• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.12 no.6
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• pp.9-20
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• 2012

In computer vision, it is very important to obtain reliable corresponding feature points. However, we know it is not easy to find the corresponding feature points exactly considering by scaling, lighting, viewpoints, etc. Lots of SIFT methods applies the invariant to image scale and rotation and change in illumination, which is due to the feature vector extracted from corners or edges of object. However, SIFT could not find feature points, if edges do not exist in the area when we extract feature points along edges. In this paper, we present a new placement method of marker to improve the performance of SIFT feature detection and matching between different view of an object or scene. The shape of the markers used in the proposed method is formed in a semicircle to detect dominant direction vector by SIFT algorithm depending on direction placement of marker. We applied De Bruijn sequence for the markers direction placement to improve the matching performance. The experimental results show that the proposed method is more accurate and effective comparing to the current method.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.17 no.4
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• pp.494-499
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• 2007

In this paper we realized a system, if a user selects the area of the important parts or the arrangement parts when he reads the books or the papers, which amends, stores and readjusts the characters that are included in the selected area by outputting the characters to the word processor in sequence. If a user selects what he wishes lot with his finger, the system detects the movement of the finger by applying the hand recognition algorithm and recognizes the selected area. The system converts the distance of the width and the length of the selected area to the number of the pulse, and controls the motor to move the camera at the position. After the system scales up/down the zoom to be able to recognize the character and controls the focus to the regulated zoom closely, it controls the focus in detail to get more distinct image by using the difference of the light and darkness. We realize the recognition and editing support system of korean language that converts the obtained images to the document by applying the character recognition algorithm and arrange the important parts.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.12 no.1
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• pp.7-12
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• 2011

In this paper, we propose the technique detecting interest object region effectively in the images from periscope of submarine based on self-generated template. First, we extract the sea-sky line, and divide it into sky and sea area from background region based on the sea-sky line. In each divided background region, the blocks which can be represented in each background region are set as a reference template. After dividing an image into several same size of blocks, we apply multi template matching to the divided search blocks and histogram template to divide the image into object region and background region. Proposed algorithm is adapted to various images in which objects exist in the background of sea and sky. We verified that proposed algorithm performed properly without given informmed prby prior learning.ropso, regardless of the slope of sea-sky line and the locmed p of object based on sea-sky line, we verified that the objects region was segmented effectively from the input image.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.14 no.5
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• pp.1009-1018
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• 2019

This paper describes the design and implementation of a rehabilitation medical device based on a EMG measurement. Rehabilitation systems are controlled using BLDC motors and motor drives. The BLDC motor drive controls the operation and the speed controls the drive through the external servo motor. In addition, potentiometer coupled to the outside of the motor transmits information about the position of the load being rotated by the motor. The rehabilitation algorithm is controlled by limiting the maximum angle of 0 to 120 by utilizing the motor according to the user setting stage during the rehabilitation exercise. The walking algorithm compensates motor control for the low leg of the signal using the difference value of the signal obtained with the surface denser attached to both inner muscles. The motor and surface denser are utilized for the walk motion to control the maximum angle of 0 to 80.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2022.05a
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• pp.439-439
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• 2022

인공위성은 위성통신, 기상 등 다양한 분야에서 활용되고 있지만 재난과 위성영상 특성 매칭의 제약으로 재난 상황에서는 제한적으로 사용되었다. 국내외 위성 갯수의 증가로 위성영상을 준-실시간으로 확보 가능함에 따라 활용할 수 있는 범위가 증가하여 최근에는 재난·재해에 신속하게 대비하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 연구는 재난 발생 지역의 위성 영상 확보를 위해 촬영된 영상과 미래시점의 촬영 예정인 영상의 촬영 예정 시간 및 영역을 빠른 시간 내 분석하여 최적 위성영상 확보에 기반이 되고자 한다. 행정안전부에서 분류한 재난·재해 유형에 따라 재난 예측, 탐지, 사후처리를 위한 위성자료의 확보를 위하여 다양한 위성과 탑재된 센서들의 궤도, 공간 해상도, 파장대 등의 위성영상의 적시성을 분석하여 최적 위성을 정의하였다. 위성 궤도 시뮬레이션은 TLE(Two Line Element) 정보를 이용하는 SGP4(Simplified General Perturbations version 4) 모델에 적용하여 개발하였다. 최신 TLE 정보를 이용하여 위성 궤도 정보 및 센서 정보(공간 해상도, Swath width, incidence angle IFOV 등)을 적용하였다. 수집된 위성 궤도 정보를 기반으로 위성의 궤도를 예측하여 예측된 위치에서의 촬영 영역을 산정하는 분석 기능을 수행하여 최종 시뮬레이션 데이터를 생성한다. 개발된 위성 궤도 시뮬레이션 알고리즘을 토대로 태풍 미탁 사례에 적용하였다. 위성 궤도 시뮬레이션 알고리즘을 태풍 미탁 사례에 적용한 결과 다종 위성리스트 중 위성 궤도 분석을 통해 최단기간 획득 가능한 위성 중 정지 궤도 기상위성인 Himawari-8, GK-2A는 태풍 경로 모니터링, 광학 위성인 Sentinel-2, PlanetScope는 건물 피해 지역, SAR 위성인 Sentinel-1, ICEYE는 홍수 지역을 탐지하는데 최적 위성 영상으로 분석되었다.

• Proceedings of the Korean Society of Medical Physics Conference
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• 2003.09a
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• pp.58-58
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• 2003

목적 : 본 연구에서는 C-arm과 CT에 사용 가능한 자궁경부암용 팬톰을 개발하고 이를 이용하여 기존의 필름 방법에 기반한 위치 확인 방법과 CT 재구성 방법의 정확성을 비교 연구하고자 한다. 정확성이 검증된 후에는 두 방법의 장점을 이용하기 위해 CT로 재구성된 좌표를 필름의 좌표로 변환시켜 현재 사용되고 있는 필름에 기반한 근접 치료 계획 시행에 도움을 주고자 한다. 방법 : 자체 제작한 자궁경부암용 팬톰은 인체 등가 물질인 물과 아크릴을 사용하였고, 크게 localizer 부분과 팬톰 부분으로 구성되어 있다. 또한, 실제 자궁경부암 환자의 임상적인 구조를 모사하여 제작하였다. 자궁경부암 치료시 중요 장기인 방광과 직장을 구와 원기둥으로 설계하였고, 고선량율 applicator는 아크릴 판의 흠으로 고정시켜 제작하였기 때문에 CT 촬영시 applicator를 제거한 영상에서도 applicator의 구조가 정확하게 묘사될 수 있도록 제작하였다. 두 시스템에서 재구성된 좌표를 비교하기 위해 각각의 시스템에서의 얻은 재구성 좌표와 팬톰 자체의 localizer와 재구성 알고리즘을 바탕으로 개발된 프로그램을 이용하여 얻은 좌표로 두 재구성 좌표의 비교 연구를 수행하였다. 정확성이 검증되고 장기의 정보가 담긴 CT의 좌표는 자체 개발된 프로그램으로 2 차원의 필름 좌표로 변환되었다. 본 연구에 사용된 모든 프로그램은 ILD 5.5를 사용하여 개발되었다. 결과 : 두 시스템의 좌표 비교 결과 x, y 축은 차이가 2mm 이내로 비교적 정확한 실험 결과를 얻을 수 있었고, z 축의 경우 CT 슬라이드의 굵기에 따라 2mm-3mm 이내의 차이가 있음을 관찰할 수 있었다. z 축을 제외한 좌표의 차이는 획득한 영상에서 컴퓨터로 좌표를 옮기는 localizer 좌표 선택 과정에 발생했을 것으로 예상된다. 또한, 이 검증된 좌표와 개발된 프로그램을 이용하여 우리는 CT의 좌표를 2차원의 필름 좌표로 정확하게 변환할 수 있었다. 결론 : 이 연구로부터 기존의 C-arm 재구성 방법과 CT 재구성 방법의 비교를 통해 각 치료 기기의 신뢰성을 직접 확인할 수 있었으며, 비교를 통해 검증된 CT의 좌표를 필름 좌표로 변환시킴으로서, 각 시스템의 장점만을 결합한 효과적인 치료 계획을 세울 수 있는 가능성을 제시하였다. 또한 물과 아크릴을 사용한 비교적 간단하고 경제적인 방법으로 C-arm, CT 그리고 MRI에 모두 이용 가능한 팬톰을 제작하여 쉽고 정확하게 위치를 확인할 수 있었다. 더 나아가, 본 연구에서 제작된 자궁경부암 팬톰은 근접치료를 포함하여 관련 팬톰 개발에 도움을 줄 수 있을 것으로 예상된다.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.8 no.4
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• pp.270-274
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• 2015

We suggest that HSV Color Space may be used to detect a vehicle detecting system at nighttime. It is essential that a licence plate should be extracted when a vehicle is under surveillance. To do so, a licence plate may be enlarged to certain size after the aimed vehicle is taken picture from a distance by using Pan-Tilt-Zoom Camera. Either Mean-Shift or Optical Flow Algorithm is generally used for the purpose of a vehicle detection and trace, even though those algorithms have tendency to have difficulty in detection and trace a vehicle at night. By utilizing the fact that a headlight or taillight of a vehicle stands out when an input image is converted in to HSV Color Space, we are able to achieve improvement on those algorithms for the vehicle detection and trace. In this paper, we have shown that at night, the suggested method is efficient enough to detect a vehicle 93.9% from the front and 97.7% from the back.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.47 no.1
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• pp.53-61
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• 2010

In this paper, we present a color interpolation algorithm that uses novel edge direction estimator and region classifier. The proposed edge direction estimator accurately determines the edge direction based on the correlation between the images obtained by the channel separated and down-sampled Bayer color filter array(CFA) pattern. The correlation is defined based on the similarity between the edge direction in the local region of the image and the shifting direction of the images. Also, the region of an image is defined as the flat, the edge, and the pattern-edge regions, where the edges are appeared repeatedly. When all the pixels in the image are classified into the three different regions, each pixel is interpolated horizontally or vertically according to the estimated direction. Experimental results show that the proposed algorithm outperforms the conventional edge-directed methods on objective and subjective criteria.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.42 no.6
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• pp.49-56
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• 2005

An electron microbeam system has been developed to investigate the biological effect of cells by irradiating cell-nuclei with low-energy and low-flux electrons. It is essential to discern the cell nucleus from its cytoplasm and the culture medium and to locateit exactly onto the beam exit. The irradiation speed at more than 10,000 cells per hour is another requisite for the observations on cellular response to have good statistics. Long-time labor with patience and high concentration is needed since the frames of $320{\times}240{\mu}m^2$ should be moved more than 500 times for irradiating more than 10,000 cells per an hour. This paper describes the electron microbeam system with a focus on the user interfaces concerning the process of automatically recognizing the cell nuclei and injecting electron beam into the target cell nuclei at the irradiation speed of more than 10,000 cell nuclei per hour.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.22 no.3
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• pp.267-272
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• 2012

This paper propose the implementation of robust fuzzy controller for controlling an active magnetic bearing (AMB) system with 6 degree of freedom (DOF). A basic model with 6 DOF rotor dynamics and electromagnetic force equations for conical magnetic bearings is proposed. The developed model has severe nonlinearity and uncertainty so that it is not easy to obtain the control objective. For solving this problem, we use the Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model which is suitable for designing fuzzy controller. The control object in the AMB system enables the rotor to rotate without any phsical contact by using magnetic force. In this paper, we analyze the nonlinearity of the active magnetic bearing system by using fuzzy control algorithm and desing the robust control algorithm for solving the parameter variation. Simulation results for AMB are demonstrated to visualize the feasibility of the proposed method.