• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.21 no.4
• /
• pp.442-448
• /
• 2011

There are many research results about a self-localization technique of mobile robot. In this paper we present a self-localization technique based on the features of ceiling vision using a fisheye lens. The features obtained by SIFT(Scale Invariant Feature Transform) can be used to be matched between the previous image and the current image and then its optimal function is derived. The fisheye lens causes some distortion on its images naturally. So it must be calibrated by some algorithm. We here propose some methods for calibration of distorted images and design of a geometric fitness model. The proposed method is applied to laboratory and aile environment. We show its feasibility at some indoor environment.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
• /
• 2013.02a
• /
• pp.493-493
• /
• 2013

에싱(Ashing)공정을 위한 원격 유도 결합 플라즈마(remote ICP)에서 플라즈마 균일도를 향상하는 연구를 진행하였다. 본 연구에서는 고균일도 플라즈마 발생을 위해 단면적이 다른 2개의 반응 용기를 각각 상부와 하부에 설치하여 각각의 반응 용기 외곽에 방전 코일이 위치하도록 구성하였다. 0.7~1 Torr 공정 압력 범위의 질소와 산소 혼합 기체에서 2,500 W 전력을 인가하였고, 임피던스 정합회로로부터 각각 병렬로 연결된 방전 코일에 전력이 분배되어 인가된다. 에싱 공정을 위한 플라즈마 균일도를 분석하기 위해 Wafer의 위치에서 부유 탐침법을 적용하여 중심부에서 외곽부로 지름축 위치를 변화시키며 플라즈마 밀도와 전자온도를 측정하고, 공정 조건에 따른 에싱율(Asing Rate)을 측정하였다. 동일한공정 조건에서 하나의 방전 코일을 이용한 경우의 플라즈마 균일도 대비 이중 코일 구조를 이용한 경우 플라즈마 균일도가 크게 향상됨을 보였다. 이는 상부의 유도코일이 wafer 위치에서 주로 지름방향 중심부의 플라즈마 밀도에 기여하고, 하부의 유도코일은 주로 외곽의 플라즈마 밀도에 기여해서 나타나는 현상이다. 공정용 장비에서 플라즈마 균일도의 개선으로 공정 수율을 증가 시키는 효과를 기대할 수 있다.

• Geophysics and Geophysical Exploration
• /
• v.10 no.4
• /
• pp.285-292
• /
• 2007

Magnetotelluric data recorded in the middle part of the Korean Peninsula are contaminated by severe noises at dead-band frequencies. In this study, we estimated the location of noise source using a source localization method. Since conventional beamforming techniques were not adequate for the localization of electromagnetic sources, we used the matched field processing and a genetic algorithm. The solutions for the strong noise signals tend to be localized in a narrow area, whereas those for natural MT signals shows randomly distributed patterns. The strong noise sources are mainly located in the western part of Kyonggi-do.

• Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
• /
• v.10 no.2
• /
• pp.67-80
• /
• 2006

In this paper, we propose a new pointing device that is replaced a mouse as the pointing device with. For reducing the existing pointing device's problem which had marker and high-cost, we develop a new pointing device using computer vision like as a similar human vision system. The proposed system first carries out a real-time movement tracking system using image data which are segmented by color modeling, and finally does the pointing action by 3-D coordinate calculated from stereo geometry information resulting from stereo matching of the segmented region.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 2002.05a
• /
• pp.378-391
• /
• 2002

A 250mm stroke aerostatic stage, which detects position with laser scale and is driven by linear motor, is made and analyzed positioning error in 20$\pm$ 0.5 $^{\circ}C$ controlled atmosphere, aiming at investigating positioning characteristic of ultra-precision stage. We prove this aerostatic stage has a 10nm micro step resolution by experiment. By means of analyzing laser interferometer system, the scale of measuring error is about 0.2-0.4$\mu\textrm{m}$ according to refractive index error from missing the temperature change. To improve laser interferometer system, compensate refractive index error using measuring data from thermocouple. And, confirm 0.10$\mu\textrm{m}$ repeatability and 0.13 $\mu\textrm{m}$ positioning accuracy using the compensating refractive index. Also, we confirm 0.07 ${\mu}{\textrm}{m}$ repeatability of the stage using capacitive displacement sensor.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
• /
• autumn
• /
• pp.377-380
• /
• 2004

정합장처리는 음파를 이용하여 해양환경 변수와 표적의 위치를 추정하는 신호처리 기법을 말한다. 이를 연구 하기 위하여 2003년 10월, 2004년 5월과 10월 등 3차례에 걸쳐 음향실험을 실시하였다. 동해시 앞의 수심 100-150 해당하는 대륙붕 지역에 20채널의 수직 선배열 센서를 설치하고 저주파 예인 음원기, 토모그래피 음원, 전구 발파기를 이용하여 음향신호를 획득하였다. 측정된 해양 및 음향자료와 실험 해역에 대한 지음향 데이터 베이스를 이용하여 일차적으로 음원의 위치 및 지음향 변수를 추정하는 분석을 실시하였다. 국방과학연구소, 한양대학교, 서울대학교가 참여하는 공동실험은 앞으로 3차례 더 실시할 계획에 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 1999.07b
• /
• pp.653-655
• /
• 1999

카메라 영상을 통하여 무인 헬리콥터 동작을 추정하기 위해 적응형 가중치를 사용한 새로운 Ego-Motion을 검출 기법을 제안하였다. 무인 헬리콥터 동적 특성은 비선형이며, 심한 진동 발생으로 영상 번짐(blur) 현상이 나타나기 때문에 상관 값만을 고려한 정합 방법으로는 빈번히 오차가 발생한다. 본 논문에서는 가속도, 각 가속도 및 제어입력 값에 의한 위치 추정 값과 상관 값 및 에지 강도를 가중치에 의해 융합하여 정확한 Ego-Motion을 계산할 수 있는 기법을 제안하였다. 또한 무인 헬리콥터의 가속도, 각 가속도, 상하 속도에 따라서 영상의 번짐 정도가 달라 이들 같이 크면 위치오차에 가중을 크게 주고, 작으면 상관 값에 가중치를 적게 주는 적응형 가중치 결정 알고리즘을 적용하였다. 제안한 적응형 가중치 기법을 무인 헬리콥터에 실험한 결과 카메라에 포착된 영상에 의해 무인헬기의 동작을 정확히 추정 할 수 있었다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.41 no.6
• /
• pp.628-630
• /
• 2016

Compressive sensing can recover an original sparse signal from a few measurements. Its performance is affected by the number of non-zero elements in the signal. The knowledge of partial locations of non-zero elements can improve the recovery performance. In this paper, we apply the partial location knowledge to the multipath matching pursuit. The numerical results show it improves the signal recovery performance and the channel estimation performance in the ITU-VB channel.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2001.10a
• /
• pp.797-800
• /
• 2001

영상 압축 분야에서 데이터의 압축이 필수적인데, 이때 가장 많은 중복성을 가지고 있는 시간적 중복성은 이전 프레임의 데이터를 이용하여 움직임 추정과 움직임 보상을 수행하고 추정된 움직임 벡터에 의해서 보상된 영상과 원 영상과의 차 신호를 부호화하여 데이터를 압축한다. 움직임 추정과 움직임 보상 기법은 비디오 영상압축에서 중요한 역할을 하지만 많은 계산량으로 인하여 실시간 응용 및 고해상도 응용에 많은 어려움을 가지고 있다. 만일 움직임 추정을 하기 전에 블록의 움직임을 예측할 수 있다면 이를 바탕으로 탐색 영역에서 초기 탐색점의 위치 및 탐색 패턴을 결정찬 수 있다. 본 논문에서는 움직임의 높은 시간적 상관성을 이용하여 초기 탐색점의 위치와 탐색 패턴을 결정함으로써 적응적으로 움직임 추정하는 새로운 기법을 제안하고 성능을 평가한다. 실험을 통하여 제안된 알고리즘은 계산량의 감소에 있어서 높은 성능 향상을 보였다.

• Journal of Satellite, Information and Communications
• /
• v.5 no.1
• /
• pp.54-57
• /
• 2010

The navigation system like GPS which is core technology is based on Code Division Multiple Access(CDMA) techniques. To receive satellite signal smoothly in CDMA, received signals have to synchronize with spread code. In this paper, we focus on the code tracking methods among synchronization techniques. The conventional delay lock loop(DLL) is unsuitable for multi-path channel. We will introduce how it overcomes distortion by multi-path. We will propose method that separates out multi-path signals and tracks the each path signals. And we will confirm performance of proposed method using Spirent simulator.