• 제목/요약/키워드: 위치정확도

Search Result 2,280, Processing Time 0.259 seconds

Algorithm for improving the position of vanishing point using multiple images and homography matrix (다중 영상과 호모그래피 행렬을 이용한 소실점 위치 향상 알고리즘)

  • Lee, Chang-Hyung;Choi, Hyung-Il
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
    • /
    • v.20 no.1
    • /
    • pp.477-483
    • /
    • 2019
  • In this paper, we propose vanishing-point position-improvement algorithms by using multiple images and a homography matrix. Vanishing points can be detected from a single image, but the positions of detected vanishing points can be improved if we adjust their positions by using information from multiple images. More accurate indoor space information detection is possible through vanishing points with improved positional accuracy. To adjust a position, we take three images and detect the information, detect the homography matrix between the walls of the images, and convert the vanishing point positions using the detected homography. Finally, we find an optimal position among the converted vanishing points and improve the vanishing point position. The experimental results compared an existing algorithm and the proposed algorithm. With the proposed algorithm, we confirmed that the error angle to the vanishing point position was reduced by about 1.62%, and more accurate vanishing point detection was possible. In addition, we can confirm that the layout detected by using improved vanishing points through the proposed algorithm is more accurate than the result from the existing algorithm.

Low-cost Localization using 2-hop Distance Anchors in Wireless Sensor Networks (무선센서네트워크에서 2 홉 거리 앵커노드를 이용한 분산 위치 측정)

  • Kim, Taeyoung;Bae, Dongju;Shon, Minhan;Choo, Hyunseung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2009.11a
    • /
    • pp.533-534
    • /
    • 2009
  • 무선센서네트워크에서 많은 응용 프로그램들이 센서노드들의 위치 정보를 기반하기 때문에 센서노드에 대한 위치 측정은 매우 중요하다. 본 논문은 위치 정보를 알고 있는 소수의 앵커노드들을 사용하여 위치 측정 정확도를 높이고 주어진 위치 정보 메시지의 교환 비용을 줄이는 분산 위치 측정 기법인 Low-cost Localization using 2-hop Distance Anchors (LLTA)를 제안한다. LLTA는 높은 위치 측정 정확도를 위해 각각의 센서노드로부터 2 홉 거리 이내의 센서노드들의 위치 정보를 모으는 2-홉플러딩을 사용한다. 또한 2-홉 플러딩을 통해 얻은 위치 정보를 이용하여 센서노드가 위치할 수 있는 지역을 계산한 후 그리드 스캔 알고리즘을 사용하여 센서노드의 더 정확한 위치를 계산한다. 시뮬레이션 결과를 통해 LLTA가 기존의 위치 측정 기법들보다 위치 측정 정확도가 더 높고, 위치 정보 전달 비용이 더 낮음을 보인다.

Evaluation of horizontal position Accuracy of Facilities in Digital Map (수치지도 상에 있는 시설물들에 대한 수평위치 정확도 평가)

  • Choi, Seung-Pil;Yang, In-Tae;Cho, Jee-Hyun
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
    • /
    • v.10 no.4 s.22
    • /
    • pp.95-103
    • /
    • 2002
  • The accuracy of Digital Map does not meet the user's expectation, including the many errors caused while producing the project, this will be useless resulting waste of enormous national budget. To solve this Accuracy problem, clear regulations about the position accuracy of scaled Digital Map should be set immediately and provide the users with accurate information about Digital Map enabling the users to use Digital Map for each GIS application field. For this reason, the position accuracy evaluation of existing Digital Maps produced in diverse methods is on demand. In this study, therefore, we performed horizontal position survey of local selected Facilities Total Station equipment to evaluate the horizontal position accuracy of 1:1,000, 1:5,000 scaled Digital Map, obtained standard deviation using the results, performed T-Test to confirm the presence of bias and evaluated the position accuracy of Digital Map.

  • PDF

A Study on the Map Accuracy Assessment of Positioning Data Using Statistical Approach Analysis (오차분석을 이용한 지도 위치정확도 평가기법에 관한 연구)

  • Cho, Bong-Whan;Lee, Yong-Woong;Choi, Sun-Yong
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
    • /
    • v.5 no.1 s.9
    • /
    • pp.71-80
    • /
    • 1997
  • This paper suggests a Map Accuracy Standards by analyzing U.S. National Map Accuracy Standards, by considering korean terrain feature and statistical error theory for paper and digital maps on the scale of 1:50,000. Map accuracy standards require horizontal accuracy to be reported as a circular error with 90% confidence level through Linear Error Probable(LEP) theory and Circular Error Probable(CEP) theory. In order to verify the proposed methodology for positioning accuracy testing, several kinds of test point were selected and tested. These test points were extracted at the centers of roads and bridges, the comers of the independent building, the edges of geographical botany, and the tops of mountains. The positioning accuracy assessment was peformed by comparing the positions of test points in digital maps generated three different sources with those acquired by high accurate GPS surveying. The digital maps were produced from aerial photographs and SPOT satellite image using analytical plotter and 1:50,000 paper map.

  • PDF

A Study on Status and Accuracy of Underground Facilities Maps (지하시설물도 현황 및 정확도 분석에 관한 연구)

  • Lee, Yong-Wook;Heo, Min;Lee, Jae-One;Bae, Kyoung-Ho
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
    • /
    • v.25 no.3
    • /
    • pp.223-230
    • /
    • 2007
  • As the centralization of city, underground facilities is increasing and being more important. Although the importance of underground facilities map has been emphasized, there were many accidents related underground facilities. The inaccuracy of existing data and the carelessness of management caused many accidents. It is very important to update and to have high quality accuracy of underground facilities maps. But the underground facilities maps are mapped and updated by each institutes. So it is difficult to verify the accuracy of the data. In this study, Field Test is performed to analyze the horizontal accuracy of existing maps using Electromegnetic Induction Method, Total Station and GPS. Surveying of underground facilities in Seoul was performed for 6 institutes of underground facilities during 3 years. The aim of this study is to verify the horizontal accuracy of data and to improve the accuracy of underground facility maps. As the result of analysis, the horizontal accuracy of 6 underground facilities management institutes is 73 cm(2004), 78 cm(2005) and 75 cm(2006).

The Accuracy Analysis of VRS GNSS for Applying Cadastral Surveying (VRS GNSS의 지적측량에 적용을 위한 정확도 분석)

  • Hong, Sung-Eon
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
    • /
    • v.14 no.1
    • /
    • pp.94-100
    • /
    • 2013
  • This study is to analyze the accuracy of position determination in cadastral surveying using VRS GNSS(GPS/GLONASS), and is to suggest a possibility to improvement of accuracy in decision making of cadastral surveying result based on this result. As a result of this study, the position accurate of this study, which decides position combining with GPS/GLONASS satellite data is about 3cm more accurate than using only GPS satellite data. Therefore, if GNSS integrated receiving method is to be applied on cadastration, it can be expected to improve to estimate the position accuracy.

For the establishment of fine dust collection, analysis, and prediction modeling A Study on the Location Selection and Algorithm Conformance Verification Method (미세먼지 수집·분석·예측 Modeling 구축을 위한 위치선정 및 알고리즘 적합성 검증 방안 연구)

  • Jung, Jong Jin;Sim, Heung Sup
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
    • /
    • 2022.07a
    • /
    • pp.373-376
    • /
    • 2022
  • 미세먼지 수집을 위하여 필요한 위치 선정 방안과 위치 선정시 중요한 바람길분석, 수요조사, 유동인구, 교통량 등의 중요 기준을 반영하여 최종 선정하여야 하며, 이에 따라 설치된 측정기로부터 데이터 수집을 위해 지역적, 환경적, 지형적 요소를 감안하여 수집 항목을 결정하여야 한다. 데이터 수집시 실시간 또는 배치(Batch)로 할 것인지 여부를 결정하여야 하며, 이 보고서에서는 실시간으로 데이터 수집하는 경우를 설명하였다. 데이터 수집시 정확도를 높이기 위해 결측값, 이상값인 전처리 단계를 거쳐서 분석과 Modeling 구축을 통하여 정확도가 높은 알고리즘을 선정하여야한다. 정확도가 높은 알고리즘은 검증용 데이터 셋으로 적합성을 검증하여, 측정기 설치 위치의 적합성, 데이터 수집의 적합성, Modeling 구축 및 평가가 적합함을 지표로서 제시하여 적합성 검증을 하고자 한다.

  • PDF

Error Budget Analysis for Geolocation Accuracy of High Resolution SAR Satellite Imagery (고해상도 SAR 영상의 기하 위치정확도 관련 중요변수 분석)

  • Hong, Seung Hwan;Sohn, Hong Gyoo;Kim, Sang Pil;Jang, Hyo Seon
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
    • /
    • v.31 no.6_1
    • /
    • pp.447-454
    • /
    • 2013
  • The geolocation accuracy of SAR satellite imagery is affected by orbit and sensor information and external variables such as DEM accuracy and atmospheric delay. To predict geolocation accuracy of KOMPSAT-5 and KOMPSAT-6, this paper uses TerraSAR-X imagery which has similar spec. Simulation data for sensitivity analysis are generated using range equation and doppler equation with several key error sources. As a result of simulation analysis, the effect of sensor information error is larger than orbit information error. Especially, onboard electronic delay needs to be monitored periodically because this error affects geolocation accuracy of slant range direction by 30m. Additionally, DEM accuracy causes geolocation error by 20~30m in mountainous area and atmospheric delay can occur by 5m in response to atmospheric condition and incidence angle.

수신신호세기와 초음파를 동시에 이용한 위치측정 기법

  • Park, Chan-Sik;Yun, Hui-Hak;Kim, Seung-Beom;Gang, Dong-Yeon;Lee, Hak-Ju;Cha, Eun-Jong;Lee, Sang-Jeong
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • v.2
    • /
    • pp.541-546
    • /
    • 2006
  • Zigbee를 이용한 실내 위치 측정 기법에서는 수신신호세기(RSSI) 측정치를 거리측정치로 활용하여 삼각측량법이나 DB 검색법을 이용하여 위치를 구한다. RSSI 측정치는 Zigbee 통신에서 기본적으로 제공하는 값으로 하드웨어 추가 없이 거리 측정에 사용할 수 있지만 정확도가 떨어진다. 이를 해결하기 위해 초음파 센서를 장착하고 RF와 초음파의 속도차이를 이용하여 정확한 거리를 측정할 수 있다. 이렇게 구해진 거리를 이용하면 정확한 위치를 구할 수 있다. 이를 구현하는 방법으로 본 논문에서는 고정된 위치의 비컨들이 순차적으로 신호를 전송하여 노드의 위치를 구하는 경우 발생하는 비컨의 전송 스케줄, 추가 및 동기 유지의 어려움을 해결할 수 있도록 노드에서 신호를 전송하고 비컨에서 구한 거리를 다시 노드로 Zigbee 통신을 이용하여 전달하여 위치를 구하는 기법을 제시하였다. 추가로 본 논문에서는 비컨 수의 제약으로 위치를 구할 수 없는 경우에 초음파 측정치에 추가하여 RSSI 측정치를 동시에 이용하는 위치측정기법을 제시하고, 실제 정적, 동적 실험을 통하여 그 유용성을 보였다. 3개 이상의 초음파 신호가 수신되는 경우 cm 급의 정확도로 위치를 10Hz 이상으로 구할 수 있었으며, 2개 이하의 초음파 신호가 수신되는 경우에도 RSSI 측정치가 있으면 수십 cm 급의 정확도로 위치를 구할 수 있음을 확인하였다.

  • PDF

위치 정확도 향상을 위한 GPS와 BeiDou 결합

  • Kim, Ra-U;Choe, Gwang-Ho;Im, Jun-Hu;Yu, Won-Jae;Lee, Hyeong-Geun
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • 2016.05a
    • /
    • pp.26-28
    • /
    • 2016
  • 선박 항해에 있어 GPS (global positioning system)는 선박의 3차원 위치를 추정하여 항로의 이탈이나, 항만 접안을 위하여 활용된다. 따라서 위성을 활용한 위치 정확도 향상을 위하여 본 논문에서는 GPS와 BeiDou의 결합 항법을 제안한다. GPS와 BeiDou 시스템을 결합하여 가시위성의 수를 증가시킬 수 있고, 이에 따라 정밀한 위치를 추정할 수 있다. 본 논문에서 제안한 GPS/BeiDou 결합 항법의 성능 평가를 위하여 실제 수신된 위성 데이터를 활용하였고, GPS 단독 측위와의 가시위성 개수 및 위치정확도를 비교, 분석 하였다.

  • PDF