본 고는 도로선형 설계에 확율 및 경제요소를 반영시키는 방법과 그에 따른 효과를 파악하는데 목적을 두고 있다. 접근방법은 도로사용자 비용과 도로시공 및 유지관리 비용 등을 포함하는 총비용을 예상비용함수로 나타내어 이 비용함수를 최소화함으로써 최적 도로선형 설계방법을 찾는 것이다. 이와 더불어 본 고는 이 개념에 의한 최적 설계방법을 등반차선(Climbing lane)의 설계에 적용하였다. 즉, 오르막길의 경사 및 거리에 따른 등반차선의 최적 위치를 찾기 위해 우선 오르막길에서의 승용차와 트럭의 속도분포를 찾아내고 예상예비함수를 등식화하여 그 최적해를 구함으로써 등반차선의 최적 위치를 구하였다. 현재 등반차선의 설계과정(AASHTO, 1984)은 트럭 주행능력에 따른 가정과 트럭과 승용차의 최대 속도 차이를 임의로 선택하여 등반차선의 최적 위치를 찾고 있다. 따라서 본 고에서는 기존 등반차선 설계방법과 새로운 설계방법을 상호 비교하면서 새로운 방법의 타당성과 그에 따른 설계이점들을 증명하였다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2002.10c
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pp.298-300
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2002
다차원 데이터를 배열에 저장하는 Multidimensional OLAP (MOLAP) 시스템은 배열내의 위치 정보를 통해 데이터를 신속하게 엑세스할 수 있는 장점을 갖는다. 그러나 실생활의 다차원 데이터는 대체로 희박하여 저장될 때 압축되고, 데이터가 검색될 때는 원래의 위치 정보를 찾기 위해 인덱스를 필요로 하게 된다. 다양한 종류의 다차원 인덱스가 테이블 형태의 데이터를 대상으로 개발되어 있으나, 이들은 데이터의 삽입과 삭제에 유연하게 대처할 수 있도록 하기 위해서 인덱스 공간과 데이터 검색 시간에 약간의 낭비를 초래한다. 본 연구에서는 OLAP 데이터가 주기적으로 갱신되며, 분석에 필요한 집계 데이터도 점진적으로 갱신되기보다 실제로는 새로 생성되고 있다는 점을 고려하여, 읽기 전용 MOLAP 데이터를 위한 인덱스 구조를 제안한다. 데이터는 청크들로 나뉜 후 압축 저장되며, 각 청크는 위치 정보를 유지하면서 비트로 표현되어 인덱스에 저장되도록 하였다. 제안한 비트맵 인덱스는 높은 압축률을 보이며, 범위 질의(range query)를 포함한 OLAP 주요 연산들 처리에 특히 효율적이다.
Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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2023.11a
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pp.297-298
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2023
해상 사고 시 지상에서 통상적으로 사용하는 빛이나 전파가 투과하지 못하는 수중에서 수중 음향을 이용해 수백 m 이상의 원거리에서 실종자나 화물의 위치를 추적하기 위해 요구되는 조건들을 분석하고 이를 실증하기 위해 인체에 부착 가능한 크기의 소형 수중 음향 송신기와 이를 찾기 위해 수색 작전에 사용하는 수신기가 제작됐다. 이를 사용해 서해 상에서 1km 거리에서 음향 신호 수신을 확인했고 실제 현장에서 적용되기 위해 필요한 개선점들을 정리했다.
본 논문에서는 로봇의 지능적 행위를 구현하기 위하여 인공지능의 몇 가지 기법을 휴머노이드 로봇에 적용하고 이를 테스트 도메인에서 실험하는 연구결과를 기술하였다. 본 연구에서 적용한 기법들은, 인공지능의 계획기법에 기반한 로봇의 계획생성, A* 알고리즘을 적용한 길 찾기, 외부 센서 값에 기반한 장애물회피 및 로봇의 자기 위치인식, 그리고 원하는 물체를 파악하기 위해 템플릿 매칭을 이용한 영상인식 등 네 가지 방향으로 접근하였다. 전반적으로 로봇의 실험은, 웹 페이지로부터 사용자의 쇼핑 목록을 입력 받아, 인공지능의 계획기법에 기반하여 서버에서 이에 대한 실행계획을 만들고 난 후, 로봇이 서버로부터 TCP/IP 기반의 소켓 통신을 통하여 세부 실행계획을 전달받아 임무를 수행하게 된다. 또한 이러한 임무를 수행하기 위해서는 로봇자신의 현재위치에 대한 정보 및 목표물에 대한 위치인식이 요구되며, 이를 위해서 사전에 주어진 맵의 좌표를 찾아가는 방법을 사용하였다.
Jun-ho Choi;Ba-da Kim;Jang-hyun Mun;Chan-woo Kim;Jun-huck Lee;Jun-ho Park
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2024.01a
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pp.283-284
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2024
한국의 스마트폰 보유율은 약 95%로 세계 최고이며, 사용 시간이 가장 긴 애플리케이션의 대부분이 SNS이다. 코로나19로 여행객이 늘면서 사람들은 SNS를 통해 국내외 여행 사진을 게시 및 자랑한다. 그러나 기존 SNS에서는 지역별 사진을 찾기 어렵고 정확한 위치 표시가 부족하다. 이에 따라 원하는 사진과 위치를 확인하고 내비게이션 기능을 이용하여 목적지까지 갈 수 있는 앱을 개발하게 되었다. 국내 지도상의 주요 포토 스팟과 해당 지역의 사진을 확인할 수 있는 애플리케이션을 개발하여 사용자가 직접 참여하고 공유할 수 있도록 한다.
Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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2006.11a
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pp.355-359
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2006
Mobile network evolution and development of USN technologies introduce new business model based on context awareness. Cellular operators provide friend finding service using cell based location information and telematics service using GPS location information. Recently cellular operators provide yellow page service based cell based location information. In this paper, we develop mobile tour application on WIPI platform based on location information. Mobile tour information services provide the best information based on context awareness using user location information from LBSP (Location Based Service Platform), season, weather conditions, time from Web server, and personal preference information stored in database. Mobile tour information service application is developed on WIPI platform.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2009.01a
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pp.77-84
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2009
Intracellular signal transduction is achieved by protein-protein interaction. In this paper, we suggest performance algorithm based on Yeast protein-protein interaction and protein location information. We compare if pathways predicted with high valued weights indicate similar tendency with pathways provided in KEGG.
With the popularity of smartphone, user's location information is of great interest as mobile apps based on the location information are increasing. In this paper, we are interested in analyzing user's speed data based on the location information. It is not uncommon to observe locations with great measurement errors, removing them is necessary. The distribution of speed can be considered as a mixture model in accordance with transportation means. We identify a tail part as a component of a mixture model and fit a simple parametric model to the tail part of the speed distribution.
A computationally efficient algorithm is presented for 3-D near-field source localization using a uniform circular away (UCA). Algebraic relations are demonstrated between the incident angles (elevation angle and azimuth angle) under the far-field assumption and the actual near-field location (range. elevation angle, and azimuth angle). Using these relations as paths to follow to the peak of the 3-D MUSIC spectrum, the proposed algorithm replaces the 3-D search required in the conventional 3-D MUSIC with a 1-D path following after a 2-D initialization. thereby reducing the computational burden.
Park, Jong-Hyun;Kim, Seong-Guk;Oh, Hee-Su;Lee, Sang-Hee;Lee, Seong-Yeul;Hwang, Young-Sup
Annual Conference of KIPS
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2015.10a
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pp.362-365
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2015
우리나라는 현재 코엑스, 백화점 같은 대형 건물들이 늘어나고 있다. 대형 건물은 실내 구조가 복잡해서 방문하는 사람들이 원하는 길을 찾기 어렵다. 기존 실외에서 길을 찾아주는 네비게이션의 발달은 단말기와 스마트폰의 발달과 함께 성장하였고, 모든 사람들이 사용할 수 있는 대중적인 서비스다. 하지만 기존 네비게이션에 위치 측정 방법인 위성 GPS신호는 실내에서는 사용이 불가해 실내 위치 측정을 위해 Wi-Fi, Beacon, Magnetic Field등 다른 기술을 사용하여 실내 위치 측정을 해야 한다. 그중에서도 이미 설치되어 있는 것을 사용하기 위해 Wi-Fi의 신호 값인 RSS값을 활용하였고, 일정하지 앉은 RSS값을 Kalman Filter와 EH Filter로 보정하여 정확한 실내 위치 측정이 된다는 것을 실험을 통해 보였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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