• Title/Summary/Keyword: 위치 에러 신호

Search Result 43, Processing Time 0.044 seconds

A Weak Signal Detection Algorithm in Clutter Environment for Indoor Location Estimation based on IR-UWB Radar (IR-UWB 레이더 기반의 실내 위치 추정을 위한 클러터 환경에서 미약신호 검출 알고리즘)

  • Younguk Yun;Jung-woo Sohn;Youngok Kim
    • Journal of the Society of Disaster Information
    • /
    • v.19 no.1
    • /
    • pp.10-17
    • /
    • 2023
  • Purpose: In this paper, a distance estimation technique for indoor location estimation using IR-UWB is proposed and researched. We propose an algorithm that can increase the SNR lowered due to clutter or noise in an indoor environment. Method: In order to clutter suppression and detect weak signals, we analyze the existing studies of background remover, correlation, and singular vector decomposition techniques and propose an algorithm. Result: The proposed algorithm, the average error was 0.57m up to 11.5m, and the error were 0.49m from 6m to 11.5m. the average error rate was reduced by about 1m compared to the previous study. Conclusion: It can be used as a technique for detecting weak signals in clutter and noise environments for distance or location estimation, and can also be used as a human life detection technique to reduce damage to people in a disaster situation by using UWB radar which has highly transparent.

Patterns Recognition Using Translation-Invariant Wavelet Transform (위치 이동에 무관한 웨이블렛 변환을 이용한 패턴 인식)

  • 김국진;조성원;김재민
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
    • /
    • 2002.12a
    • /
    • pp.305-308
    • /
    • 2002
  • 패턴 인식(Patterns Recognition)은 인공 지능의 한 분야로서 이해할 수 있는데, 요즈음은 보안과 관련하여 많은 연구가 진행되고 있다. 웨이블렛 변환(Wavelet Transform)은 공간-주파수 영역에서 신호의 국소화를 효율적으로 구현할 수 있다. 하지만, 이를 패턴 인식의 특징 추출에 그대로 이용할 경우 입력 신호의 위치 이동 등이 문제가 되며, 이것은 또한 에러 요인이 된다. 본 논문에서는 웨이블렛 변환을 패턴 인식에 적용할 경우 발생하는 입력 신호의 위치이동에 따른 문제점을 보완하여, 개선된 방법으로 패턴 인식에 사용할 수 있는 알고리즘을 제안하며, 실험 결과를 바탕으로 그의 타당성을 보인다.

Wi-Fi Fingerprint Location Estimation System Based on Reliability (신뢰도 기반 Wi-Fi 핑거프린트 위치 추정 시스템)

  • Son, Sanghyun;Park, Youngjoon;Kim, Beomjun;Baek, Yunju
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
    • /
    • v.38C no.6
    • /
    • pp.531-539
    • /
    • 2013
  • Fingerprinting technique uses the radio signal strength measured reference locations is typically used, although there are many Wi-Fi based location tracking techniques. However, it needs numerous reference locations for precision and accuracy. This paper the analyzes problems of previous techniques and proposes a fingerprinting system using reliability based on a signal strength map. The system collects the signal strength data from a number of reference locations designated by the developer. And then it generates path-loss models to one of the access points for each reference location. These models calculate the predicted signal strength and reliability for a lattice. To evaluate proposed method and system performance, We perform experiments in a $20m{\times}22m$ real indoor environment installed access points. According to the result, the proposed system reduced distance error than RADAR. Comparing the existing system, it reduced about 1.74m.

Multiple-Powered Beacons in Wireless Sensor Networks with Random-deployed Anchors (무선 센서네트워크에서 임의 배치된 참조노드의 다중 세기 비콘신호 기반 측위 알고리즘)

  • Ahn, Hong-Beom;Kim, Dong-Uk;Hong, Jin-Pyo
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 2011.06d
    • /
    • pp.167-170
    • /
    • 2011
  • 많은 측위 알고리즘이 참조노드가 정사각형의 모서리에 위치한다고 가정 하고 있지만, 실제로는 다각형이 되거나 매쉬형으로 배치될 수 있다. 신호세기를 달리함으로써 동심원을 구성하여 측위하는 WMRL(Weighted Multiple Rings Localization)도 기본적으로 참조노드의 배치가 정사각형으로 가정하고 있다. 본 논문에서는 참조노드는 임의로 배치되어 있는 경우에서의 측위로 확장한다. 즉, 측위하는 센서 노드가 수신 가능한 전파를 송신하는 모든 참조노드로부터 링 번호를 기반으로 자신의 위치를 추청한다. WMRL의 다중 신호 세기 링 방식을 채용, 각 링의 도달거리를 기반으로 센서노드가 자신과 참조노드 간의 거리를 유추하고, 최소자승법을 이용해 자신의 좌표를 계산하는 알고리즘을 제안한다. 실험 결과 제안한 알고리즘은 에러가 없는 환경과 다수 참조노드 환경에서 WMRL 및 WCL(Weighted Centroid Localization)보다 2배 이상의 성능향상을 보였으며, 에러가 있는 전파환경에서는 DV-hop 보다 평균 6%, WCL 및 WMRL에는 평균 16% 정도의 성능 향상 결과를 보였다.

Patterns Recognition Using Translation-Invariant Wavelet Transform (위치 이동에 무관한 웨이블렛 변환을 이용한 패턴 인식)

  • Kim, Kuk-Jin;Cho, Seong-Won;Kim, Jae-Min
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2002.07d
    • /
    • pp.2758-2760
    • /
    • 2002
  • 패턴 인식(Patterns Recognition)은 인공 지능의 한 분야로서 이해할 수 있는데, 요즈음은 보안과 관련하여 많은 연구가 진행되고 있다. 웨이블렛 변환(Wavelet Transform)은 푸리에 변환에 기반을 둔 기존의 알고리즘에 비해 시간-주파수 영역에서 신호의 국소화를 효율적으로 구현할 수 있다. 하지만, 이를 패턴 인식의 특징 추출에 그대로 이용할 경우 입력 신호의 위치 이동 등이 문제가 되며, 이것은 또한 에러 요인이 된다. 본 연구에서는 웨이블렛 변환을 패턴 인식에 적용할 경우, 입력 신호의 위치 이동 등이 있는 경우 생기는 문제점을 보완하여, 개선된 방법으로 패턴 인식에 사용할 수 있는 알고리즘을 제안하며, 실험 결과를 토대로 그의 타당성을 보인다.

  • PDF

Characteristics of Bit Error Rate dependence on the Position of Optical Phase Conjugator in 320 Gbps WDM System (320 Gbps WDM 전송 시스템에서 광 위상 공액기의 위치에 따른 비트 에러율 특성)

  • Lee Seong-Real
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
    • /
    • v.9 no.5
    • /
    • pp.1123-1131
    • /
    • 2005
  • In this paper, optimal position of optical phase conjugator (OPC) for best compensating distorted WDM channels due to both chromatic dispersion and self phase modulation (SPM) in $8{\times}40$ Gbps WDM systems is numerically investigated, and the eye opening penalty (EOP) and bit error rate (BER) characteristics of overall WDM channels at this position is investigated, comparing with that in case of OPC placed at mid-way of total transmission length. It is confirmed that the compensation extents in WDM system with OPC is more improved by the shifting OPC position from the mid-way of total transmission length, depending on the modulation format and fiber dispersion coefficient. Ant it is confirmed that, from a viewpoint of the reception performance, EOP of each channel is more or less different with one another, but the BER characteristics of overall channels are almost equal.

Narrowband Interference Suppression in DS-CDMA System Using Lattice IIR Notch Filter (격자형 IIR 노치필터를 이용한 DS-CDMA시스템에서의 협대역 간섭신호 제거 알고리듬)

  • 최준원;양윤기;김창범;조남익
    • Proceedings of the IEEK Conference
    • /
    • 2000.09a
    • /
    • pp.225-228
    • /
    • 2000
  • 본 논문에서는 2차의 격자 IIR 노치 필터를 이용하여DS-CDMA 시스템에서 협대역 간섭신호를 제거한다. 본 노치필터는 구조가 간단하고 다양한 간섭 신호 모델에 따라 필터의 계수를 조절할 수 있어 간섭신호의 효과적인 제거가 가능하다. 노치필터의 앞단에는 주파수 추정부를 평행하게 구성하여 간섭신호 주파수의 위치와 파워를 검출한다. 제안된 적응 필터링 알고리듬은 이러한 정보를 이용하여 노치필터의 주파수를 조절하고 간섭 신호의 파워와 대역폭에 따라 노치의 넓이와 깊이를 조절한다. 즉, IIR 노치 필터의 특성을 이론적으로 분석하여 출력 신호대 잡음비를 입력과 필터의 파라미터에 관한 수식으로 유도하였고 이를 이용하여 주어진 입력에 따른 최적의 필터 파라미터를 구하여 적용시키는 것이다. 입력의 간섭 주파수와 파워를 검출하는 방법에는 여 러가지가 있지만 본 논문에서는 비교적 간단한 IIR ALE[6]를 사용하였다. 제안된 알고리듬을 사용한 결과 신호대 잡음비와 에러율에 있어서 FIR 필터를 사용한 기존의 방법[4]에 비하여 좋은 성능을 보임을 알 수 있다.

  • PDF

LQG controller design for tracking servo control of holographic data storage system (홀로그래픽 정보저장 장치의 트래킹 서보 제어를 위한 LQG 제어기 설계)

  • Lee, Yong-Hui;Lee, Sang-Hun;KIm, Jang-Hyeon;Yang, Hyeon-Seok;Park, Yeong-Pil
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
    • /
    • 2007.11a
    • /
    • pp.1280-1283
    • /
    • 2007
  • 본 연구는 홀로그래픽 정보저장기기에서 트래킹 서보 제어를 통해 원하는 데이터를 정확하게 기록 및 재생하기 위한 LQG 제어기를 제안하고 검증하는 것을 목적으로 한다. 서보광이라는 추가적인 광을 사용할 것을 제안하여, 서보광과 참조광 간의 간섭에 의해 기록매체에 서보 신호를 얻을 수 있게 하는 홀로그램을 형성한다. 기록 및 재생과정에서 신호광이 기록, 재생됨과 동시에 서보광에 의한 서보 신호가 재생되고, 그 신호의 경로에 설치된 포토 다이오드로부터 디스크 형태에서 발생 할 수 있는 외란을 감지하게 된다. 감지된 외란 신호인 트래킹 에러 신호를 통해 참조광이 디스크의 정확한 위치에 조사되게 하기 위해 평판유리 액츄에이터를 사용한다. 이와 같은 서보 제어를 수행했을 경우 데이터 페이지가 정확하게 재생되며 SNR 과 BER 이 개선되는 것을 확인할 수 있다.

  • PDF

A Study on Optical Correlation for Indoor Positioning based LED-ID (LED-ID기반 실내 위치인식을 위한 Optical Correlation에 관한 연구)

  • Lee, Jung-Hoon;Cha, Jae-Sang
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
    • /
    • v.12 no.1
    • /
    • pp.75-80
    • /
    • 2013
  • In this paper, We proposed a Optical Correlation for indoor positioning based LED-ID. The proposed Optical Correlation has a advantage to low-interference between spread code number sequences and LED-ID. it is applied a spread code to reduce the interference with additional information based LED-ID. The additional information is enable to detect in transmitted signal using auto correlation. Also we designed and implemented the Optical Correlation for clearly detecting the additional information. Simulations were performed to confirm the performance of BER and the power of additional information. Optical Correlation simulator to indoor positioning based LED-ID was implemented to prove a usefulness.

Performance Evaluation of Bit Error Resilience for Pixel-domain Wyner-Ziv Video Codec with Frame Difference Residual Signal (화면 간 차이 신호에 대한 화소 영역 위너-지브 비디오 코덱의 비트 에러 내성 성능 평가)

  • Kim, Jin-Soo
    • The Journal of the Korea Contents Association
    • /
    • v.12 no.8
    • /
    • pp.20-28
    • /
    • 2012
  • DVC(Distributed Video Coding) technique is a new paradigm, which is based on the Slepian-Wolf and Wyner-Ziv theorems. DVC offers not only flexible partitioning of the complexity between the encoder and decoder, but also robustness to channel errors due to intrinsic joint source-channel coding. Many conventional research works have been focused on the light video encoder and its rate-distortion performance improvement. However, in this paper, we propose a new DVC codec which is effectively applicable for error-prone environment. The proposed method adopts a quantiser without dead-zone and symmetric Gray code around zero value. Through computer simulations, the proposed method is evaluated by the bit errors position as well as the number of burst bit errors. Additionally, it is shown that the maximum and minimum transmission rate for the given application can be linearly determined by the number of bit errors.