• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.17 no.3
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• pp.7-20
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• 1999

This Paper Presents a Internet-based Real-Time Automated Vehicle Location System(AVLS), which is able to Provide users with real-time vehicle Positioning information. When Inverted Differential GPS is available, this system does more aggressive position correction than GPS, and more useful for public transportation and commercial application than DGPS in terms of cost.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.12 no.4
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• pp.269-277
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• 2007

Wireless sensor network system is expected to get high attention in research for now and future owing to the advanced hardware development technology and its various applicabilities. Among variety of sensor network systems, the seashore and marine sensor network, which are extended to get sampling of marine resources, environmental monitoring to prevent disaster and to be applied to the area of sea route guidance. For these marine applications to be available, however, the provision of precise location information of every sensor nodes is essential. In this paper, the sequential localization algorithm for obtaining the location information of marine sensor nodes. The sequential localization is done with the utilization of a small number of beacon nodes along the seashore and gets the location of nodes by controling the sequences of localization and also minimizes the error accumulation. The key idea of this algorithm for localization is that the localization priority of each sensor nodes is determined by the number of reference nodes' information. This sequential algorithm shows the improved error performance and also provide the increased coverage of marine sensor network by enabling the maximum localization of sensor nodes as possible.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04b
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• pp.487-489
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• 2004

최근 유비쿼터스 컴퓨팅이 활발히 연구되고 있는 가운데, 사용자의 현재 상태를 파악하고 적절한 서비스를 제공하기 위해 위치 정보가 많이 활용되고 있다. 이러한 위치 정보를 연속적으로 이용함으로써, 사용자의 위치이동을 파악할 수 있으며 이러한 위치이동은 그 패턴에 따라 분류될 수 있다. 본 논문에서는 대학 캠퍼스에서 사용자의 위치이동 패턴을 파악하여 그 패턴에 따라 사용자가 원하는 적절한 서비스를 제공하는 에이전트를 제안한다. 위치정보를 파악하기 위해서는 GPS 위성신호를 이용하며, 위치이동패턴에 대한 학습은 SOM에 의하여 이루어진다. 사용자는 학습된 패턴을 확인하고 직접 서비스를 지정할 수 있으며, 지정된 서비스는 학습된 패턴과 같은 양상으로 예상되는 위치이동이 일어날 경우 자동적으로 제공된다.

• Information and Communications Magazine
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• v.25 no.4
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• pp.5-10
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• 2008

지능형 로봇은 자율적으로 이동할 수 있어야 한다는 것이 PC와 기본적으로 다른 점이다. 이동 로봇이 자율 주행할 때 꼭 필요한 기술이 위치 인식 기술과 장애물 감지 기술이다. 장애물 감지 기술은 이동 로봇이 다른 물체와 충돌하지 않도록 하기 위해 필요한 기술이지만 위치 인식 기술은 로봇이 현재 위치를 알고 목적지로 주행하기 위해 매우 중요한 기술이다. 지능형 로봇의 자율 주행 측면에서 위치 인식 기술은 필수적 핵심 기술이다. 위치 인식 센서는 로봇의 절대 위치 및 방향각 정보를 획득하여 실시간으로 관련 데이터를 지능형 로봇에 전달한다. 이로써 지능형 로봇의 이동 경로와 방향 제어가 가능해지고, 로봇을 보다 안정적으로 제어할 수 있다. 즉 로봇이 자기 위치를 인식한 후에야 안정적이고 지속적인 자율 주행이 가능해진다. (주)나인티시스템은 네트워크 기반 위치 파악용 indoor GPS 개념으로 로봇 위치 파악 센서 iGS를 개발하여 공급하고 있다. (주)나인티시스템이 개발한 iGS는 지능형 로봇의 거리, 위치, 방향을 파악하기 위해 초음파 송/수신부 및 RF 모듈로 Handware가 구성되어 있고 위치 추정 알고리즘, 장애물에 강건한 알고리즘 등이 Firmware를 구성하고 있다. 로봇 시장의 잠재적 성장 가능성을 고려할 때 로봇의 자율 운용에 필수적인 위치 파악 요소 기술을 선개발하여 상업화하는 것은 경제적으로도 큰 의미를 갖는다. 뿐만 아니라 위치 파악 요소 기술의 선도적 개발에 의해 미래 지능형 로봇시장을 주도할 수 있는 계기도 기대할 수 있다. Robot에 적정 가격대의 위치 인식 기술이 접목되면 Robot 산업의 활성화가 가능하다. 현재 청소용 Robot은 충돌 방지정도의 인식을 하고 있지만 위치 인식 기술이 접목되면 청소용 Robot이 더 많은 Service를 제공할 수 있다. 더 많은 Service의 실행으로 Robot 산업이 활성화되면 관련 요소기술 산업이 활성화된다. Robot 산업과 부품 산업이 활성화되면 Robot 관련 산업의 수익 Model이 다양해 진다. 위치 인식 기술은 Robot 산업뿐 아니라 산업 전반의 활성화에도 크게 기여할 것이다. 위치 인식 기술은 지능형 Robot의 자율 주행뿐 아니라 다양한 분야에 응용이 가능하다. 또한 위치 인식 기술을 국산화하면 기존 수입품을 대체할 뿐아니라 수출 시장의 진출에도 크게 기여할 수 있다.

• Information and Communications Magazine
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• v.25 no.7
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• pp.24-33
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• 2008

본 연구에서는 위치기반서비스에 적용되는 여러 가지 위치측위 기술 및 위치기반서비스의 특성 등을 분석하는 것을 주목적으로 한다. 위치측위 기술은 대상체의 위치를 파악하는 기술로 위치기반 서비스의 핵심기술이라 할 수 있다. 이러한 기술은 다양한 무선통신방식에 의하여 측정되고 현재 매우 광범위하게 확장되고 있다. 또한 이를 이용하는 위치기반 서비스 역시 다양한 분야에서 활용되고 있고 그 활용 방법도 상이하다. 이러한 위치측위기술의 발달이나 서비스 시장의 변화는 시대가 변할수록 특성을 달리하고 있으므로 이를 잘 파악하고 대처한다면 위치기반 서비스 시장의 활성화 및 활용성 증진에 매우 도움이 될 것이다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.8 no.5
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• pp.1128-1134
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• 2007

Recently, sensor network technology is a highly concerned area due to the expectation of many applications in various fields. The application of sensor network technology to the marine and ocean surveillance and investigation makes the marine environmental research easier since intelligent sensor nodes substitute the human labor work. In ocean sensor network, the localization scheme for the sensor nodes is most essential because all the information without from sensor nodes might be useless unless the positional information of each sensor nodes is provided. In this paper, the localization scheme with mobile beacons in ocean sensor networks is suggested and showed it could be effective for applying to marine circumstances. Even though the previous localization scheme(Ssu's) has advantages that additional hardware is not required for obtaining the information of distance and angle and shows the high accuracy of location and energy efficiency and easy expandability as well, it has also demerits the location error increases as the minimum distance between the absolute positional information become closer. In our works, the improved localization scheme with the presumed area of sensor node using geometric constraints is suggested.

• Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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• 2006.11a
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• pp.523-528
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• 2006

The management of construction materials is one of the important administration factor to perform construction projects. If it is not flexible to supply necessary materials to a workplace at a proper time, some problems such as a construction cost increase, an operation delay, a lowering of work efficiency and etc. could occur during the progress of work. Therefore, tracking the precise location of materials is important and necessary to input materials in the accurate place. Although Location sensing techniques comprise GPS, Active Badge, EasyLing and so forth, there are technical limitations to apply these techniques on construction site. Accordingly, in this paper, we propose the technically feasible method to automatically locate materials on site using recent RFID and wireless network technologies.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2014.01a
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• pp.473-476
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• 2014

최근 여성, 아동을 대상으로 한 범죄 발생률이 증가 하고 있다. 이러한 통계를 기반으로 우리 생활 깊숙이 자리 매김한 스마트 폰 애플리케이션을 활용하여 범죄를 예방에 도움을 줄 수 있는 애플리케이션을 개발 하였다. SQLite를 이용한 Database기능과 Google API Package의 MapView를 사용하여 지인의 정보를 놓고 언제든지 사용자의 위치정보를 빠르게 전달할 수 있는 앱을 구현 하여 주기적인 위치전송으로 인한 사용자의 위치파악이 가능하고, 위급상황 시 긴급전화를 이용하여 사고 대처가 가능하며, GPS를 이용한 본인의 위치 주변 지리 파악이 용이하다. 또한 수신자가 발신자의 이동경로를 한눈에 봄으로써 위치파악에 용이 함으로 안전한 귀가 서비스를 제공한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.311-313
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• 2015

무선 센서 네트워크 맞는 에너지 효율적인 라우팅을 위해 많은 방법들이 제안 되고 있으며, 크게 계층구조 방식 알고리즘과 평면구조 방식 알고리즘으로 나뉘고 있다. 각 알고리즘들은 저마다 장단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 무선 센서 네트워크에서 기존의 계층적 구조 알고리즘과 평면적 구조 알고리즘의 장점을 살린 혼합 방식 알고리즘을 구상하고 있으며, 해양 측정 센서의 위치를 GPS를 활용한 위치 파악을 안테나의 위치와 전파의 세기로 측정한 후 센서의 위치를 파악한다. 이 후, 파악된 위치를 고려한 혼합 방식 알고리즘을 사용하여 효율적인 네트워크 라우팅을 고려할 것이다. 이 때, 주변 환경으로 인한 센서의 위치 이동 또한 가속도 센서를 이용하여 끊임없이 파악을 하여 전파의 세기를 이용한 센서의 망구성에서 벗어나게 되면 센서의 폐기를 지시하여 새로운 망 구성을 하여 새로운 라우팅을 고려하게 된다. 이러한 라우팅 기법은 계층구조 클러스터처럼 여러 노드를 묶고 하나의 노드로 동작하게 한 후에 평면구조 방식 프로토콜을 적용하여 통신한다. 무선 센서 네트워크에서 중요시 하는 에너지 효율을 좋게 할 뿐만 아니라 효율적인 에너지 관리를 할 수 있다. 또한 이에 따르는 다양한 어플리케이션도 구현 할 수 있다. 더욱이, 기존의 센서 네트워크 라우팅 프로토콜의 특성인 data aggregation과 in-network 프로세싱도 수행 할 수 있고, 각 노드의 에너지를 고르게 사용 가능하게 함으로써 기존 계층 구조 라우팅 프로토콜의 단점도 보완할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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• 2004.11a
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• pp.551-555
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• 2004

본 연구는 건설교통기술혁신 사업의 일환으로 '국가기준점의 관리 및 위치정보서비스 제공을 위한 전자표지석 개발' 과제에 관한 연구내용 및 결과를 중심으로 하고 있으며, 주 내용은 2차 년도 연구에서 수행한 TOA(Time Of Arrive) 방식을 적용한 전자표지석 개발에 관한 것이다. 본 연구의 궁극적인 목적은 국가기준점을 효율적으로 관리하기 위한 새로운 방안을 제시하는 것으로, 기준점의 현황을 실시간 모니터링하고 기준점의 위치파악을 용이하게 할 수 있는 시스템을 연구하는 것이다. 이를 위해 기준점의 현황을 모니터링 가능하도록 기준점의 움직임을 파악할 수 있는 센서를 부착하였고, 편리한 기준점 위치파악을 위하여 TOA(Time Of Arrive) 방식을 적용한 전자표지석의 설계 및 시제품을 제작하였다. 연구결과를 기준점 관리에 활용하기 위한 시제품을 개발하였다.