• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.6 no.5
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• pp.775-781
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• 2011

For the measurement of absolute position of mobile robot in indoor environments, the ultrasonic positioning systems using ultrasound have been researched for several years. Most of these ultrasonic positioning systems to avoid interference between the ultrasound are used for sequential transmitting. However, due to the use of sequential transmitting, the positions of transmitter to receive an ultrasound will change when the mobile robot moves. Therefore the accuracy of positioning is reduced. In this paper, the new position estimation algorithm with weighting factor according to the time of receipt is proposed. By applying the proposed algorithm to existing Ultrasonic Satellite System(USAT), the improved USAT is configured. The positioning performance of the improved USAT with the proposed position estimation algorithm are verified by experiments.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.48 no.10
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• pp.20-28
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• 2011

This paper proposes a reliable high-precision positioning system that converges a satellite navigation system and a vision system in order to resolve position errors and outdoor shaded areas, two disadvantages of a satellite navigation system. In kinematic point positioning, the number of available satellite navigation systems changes in accordance with a moving object's position. For location determination of the object, it should receive location data from at least four satellite navigation systems. However, in urban areas, exact location determination is difficult due to factors like high buildings, obstacles, and reflected waves. In order to deal with the above problem, a vision system was employed. First, determine an exact position value of a specific building in urban areas whose environment is poor for a satellite navigation. Then, identify such building by a vision system and its position error is corrected using such building. A moving object can identify such specific building using a vision system while moving, make location data values, and revise location calculations, thereby resulting in reliable high precision location determination.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.1581-1584
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• 2005

위치기반 서비스는 일반적으로 사용자에게 매우 유용한 정보를 제공하기 때문에 위치기반 서비스를 제공하는 시스템 개발이 활발히 진행되고 있다. 하지만 위치기반 서비스 시스템 개발 초기에 설계중인 시스템을 최적화하기 위한 방법에 대한 연구는 찾아보기 힘들다. 본 논문은 설계중인 위치기반 서비스 시스템을 분석하는 시뮬레이션 방법을 소개한다. 제안하는 방법은 자연어로 기술된 전통적인 위치기반 서비스 시스템의 페트리 넷 모형을 구축하고, 시뮬레이션을 실행하여 설계 중인 시스템이 사용자가 요구하는 서비스의 질을 만족하는지 그렇지 않은지를 판단한다. 전자의 경우에는 자원을 절약하여 시스템 구축비용을 절감하는 방안을 모색할 수 있으며, 후자의 경우에는 설계 중인 시스템을 최소의 비용으로 보강하는 방안을 시뮬레이션을 통하여 모색할 수 있다 .

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2008.11a
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• pp.188-190
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• 2008

본 논문에서는 초음파 센서를 이용하여 이동하는 표적의 위치를 실시간으로 추적하는 위치추적 시스템을 개발하였다. 위치 추적 시스템은 4 개의 초음파 센서를 이용해서 각 센서에서 탐지되는 표적까지의 거리 정보를 이용하여 이동하는 표적의 위치좌표(x,y)를 구하였다. 특히 초음파 센서가 가지고 있는 빔폭 특성을 고려하여 4 개 센서 중 2개 센서에만 표적이 탐지될 경우 표적의 위치를 최적화하는 방안을 제시하였으며 개발된 알고리즘을 하드웨어에 장착하어 감시시스템이 실시간 양호하게 구동하는것을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.202-204
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• 2002

모바일의 광범위함 보급, PDA와 같은 소형기기의 일반화로 서비스 사용자의 위치정보가 유동 적이다. 변화하는 서비스 사용자 위치와 관련된 정보서비스를 제공하는 시스템, 즉 위치기반정보검색 시스템 엘비스(LBIS)이다. 엘비스에서는 서비스 사용자들이 GPS 장비를 통해 위치를 알아낸다. 알아낸 위치를 가지고 위치기반 서비스정보를 등록하거나 자신의 위치를 중심으로한 정보 검색을 수행 할 수 있다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.17 no.12
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• pp.211-217
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• 2019

Location positioning systems are available in applications such as mobile, robotic tracking systems and Wireless location-based service (LBS) applications. The GPS system is the most well-known location tracking system, but it is not easy to use indoors. The method of radio frequency identification (RFID) location tracking was studied in terms of cost-effectiveness for indoor location tracking systems. Most RFID systems use active RFID tags using expendable batteries, but in this paper, an inexpensive indoor location tracking system using passive RFID tags has been developed. A pattern matching method and a system for tracing location by generating regression curves were studied to use precision tracking algorithms. The system was tested by verifying the level of error caused by noise. The three-dimensional curves are produced by the regression equation estimated the statistically meaningful coordinates by the differential equation. The proposed system could also be applied to mobile robot systems, AGVs and mobile phone LBSs.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.137-137
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• 2004

최근, 나노 위치결정 시스템이 우주항공, 광통신, 의학 등 많은 분야에서 사용되고 있다. 이러한 나노위치결정 시스템에 있어서 가장 중요한 것은 안정성이다 열팽창과 가공에 의한 오차를 줄이기 위해 단일재료를 사용하고 대칭구조로 구성해야만 한다. 또한 나노 스케일의 분해능을 가지기 위해서는 스틱 슬립(stick-slip) 마찰이나 백래쉬(backlash) 기구가 없어야만 가능하다. 이러한 조건들을 만족하기 위해서 선행 연구자들은 유연힌지(flexure hinge)를 사용한 컴플라이언스 기구(compliance mechanism)를 제안하였고 이미 마이크로/나노 위치결정 시스템에 대한 연구와 개발이 이루어졌다.(중략)

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.9D no.6
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• pp.1071-1082
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• 2002

Recent development in wireless computing and GPS technology cause the active development in the application system of location information in real-time environment such as transportation vehicle management, air traffic control and location based system. Especially, study about vehicle location tracking system, which monitors the vehicle's position in a control center, is appeared to be a representative application system. However, the current vehicle location tracking system can not provide vehicle position information that is not stored in a database at a specific time to users. We designed a vehicle location tracking system that could track vehicle location using mobile interface such as PDA. The proposed system consist of a vehicle location retrieving server and a mobile interface. It is provide not only the moving vehicle's current location but also the position at a past and future time which is not stored in database for users.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.19A no.2
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• pp.85-92
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• 2012

In this paper, a highly scalable real-time locating system which can measure location of fast moving targets is proposed. Within the system, the location service area is partitioned into grids with squares which is referred to as a macro-cell. Also, a macro-cell is further partitioned into $N{\times}N$ micro-cells. In a micro-cell, location reference nodes are placed on every vertex and an arbitration node is placed on the center. When a mobile node tries to measure its location, it should first communicate with the arbitration nodes for granting location measurement operation. Therefore, within a micro-cell, only one granted mobile node can calculate its location by a series of communication with location reference nodes. To evaluate performance of the proposed system, the system is modeled and simulated. The simulation result shows that the proposed system requires small communication time for location measurement operation and produces small location calculation error for fast moving targets.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.136-138
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• 2002

본 논문에서는 이동 통신 시스템에서 사용자의 이동성 패턴과 움직임 정보를 이용한 새로운 위치 갱신 기법을 소개한다. 현재 상용화된 대다수의 셀룰러 시스템은 지리적 영역을 위치갱신 영역으로 나누고, 사용자는 이전 위치 영역에서 새로운 위치 영역으로 이동할 때마다 위치갱신 연산을 수행한다. 이제까지 제안된 기존 기법들은 개별 사용자의 이동성과 호도착률, 더욱이 각 위치 영역에서의 사용자의 움직임 패턴을 고려하는데 미흡하였다. 특히, 사용자가 낮은 CMR을 갖거나 특정 위치 영역으로 이동할 경우가 많아지면 쓸모 없는 위치 갱신 횟수의 증가로 인하여 과도한 네트워크 트래픽이 야기된다. 이러한 상황에서 위치 갱신의 비용을 줄이기 위해서는 사용자들의 움직임 정보를 적절히 반영하여 각 위치 영역에서 위치 갱신의 수행 여부를 결정하는 효율적인 기법이 요구된다. 본 논문에서는 위치영역 내에 상주하는 이동단말들의 움직임 정보와 개별 사용자의 이등 패턴 정보를 효율적으로 이용하여 위치 갱신의 횟수를 줄일 수 있는 새로운 위치 갱신 기법을 제안한다. 수학적 모델링을 통한 제안 기업의 성능은 CMR이 낮고 사용자가 특정 위치 영역으로 이동할 확률이 높은 경우, 기존의 IS-41과 TLA 기법보다 낮은 위치관리 비용을 보여준다.