• Title/Summary/Keyword: 위치인식기반

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A Hardwired Location-Aware Engine based on Weighted Maximum Likelihood Estimation for IoT Network (IoT Network에서 위치 인식을 위한 가중치 방식의 최대우도방법을 이용한 하드웨어 위치인식엔진 개발 연구)

  • Kim, Dong-Sun;Park, Hyun-moon;Hwang, Tae-ho;Won, Tae-ho
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.53 no.11
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    • pp.32-40
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    • 2016
  • IEEE 802.15.4 is the one of the protocols for radio communication in a personal area network. Because of low cost and low power communication for IoT communication, it requires the highest optimization level in the implementation. Recently, the studies of location aware algorithm based on IEEE802.15.4 standard has been achieved. Location estimation is performed basically in equal consideration of reference node information and blind node information. However, an error is not calculated in this algorithm despite the fact that the coordinates of the estimated location of the blind node include an error. In this paper, we enhanced a conventual maximum likelihood estimation using weighted coefficient and implement the hardwired location aware engine for small code size and low power consumption. On the field test using test-beds, the suggested hardware based location awareness method results better accuracy by 10 percents and reduces both calculation and memory access by 30 percents, which improves the systems power consumption.

Wireless LAN based indoor position monitoring system (무선랜기반의 실내 위치모니터링 시스템)

  • Kim Myung-Gwan;Kim Jin-Woo;Park Hyun-Jun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.1381-1384
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    • 2006
  • 실내 위치인식 기술은 유비쿼터스 구현의 기반이 되는 중요기술요소 중 하나이다. 특히 병원의 환자 관리, 실버타운의 노인관리, 스마트 홈의 구현을 위해서는 실외의 광역범위보다는 실내에서의 사용자 위치인식에 대한 기술이 필요하다. 본 논문에서는 무선랜기기 및 통신기술을 이용한 실내 위치 인식 시스템의 설계 및 구현에 관해 기술하고자한다. 사용자 위치인식을 위한 기반기술로 무선랜의 전파신호강도(Received Signal Strength Indication, RSSI)를 이용한 삼변측량 기법을 이용하였다. 구현될 시스템은 무선랜기기와 지형 맵핑서버, Access Point(AP)로 구성되며, 시스템의 개발 및 실제 환경에 서의 테스트를 통하여 실생활 응용에 대한 가능성을 확인할 수 있었다.

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A Fast Localization Technique without Range Information in Wireless USB Services for Wearable Computer Systems (무선 USB 서비스 기반 웨어러블 컴퓨터 시스템의 Fast Range-Free 위치인식기법)

  • Hur, Kyeong;Sohn, Won-Sung
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.15 no.10
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    • pp.1228-1235
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    • 2012
  • In this Paper, we propose an energy efficient localization technique based on WUSB (Wireless USB) over WBAN (Wireless Body Area Networks) protocol required for Wearable Computer systems. For this purpose, the proposed localization algorithm minimizes power consumption and estimates location without range information. It is executed independently on the basis of WUSB over WBAN protocol at each sensor node comprising peripherals of a wearable computer system. And it minimizes power consumption by estimating locations of sensor nodes with range-free method fast.

Performance Analysis of Passive UHF RFID based Object Localization under Various Reader Antenna Locations (리더 안테나 위치에 따른 수동형 UHF RFID 기반 위치인식 성능 분석)

  • Choi, Jae Sung;Son, Byung Rak;Kim, Ju-Gon;Lee, Dong Ha
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.648-650
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    • 2015
  • In this research, we investigate an influence of a reader antenna location in Passive UHF RFID system based Object localization. When the localization system uses stationary RFID reader system, the performances of the system are significantly varied depending on the deployed antenna conditions due to its external environment such as reflection by the ground and obstacles. In this research we deeply study the RF conditions and differentiation with various antenna location. According to the empirical results, the localization system shows the best performance, where the reader antenna locates 1.5m from the target area of interest.

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Design and Implementation of Multiple Objects Localization System using Ultrasound for the Ubiquitous Computing (유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 초음파를 이용한 다중 객체 위치 인식 시스템 설계 및 구현)

  • Seong, dong-ook;Park, jun-ho;Lee, Ji-hee;Bao, weiwei;Kang, gwang-goo;Jang, yong-jin;Lim, jong-tae;Yoo, jae-soo
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.387-389
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    • 2010
  • 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 다양한 위치 기반 서비스(LBS)를 위해 객체 위치 인식은 필수적인 기술이다. 객체의 위치를 판별하기 위해서 GPS 시스템, 다수의 RF 신호 세기를 이용한 시스템이 이용되고 있다. GPS 시스템의 경우 고가의 수신기가 필요하며 실내 측위 환경에서 활용될 수 없으며, RF 신호를 이용한 위치 인식 시스템의 경우 빠른 신호 속도와 페이딩의 영향으로 충분한 신호의 해상도확보하기 어렵다. 하지만 상대적으로 느린 초음파를 이용한 경우 신호의 해상도가 높아 RF 기반 위치 측위 시스템보다 높은 정확도의 위치 인식이 가능하다. 초음파를 이용한 위치 인식 기술은 RF 통신을 통해 해당 초음파의 정보를 식별하고, 초음파와 RF 신호의 도달 시간의 차를 이용해 위치를 판별한다. 본 논문에서는 초음파 신호 부호화 기법을 통해 RF 통신 모듈 없이 다중 객체의 위치를 인식하는 시스템을 설계하고 구현한다.

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위치인식 기술동향

  • Jang, Won-Seok;Lee, Jang-Myeong
    • ICROS
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    • v.16 no.4
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    • pp.28-34
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    • 2010
  • 컴퓨터화의 새로운 패러다임으로 등장한 유비쿼터스화는 유비쿼터스 컴퓨팅과 유비쿼터스 네트워크를 기반으로 물리공간을 지능화함과 동시에 물리공간에 펼쳐진 각종 사물들을 네트워크로 연결시키려는 노력으로 정의되는데, 특히, 유비쿼터스 위치기반 서비스(uLBS)가 중요하게 대두되고 있다. 위치인식 기술은 uLBS 제공을 위해 가장 중요한 요소 기술 중 하나이다.

Ubiquitous Sensor Network based Localization System for Public Guide Robot (서비스 로봇을 위한 유비쿼터스 센서 네트워크 기반 위치 인식 시스템)

  • Choi, Hyoung-Youn;Park, Jin-Joo;Moon, Young-Sun
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.10 no.10
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    • pp.1920-1926
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    • 2006
  • With social interest, there hie been a lot of research on the Service Robot but now we are faced with the limitation of single platform. The alternative plan is the Ubiquitous-based Service Robot connected with a Ubiquitous network to overcome this limitation. Systems using RFID(Radio frequency Identification) and supersonic waves appeared for functions such as recognition of surroundings through Ubiquitous Sensor Networks. This was applied to the real robot and we have got good results. However, this has several limitations to applying to low power-based Sensor Network For example, if RFID uses a passive Sensor, the rate of recognition with the distance is limited. In case of supersonic waves, high power is required to drive them. Therefore, we intend to develop RSSI position recognition system on the basis of embodying a Sensor Network Module in this thesis. This RSSI position recognition system only measures RSSI of signals from each sensor nod. then converts them into distances and calculates the position. As a result, we can still use low power-based Sensor Network and overcome the limitation according to distance as planning Ad-Hoc Network.

Location Sensing System using IrDA's Line of Sight character (IrDA의 통신 특성을 이용한 위치인식 시스템)

  • Seo, Seung-Ho;Lee, Keung-Hae
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11b
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    • pp.610-612
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    • 2005
  • 사용자의 환경정보(Context)는 기존 서비스나 정보 검색을 효과적으로 하기위해 이용되고 있다. 이러한 환경정보중의 사용자 위치정보는 많은 어플리케이션이나 연구에서 유용하게 사용되고 있다. 이미 많은 연구에서 사용자의 위치를 인식하기 위해서 다양한 기술을 이용한 방법을 제안했다. 하지만 기존 연구들은 특정 환경기반 시나리오를 기반으로 개발해서 다양한 위치정보를 필요로 하는 위치기반 서비스를 제공하기 어렵다는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해서 IrDA(Infrared Data Association)의 Line of Sight 통신 특성을 이용하는 방법을 제안한다. 또한 위치인식 시스템의 유효성을 보여주기 위한 방법으로 "박물정보 제공 서비스"를 프로토타입으로 구현하였다.

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Auto-Registration Of The Actor Position For The Motion-Based Interactive Augmented Reality System (모션기반 인터랙티브 증강현실 시스템을 위한 연기자 위치 자동 정합 기법)

  • Yang, Ki-Sun;Nam, Seung-Jin;Kim, Chang-Hun
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.81-83
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    • 2014
  • 본 논문은 HD 해상도의 고화질 방송카메라(회전과 줌이 가능한)와 '키넥트' 같은 범용 모션인식 카메라를 연동하여 방송용 모션기반 증강현실 어플리케이션을 구현하기 위해서, 연기자의 위치를 가상 월드 좌표로 자동 변환시키는 방법을 제안한다. 방송환경에서 키넥트와 같은 모션인식카메라(RGB-D 카메라)를 사용하기 위해서는 거리와 조명의 영향을 많이 받아 연기자와 가까운 천장이나 카메라 밑처럼 그 설치 위치가 제약되곤 한다. 이때, 연기자와 그래픽의 정확한 합성을 위해, 모션인식 카메라로부터의 연기자 추적 정보를 월드 좌표계로 변환해야 하며, 이것을 수작업으로 하기에는 변환의 정확도가 많이 떨어지고 시간도 많이 소요된다. 본 논문에서는 체크박스 패턴 기반의 스테레오 카메라보정 알고리즘을 사용하여 모션인식카메라와 방송용 카메라간의 상관관계(이동, 회전)를 찾고, 이 값과 월드 좌표계 상의 방송 카메라(하드웨어 센서에 의해서 추적됨)정보(이동, 회전)를 이용하여 임의 위치에 설치한 모션인식 카메라로부터 추적된 연기자 위치정보를 월드 좌표계 상의 위치 값으로 자동 변환시키는 방법을 제안한다.

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Enhanced Accurate Indoor Localization System Using RSSI Fingerprint Overlapping Method in Sensor Network (센서네트워크에서 무선 신호세기 Fingerprint 중첩 방식을 적용한 정밀도 개선 실내 위치인식 시스템)

  • Jo, Hyeong-Gon;Jeong, Seol-Young;Kang, Soon-Ju
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.37 no.8C
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    • pp.731-740
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    • 2012
  • To offer indoor location-aware services, the needs for efficient and accurate indoor localization system has been increased. In order to meet these requirement, we presented the BLIDx(Bidirectional Location ID exchange) protocol that is efficient localization system based on sensor network. The BLIDx protocol can cope with numerous mobile nodes simultaneously but the precision of the localization is too coarse because that uses cell based localization method. In this paper, in order to compensate for these disadvantage, we propose the fingerprint overlapping method by modifying a fingerprinting methods in WLAN, and localization system using proposed method was designed and implemented. Our experiments show that the proposed method is more accurate and robust to noise than fingerprinting method in WLAN. In this way, it was improved that low location precision of BLIDx protocol.