• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.18 no.2
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• pp.163-168
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• 2008

Navigation system based on indoor location estimation is one of the core technologies in mobile robot systems. Wireless sensor network has great potential in the indoor location estimation due to its characteristics such as low power consumption, low cost, and simplicity. In this paper we present an algorithm to estimate the indoor location of mobile robot based on wireless sensor network and fuzzy modeling. ZigBee-based sensor network usually uses RSSI(Received Signal Strength Indication) values to measure the distance between two sensor nodes, which are affected by signal distortion, reflection, channel fading, and path loss. Therefore we need a proper correction method to obtain accurate distance information with RSSI. We develop the fuzzy distance models based on RSSI values and an efficient algorithm to estimate the robot location which applies to the navigation algorithm incorporating the time-varying data of environmental conditions which are received from the wireless sensor network.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.15 no.5
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• pp.677-691
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• 2012

Location Based Services using GPS receiver with network enabled smart phone provides various services and many business models. Currently, many context awareness models on smart phone applications are under developing. But most of the services are based on current user position and Point of Interest(POI)s, which are very static. In this paper, we proposed and implemented multimedia tourist guide system using smart phone, which are very dynamic and provides tour guide's voice and audio service on the spot. Also we provides tour experience sharing method which can easily share the videos and pictures for each users.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.1325-1326
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• 2015

본 논문에서는 마커 인식을 이용한 깊이 영상 기반 군집로봇 대형제어 방법을 제안한다. 제안한 방법은 먼저, follower 로봇들의 입력 영상에서 마커 인식 알고리즘을 이용하여 마커를 인식 한 뒤 인식된 마커를 분석하여 등록된 ID를 찾는다. 검출된 마커의 ID가 leader로봇의 ID일 경우 해당 마커의 위치와 기울기 값을 깊이 영상 센서로부터들어오는 깊이 정보를 통해 계산 한 뒤 마커의 위치와 기울기를 이용하여 대형제어를 한다. 마지막으로 제안한 알고리즘을 실제 로봇을 이용한 대형 제어실험을 통해 응용 가능성을 증명한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2008.10a
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• pp.846-849
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• 2008

In recent years there has been growing interest in wireless sensor networks (WSNs) for a variety of indoor applications. In this paper, we present the RSSI-based localization in indoor environments. In order to evaluate the relationship between distance and RSSI, the log-normal path loss shadowing model is used. By tagging users with a sensor node and deploying a number of nodes at fixed position in the building, the RSSI can be used to determine the position of tagged user. This system operates by recording and processing signal strength information at the base stations. It combines Euclidean distance technique with signal strength matrix obtained during real-time measurement to determine the location of user. The experimental results presented the ability of this system to estimate user's location with a accuracy.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04c
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• pp.395-397
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• 2003

온라인 필기 인식기의 필기 모델을 응용하여 오프라인 한글 필기의 필기 궤적을 추적하고 인식하는 방법을 제안한다. 사용한 온라인 모델은 HMM의 망으로 구성한 조합형 한글 필기 모델 BongNet이다. 그리고 시계열 신호의 길이에 대한 모델이 전혀 없는 표준 HMM 대신 동적인 연속 출력 nonstationary HMM 을 이용한 방법을 기술하였다. 획 추적 계산 과정에는 프레임 동기 알고리즘을 적용한다 HMM의 각 상태는 가능한 필기 궤적상의 위치에 대한 정보를 기록한다. 매 시각마다 최종 상태의 후보 중에서 모든 획을 완전히 지나는 경로가 있는지를 조사한다. 본 방법은 문자영상에서 온라인 시계열 코드를 만들어 가는 과정이며 코드와 동시에 인식결과를 출력한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.11b
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• pp.1177-1180
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• 2003

차세대 비젼 컴퓨팅 환경인 유비쿼터스 컴퓨팅(Ubiquitous Computing)환경에서는 사용자에 대한 상황(context)변화에 적응적(adaptive)으로 서비스 해줄 수 있는 응용이 필수적인 요소라고 할 수 있다. Service기반의 분산 네트워크인 JINI를 기반으로, 사용자에 대한 상황을 인식(context-aware)하기 위한 시스템 연구 역시 관심의 대상이라고 한 수 있겠다. 본 논문에서는 이러한 환경을 기반으로 사용자에 대한 행동, 감정상태, 위치와 같은 정보를 인식할 수 있으며, 검색을 통해 사용자의 위치정보, 활동형태 등의 context들을 질의 할 수 있는 Context-aware 챗팅 프로그램을 기술하고 있다. 또한 인터페이스를 사용하는 사용자들에 대한 context 데이터의 표현과 질의를 위해 메타언어인 eXtensible Makup Language (XML)을 사용하였다. 이러한 context-aware system은 편재형 컴퓨팅환경 하에서 사용자에게 유효한 context를 생성 및 관리, 응용 서비스에서 유용하게 이용할 수 있을 것이다.

• Korea Multimedia Society
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• v.14 no.4
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• pp.51-61
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• 2010

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 2006.10e
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• pp.183-188
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• 2006

본 논문에서 위치 정보 데이터란 텔레메틱스 분야의 응용을 위하여 웹상에서 수집한 Point-of-Interest (POI) 데이터로서 행정구역 및 지명 인명, 상호명과 같은 위치 검색에 사용되는 어휘로 구성된다. 본 논문은 음성 인식 시스템을 구성하는 발음 사전의 개발에 관한 것으로 250k 위치 정보데이터로부터 운율어를 이용하여 불규칙 발음과 발음 변이를 포함하는 가능한 모든 발음을 생성하는 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다. 원래 모든 POI 는 한 번씩만 데이터에 포함되어 있으므로, 그 가운데 불규칙 발음을 포함하는 POI를 검출하거나 발음을 생성하기 위해서는 각각의 POI 하나하나를 일일이 검토하는 방법밖에 없는데, 대부분의 POI 가 복합명사구로 이루어졌다는 점에 착안하여 운율어를 이용한 결과, 불규칙 발음 검출과 다중 발음 생성을 효율적으로 수행할 수 있었다. 이러한 연구는 음성처리 영역에서는 위치정보데이터의 음성인식 성능을 향상하는 데 직접적인 기여를 할 수 있고, 무엇보다도 음성학과 음운론 이론을 음성 인식 분야에 접목한 학제적 연구로서 그 의미가 있다고 할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.563-565
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• 2011

In this paper, the implementation consideration of communication system is suggested in IEEE 802.15.4a based wireless sensor network, and the practical issues for UWB ranging system design are investigated. First, design of UWB signals for ranging applications is considered, and selection of various signal parameters is studied. Then, link analysis is performed in order to determine UWB signal quality as a function of distance.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.563-566
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• 2022

본 논문에서는 증강현실에서 객체 증강 시, 특징점과 GPS를 이용하여 증강 위치를 효율적으로 보간할 수 있는 ICP(Iterative closest point) 매칭 기법을 제안한다. 다양한 환경에서 제한받지 않고 객체를 증강하기 위해 일반적으로 마커리스(Markerless) 방식을 사용하며, 대표적으로 평면 검출과 페이스 검출을 사용한다. 이는 현실과 자연스러운 동기화를 위한 것으로 계산은 작지만, 인식의 범위가 넓기 때문에 증강 위치에 대한 오차가 존재한다. 이러한 작은 오차는 특정 산업에서는 치명적일 수 있으며, 특히 건설이나 의료시설에서 발생하면 큰 사고로 이어진다. 객체를 증강 시킬 때 해당 환경에 대한 점 구름(Point cloud)을 수집하여 데이터베이스에 저장한다. 본 논문에서는 관측되는 점 구름과의 오차를 줄이기 위해 ICP 매칭 기법을 사용하며, 실린더 기반의 각도 보간을 이용하여 계산량을 줄인다. 결과적으로 특징점과 GPS를 이용하여 ICP 매칭 기법을 통해 효율적으로 처리함으로써, 증강 위치에 대한 정확도가 개선된 증강 방식을 보여준다.