• The KIPS Transactions:PartD
• /
• v.14D no.7
• /
• pp.707-718
• /
• 2007

Recently, much studies for providing mobile users with suitable and useful content services, LBS(Location Based Service) corresponding to the change of users' location, are actively going on. First and foremost, this is basically owing to the progress of location management technologies such as GPS, mobile communication technology and the spread of personal devices like PDA and the cellular phones. Besides, the research scope of LBS has been changed from vehicle tracking and navigation services to intelligent and personalized services considering the changing information of conditions or environment where the users' are located. For example, it inputs the information such as heavy traffic, pollution, and accidents. The query languages which effectively search the stored vehicle and environment information have been studied depending on the increase of the information utilization. However, most of existing moving object query languages are not enough to provide a recommendation service for a user, because they can not be tested and evaluated in real world and did not consider changed environment information. In order to retrieve not only a vehicle location and environment condition but also use them, we suggest a moving object query language for recommendation service and implement a moving object query process system for supporting a query language. It can process a nearest neighbor query for recommendation service which considers various attributes such as a vehicle's location and direction, environment information. It can be applied to location based service application which utilizes the recommended factors based on environmental conditions.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.41 no.4
• /
• pp.327-334
• /
• 2013

In August 2012 the first CanSat competition was hosted by the Satellite Research Center of KAIST under auspice of the Ministry of Education, Science and Technology. The present authors team won the first prize in the university session. In this paper the overall procedure of the CanSat project presented from the conceptual design stage to the final launch test. As the compulsory mission CanSat should send GPS data and attitude information to the ground station which in practice was performed via Bluetooth channel. In addition our CanSat is designed to trace the sun for the solar panels supplying electric power of satellite. IMU and servo motors are used for the attitude control in order that the solar sensor of the CanSat is always direct towards the sun. Launching of CanSat was simulated by dropping from a balloon at the height of around 150m via parachute. Launching test results showed that the attitude control of the CanSat and its solar sensing function were successful.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
• /
• v.17 no.6
• /
• pp.203-209
• /
• 2017

Low birth rates and aging problems are raising a big issue in the worldwide. Recently, Korea also has no one to caring children who have low discernment and old ones who have Alzheimer's disease because of growing nuclear families and dual income furnitures. Therefore many serious crimes like kidnappings were occurred by people who have mental problems or bad intentions. Even though missing and ding alone are increasing together. The result of it, the needs of potable GPS system, to tracking for the olds and week ones, is highly growing nowadays. This paper introduce producing prototype tracker, looks like fashion accessories, which is using GPS, Zigbee and WiFi. It expects developing many accessory types of trackers effectively helps protect children and old ones from kidnappers at a low cost in this aging society.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2003.07d
• /
• pp.2468-2470
• /
• 2003

비주얼 서보잉이란 로봇팔 등과 같은 제어기의 폐루프에서 입력단에 영상을 이용하는 것이다. 영상에 나타난 정보는 특징점을 통해 얻을 수 있으며, 매시간 이 특징점의 위치를 추적함으로써 제어기의 출력값을 결정한다. Optical flow를 이용하는 가나데 특징점 추적기는 특징점 추적기 중에서 성능이 우수하다고 알려져 있다. 본 논문에서는 가나데 특징점 추적기를 이용하여 실시간으로 로봇팔을 제어하고 결과를 분석하도록 한다. 실험에 이용되는 로봇팔은 전체 6축이며 기존의 5축 상용로봇의 end-effector에 ccd카메라를 좌우로 회전가능하도록 기구부를 추가하였다. 6DOF를 갖도륵 변형된 로봇팔을 기구적으로 분석하고 자코비안을 획득한 후, 로봇팔의 end-effector에 설치된 카메라를 통하여 특정 영상이 얻어지도록 로봇의 end-effector의 속도를 생성해내고, 자코비안의 역행렬을 통해 로봇의 각 관절을 제어하는 과정을 기술하고 분석한다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
• /
• 2004.05a
• /
• pp.521-524
• /
• 2004

인터넷 사용자의 급증에 따라, 인터넷을 통한 다양한 해킹 및 불순한 의도를 지닌 공격에 의한 침해사고 역시 크게 증가되고 있다. 이러한 해킹의 피해로부터 네트워크 시스템 및 서버를 보호하기 위해 각종 보안강화 시스템이 개발되어 운용되고 있으나, 현재 사용 중인 보안강화 도구들은 수동적인 방어 위주로 공격자의 해킹 시도 자체를 제한하는 것이 아니라 해킹이 시도된 후 대처하는 제약 등으로 해킹 자체를 방지하는데는 한계를 가지고 있다. 능동적인 해킹 방어를 위한 가장 기본적인 기술은 해커의 실제 위치를 추적하는 역추적 시스템이라 할 수 있다. 현재 이에 대한 연구가 활발히 진행 중에 있다. 따라서 본 논문에서는 능동적인 해킹 방어를 위한 역추적 시스템을 분석하고, 리눅스 기반의 역추적 시스템을 설계하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2015.05a
• /
• pp.244-247
• /
• 2015

People who live in the Republic of Korea the world's leading information technology, all use a smartphone. When all the people calling 112 to report an emergency many use smartphone. Accordingly, this paper is not to be put on the emergency police report arguing for a second location backtrack through the 112 complainant to report a smartphone and not wasted also Identifying a false declaration to become beneficial to all citizens.

• Smart Media Journal
• /
• v.3 no.1
• /
• pp.22-27
• /
• 2014

Recently, domestic energy environment is facing new challenges owing to the depletion of fossil fuel such as oil. Renewable energy resources including solar and wind energy are attracting more interests than ever before. However, solar power system is costly in comparison with the conventional power generation systems and also the energy density is low. Furthermore, large area is required in order to install solar power system. Generally, performance of solar power system is affected by weather conditions and alignment of sun and the solar cell modules. In this study, a new type of sun tracking system for solar power system is proposed. To verify the feasibility of the proposed system, actual implementation of prototype system and experiments are carried out.

• Proceedings of the Korean Society for Rock Mechanics Conference
• /
• 1999.03a
• /
• pp.33-40
• /
• 1999

암석 및 암반을 대상으로 AE 법에 의해 파괴원 위치를 결정하는 경우 복잡한 수학적 알고리즘을 필요로 하며, 다수의 연구자에 의해 수많은 방법들이 개발되어 왔으나 각 해법의 특성에 따라 부분적인 오차를 보이는 것으로 보고되어 있다. 이와 같이 재래식 계산법에 의한 파괴원 위치의 결정은 오차를 감소시키기 위해 다양한 알고리즘이 적용되어야 한다. 이를 위해 도달시간차 및 재료 내부의 속도장을 평가하는 기술이 요구된다. 이것은 암석의 표면에서 발진기와 수신기 사이의 변화로부터 추적가능하며 복잡한 수학적인 알고리즘을 필요로 한다. (중략)

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2004.10a
• /
• pp.235-236
• /
• 2004

도로교통분야에서 발전된 위치기간서비스기술을 철도에 응용함으로써, 철도이용의 편의성을 향상시키고 철도의 경쟁력을 향상시키고, 비상사태 발생시의 긴급재난 경고 서비스를 비롯하여, 열차나 화차/화물등의 위치를 실시간으로 추적관리하여 운영의 효율성을 향상시키는 등 그 적용을 확대하기 위하여, 그 기반 인프라라고 할 수 있는 철도무선통신네트워크 구성에 대하여 검토하였다.

• 한국ITS학회:학술대회논문집
• /
• 2010.05a
• /
• pp.184-187
• /
• 2010

RFID 기술은 각 사물에 전자태그를 부착하고, 사물의 고유 ID를 무선으로 인식하여, 해당 정보를 수집, 저장, 추적함으로써 사물에 대한 측위, 원거리 관리 및 사물 간 정보교환 등의 서비스를 제공하는 기술이다. RFID의 응용 분야의 하나로 전자태그가 부착되어 있는 대상의 위치를 실시간으로 파악하고 확인할 수 있는 RTLS(Real Time Locating Systems) 기술이 새로이 부각되고 있다. 본 논문에서는 AP의 RSSI(Received Signal Strength Indication)를 이용해 데이터의 정확도를 위해 약 30회의 위치 추정을 통한 위치 추정의 정확도를 알아보고 스무딩을 통한 측정 거리의 오차를 확인했다. AP의 RSSI를 통한 위치추정은 AP가 설치된 건물내의 실내환경에서 이루어졌으며, 비교적 정확한 약 3m의 오차를 보였고, 필터링을 통한 교통 추정값은 그보다 약 0.5~1m 향상된 성능을 보였다.