall (강수의 특성을 고려한 기상 예측자료의 보정 기법 개발)

  • Lee, Seon-Jeong;Yoon, Seong-Sim;Bae, Deg-Hyo
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.33-33
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    • 2011
  • 현재 우리나라 기상청에서는 단기, 중기 및 장기 예보자료를 생산하고 있으나, 이들 자료는 단순히 일기 예보에 치중되어 생산되고 있어 강우-유출해석에 직접 적용하기에는 시 공간 해상도가 크고 정량적 강수예측의 정확도가 미흡하다. 이에 기상 및 수자원분야에서는 정확도 개선을 위해서 관측강우와 예측강우의 비교 분석을 통해 편차를 산정하여 예측강수를 보정하는 기법을 적용하고 있다. 다만, 기존의 편차보정방법은 보정인자로 강수량만을 고려하기 때문에 정확도 개선에는 한계가 존재한다. 따라서 본 연구에서는 수자원분야의 수치예보자료의 정확도를 향상시키기 위해 규모, 발생영역에 대한 강수의 특성을 고려한 강수예측자료의 편차보정 방법을 제안하고 이를 강우-유출모델에 적용하여 개선정도를 평가하고자 한다. 이에 적용유역을 춘천댐상류유역으로 선정하고 국내 기상청의 RDAPS(Regional Data Assimilation and Prediction System)수치예보자료, 지점강우자료, radar자료의 수문기상자료와 지형자료를 수집하였다. 화천, 평화의 댐 일부 미계측유역의 관측자료로 radar자료를 이용하였다. 이상의 자료를 토대로 강우강도 및 규모, 영향범위를 고려한 예측강우의 편차를 산정하여 RDAPS 수치예보자료의 정확도를 개선하고 평가하였다. 이는 해당 유역뿐만 아니라 주변 유역의 정보를 이용하여 예측강우의 발생위치에 대한 오차를 고려한 방법으로, 각 영역별로 예측강우의 편차보정계수를 산정하여 적용하였다. 또한, 이전시간대의 강우 편차에 대한 오차를 줄이기 위해 정규분포방법을 이용한 Ensemble 편차보정계수를 산정하고 최근 생산된 수치예보자료에 적용하여 확률예측강우를 산정하였다.

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Prediction of water level in sewer pipes using machine learning (기계학습을 활용한 하수관로 수위 예측)

  • Heesung Lim;Hyunuk An;Hyojin Lee;Inhyeok Song
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.93-93
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    • 2023
  • 최근 범지구적인 기후변화로 인해 도시유역의 홍수 발생 빈도가 빈번하게 발생하고 있다. 이로 인해 불투수성이 큰 도시지역의 침수 등의 자연재해 증가로 인명 및 재산피해가 발생하고 있다. 이에 따라 하수도의 제 기능을 수행하고 있다면 문제가 없지만 이상기후로 인한 기록적인 폭우에 의해 침수가 발생하고 있다. 홍수 및 집중호우와 같은 극치사상의 발생빈도가 증가됨에 따라 강우 사상의 변동에 따른 하수관로의 수위를 예측하고 침수에 대해 대처하기 위해 과거 수위에 따른 수위 예측은 중요할 것으로 판단된다. 본 연구에서는 수위 예측 연구에 많이 활용되고 있는 시계열 학습에 탁월한 LSTM 알고리즘을 활용한 하수관로 수위 예측을 진행하였다. 데이터의 학습과 검증을 수행하기 위해 실제 하수관로 수위 데이터를 수집하여 연구를 수행하였으며, 대상자료는 서울특별시 강동구에 위치한 하수관로 수위 자료를 활용하였다. 하수관로 수위 예측에는 딥러닝 알고리즘 RNN-LSTM 알고리즘을 활용하였으며, RNN-LSTM 알고리즘은 하천의 수위 예측에 우수한 성능을 보여준 바 있다. 1분 뒤 하수관로 수위 예측보다 5분, 10분 뒤 또는 1시간 3시간 등 다양한 분석을 실시하였다. 데이터 분석을 위해 하수관로 수위값 변동이 심한 1주일을 선정하여 분석을 실시하였다. 연구에는 Google에서 개발한 딥러닝 오픈소스 라이브러리인 텐서플로우를 활용하였으며, 하수관로 수위 고유번호 25-0001을 대상으로 예측을 하였다. 학습에는 2012년 ~ 2018년의 하수관로 수위 자료를 활용하였으며, 모형의 검증을 위해 결정계수(R square)를 이용하여 통계분석을 실시하였다.

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